Understanding Human's Adaptive Bipedal Walking by Using a Cadaver Feet/ Artificial Muscular-Skeleton Hybrid Robot
Understanding Human's Adaptive Bipedal Walking by Using a Cadaver Feet/ Artificial Muscular-Skeleton Hybrid Robot
使用尸体脚/人工肌肉骨骼混合机器人了解人类的自适应双足行走
批准号：
23220004
负责人：
Hosoda Koh
金额：
$138.2万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
财政年份：
2011
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2011-04-01 至 2016-03-31
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機械刺激により自己組織化する細胞触覚センサ
通过机械刺激自组织的细胞触觉传感器
通过机械刺激自组织的细胞触觉传感器
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[奥寛雅, 奥村光平，石川正俊, 民山浩輔，清水正宏，宮坂恒太，小椋利彦，中井 淳一，大倉正道，細田耕]
通讯作者：
民山浩輔，清水正宏，宮坂恒太，小椋利彦，中井 淳一，大倉正道，細田耕
Redundant sensor system for stochastic resonance tuning without input signal knowledge
用于随机谐振调谐的冗余传感器系统，无需输入信号知识
用于随机谐振调谐的冗余传感器系统，无需输入信号知识
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Nagisa Koyama, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda]
通讯作者：
and Koh Hosoda
ヒト規範触覚センサの開発に向けた確率共鳴強度の最適化
用于开发人体参考触觉传感器的随机共振强度优化
用于开发人体参考触觉传感器的随机共振强度优化
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
[C. Ishii, T. Futatsugi, 小山渚,池本周平,細田耕]
通讯作者：
小山渚,池本周平,細田耕
DOI：
10.1109/iros.2011.6095091
发表时间：
2011-12
期刊：
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
[Keita Ogawa;Kenichi Narioka;K. Hosoda]
通讯作者：
Keita Ogawa;Kenichi Narioka;K. Hosoda
DOI：
10.1109/iros.2014.6943108
发表时间：
2014-09
期刊：
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
[Shouhei Shirafuji;Shuhei Ikemoto;K. Hosoda]
通讯作者：
Shouhei Shirafuji;Shuhei Ikemoto;K. Hosoda
共 111 条
Bionic Soft Sensor using Ionic Liquid/Gel and Multi-modal Learning
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批准号：19H01122
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额：$28.87万
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财政年份：2019
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负责人：Hosoda Koh
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依托单位：
Development of Artificial Muscle Spindle and Realization of Local Reflex for Muscular-Skeletal Humanoids
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批准号：15K12118
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.33万
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财政年份：2015
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负责人：Hosoda Koh
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依托单位：