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Understanding Human's Adaptive Bipedal Walking by Using a Cadaver Feet/ Artificial Muscular-Skeleton Hybrid Robot
使用尸体脚/人工肌肉骨骼混合机器人了解人类的自适应双足行走
基本信息
- 批准号：23220004
- 负责人：
- 金额：$ 138.2万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
- 财政年份：2011
- 资助国家：日本
- 起止时间：2011-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
機械刺激により自己組織化する細胞触覚センサ
通过机械刺激自组织的细胞触觉传感器
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：奥寛雅;奥村光平，石川正俊;民山浩輔，清水正宏，宮坂恒太，小椋利彦，中井 淳一，大倉正道，細田耕
- 通讯作者：民山浩輔，清水正宏，宮坂恒太，小椋利彦，中井 淳一，大倉正道，細田耕
Development of whole-body humanoid “pneumat-BS” with pneumatic musculoskeletal system
- DOI：10.1109/iros.2011.6095091
- 发表时间：2011-12
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Keita Ogawa;Kenichi Narioka;K. Hosoda
- 通讯作者：Keita Ogawa;Kenichi Narioka;K. Hosoda
Redundant sensor system for stochastic resonance tuning without input signal knowledge
用于随机谐振调谐的冗余传感器系统，无需输入信号知识
- DOI：
- 发表时间：2012
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Nagisa Koyama;Shuhei Ikemoto;and Koh Hosoda
- 通讯作者：and Koh Hosoda
ヒト規範触覚センサの開発に向けた確率共鳴強度の最適化
用于开发人体参考触觉传感器的随机共振强度优化
- DOI：
- 发表时间：2011
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：C. Ishii;T. Futatsugi;小山渚,池本周平,細田耕
- 通讯作者：小山渚,池本周平,細田耕
Tendon routing resolving inverse kinematics for variable stiffness joint
- DOI：10.1109/iros.2014.6943108
- 发表时间：2014-09
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Shouhei Shirafuji;Shuhei Ikemoto;K. Hosoda
- 通讯作者：Shouhei Shirafuji;Shuhei Ikemoto;K. Hosoda
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Hosoda Koh其他文献
What is to <i>live as an athlete</i>? A story-telling of how an athlete learns embodied skills of running in an attitude of competition and life blending each other
什么是<i>以运动员的身份生活</i>？
- DOI：
10.11225/cs.2020.040 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Ikemoto Shuhei;Takahara Kazuma;Kumi Taiki;Hosoda Koh;堀内隆仁，諏訪正樹 - 通讯作者：
堀内隆仁，諏訪正樹
電気二重層キャパシタのサイクル劣化挙動の交流インピーダンス分析
双电层电容器循环劣化行为的交流阻抗分析
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Shigaki Shunsuke;Ohashi Hirono;Sakurai Takeshi;Shimizu Masahiro;Hosoda Koh;Kurabayashi Daisuke;金本雄吾，富岡雅弘，熊谷誠治 - 通讯作者：
金本雄吾，富岡雅弘，熊谷誠治
九州南部と琉球列島から確認されたヒキマユメイチ（スズキ目フエフキダイ科）
九州南部和琉球群岛确认的引马马一（鲈形目：蛹科）
- DOI：
- 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Negishi Takuo;Nozaki Shuhei;Ito Kohta;Seki Hiroyuki;Hosoda Koh;Nagura Takeo;Imanishi Nobuaki;Jinzaki Masahiro;Ogihara Naomichi;渋谷駿太・緒方悠輝也・三木凉平・和田英敏・本村浩之 - 通讯作者：
渋谷駿太・緒方悠輝也・三木凉平・和田英敏・本村浩之
Dynamic Model Identification for Insect Electroantennogram with Printed Electrode
印刷电极昆虫触角电动态模型辨识
- DOI：
10.18494/sam.2021.3116 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：1.2
- 作者：
Yamada Naoki;Ohashi Hirono;Umedachi Takuya;Shimizu Masahiro;Hosoda Koh;Shigaki Shunsuke - 通讯作者：
Shigaki Shunsuke
3次元的な流路を有するイオン液体触覚センサの応答特性調査
三维流路离子液体触觉传感器响应特性研究
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Hara Yuta;Yoshida Kazunari;Khosla Ajit;Kawakami Masaru;Hosoda Koh;Furukawa Hidemitsu;久木佑真，川節拓実，大橋ひろ乃，細田耕 - 通讯作者：
久木佑真，川節拓実，大橋ひろ乃，細田耕
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Bionic Soft Sensor using Ionic Liquid/Gel and Multi-modal Learning
使用离子液体/凝胶和多模态学习的仿生软传感器
- 批准号：
19H01122 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 138.2万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Development of Artificial Muscle Spindle and Realization of Local Reflex for Muscular-Skeletal Humanoids
肌肉骨骼类人机器人人工肌梭的研制及局部反射的实现
- 批准号：
15K12118 - 财政年份：2015
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