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Development of Artificial Muscle Spindle and Realization of Local Reflex for Muscular-Skeletal Humanoids

肌肉骨骼类人机器人人工肌梭的研制及局部反射的实现

基本信息

批准号：
15K12118
负责人：
Hosoda Koh
金额：
$ 2.33万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2015
资助国家：
日本
起止时间：
2015-04-01 至 2017-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-15K12118/
关键词：
人工筋人工筋紡錘局所的反射筋骨格ヒューマノイド

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（36）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

機械的相互作用における心筋振動子の相互引き込み現象の解析

机械相互作用过程中心肌振荡器相互吸引现象分析

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Koki Maekawa;Naoki Inoue;Masahiro Shimizu;Yoshihiro Isobe;Saku Taro;Koh Hosoda;布施龍佑，清水正宏，安井真人，細田耕;小原拓人，中川祥崇，池本周平，清水正宏，細田耕;中川祥崇，池本周平，清水正宏，細田耕;池本周平，森晋太郎，細田耕;柳沢和哉，白藤翔平，池本周平，細田耕;由良和也，池本周平，細田耕;井上尚紀，前川幸輝，清水正宏，磯部仁博，佐久太郎，細田耕;前川幸輝，井上尚紀，清水正宏，磯部仁博，佐久太郎，細田耕
通讯作者：
前川幸輝，井上尚紀，清水正宏，磯部仁博，佐久太郎，細田耕

生体の神経回路を模した空気圧人工筋用制御システムの開発

开发模拟生物神经回路的气动人造肌肉控制系统

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Koki Maekawa;Naoki Inoue;Masahiro Shimizu;Yoshihiro Isobe;Saku Taro;Koh Hosoda;布施龍佑，清水正宏，安井真人，細田耕;小原拓人，中川祥崇，池本周平，清水正宏，細田耕;中川祥崇，池本周平，清水正宏，細田耕;池本周平，森晋太郎，細田耕;柳沢和哉，白藤翔平，池本周平，細田耕;由良和也，池本周平，細田耕;井上尚紀，前川幸輝，清水正宏，磯部仁博，佐久太郎，細田耕;前川幸輝，井上尚紀，清水正宏，磯部仁博，佐久太郎，細田耕;河上貴彦，進寛史，山西賢，池本周平，細田耕
通讯作者：
河上貴彦，進寛史，山西賢，池本周平，細田耕

Proprioceptors of Muscular-skeletal Humanoid for Constructing Body Image

用于构建身体意象的肌肉骨骼人形本体感受器

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Koh Hosoda;Hirofumi Shin;and Shuhei Ikemoto
通讯作者：
and Shuhei Ikemoto

Designing Noncircular Pulleys to Realize Target Motion Between Two Joints

DOI：
10.1109/tmech.2016.2614961
发表时间：
2017-02-01
期刊：
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
影响因子：
6.4
作者：
Shirafuji, Shouhei;Ikemoto, Shuhei;Hosoda, Koh
通讯作者：
Hosoda, Koh

強磁場環境下で動作可能なマスタ・スレーブ型手指外骨格の開発

开发可在强磁场环境下工作的主从式手指外骨骼

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hirofumi Shin;Hajime Saitoh;Takahiro Kawakami;Satoshi Yamanishi;Shuhei Ikemoto;and Koh Hosoda;瓜野琢也，池本周平，細田耕
通讯作者：
瓜野琢也，池本周平，細田耕

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作者：
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Hosoda Koh其他文献

What is to <i>live as an athlete</i>? A story-telling of how an athlete learns embodied skills of running in an attitude of competition and life blending each other

什么是<i>以运动员的身份生活</i>？

DOI：
10.11225/cs.2020.040
发表时间：
2020
期刊：
Cognitive Studies: Bulletin of the Japanese Cognitive Science Society
影响因子：
0
作者：
Ikemoto Shuhei;Takahara Kazuma;Kumi Taiki;Hosoda Koh;堀内隆仁，諏訪正樹
通讯作者：
堀内隆仁，諏訪正樹

電気二重層キャパシタのサイクル劣化挙動の交流インピーダンス分析

双电层电容器循环劣化行为的交流阻抗分析

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shigaki Shunsuke;Ohashi Hirono;Sakurai Takeshi;Shimizu Masahiro;Hosoda Koh;Kurabayashi Daisuke;金本雄吾，富岡雅弘，熊谷誠治
通讯作者：
金本雄吾，富岡雅弘，熊谷誠治

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DOI：
发表时间：
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影响因子：
0
作者：
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通讯作者：
渋谷駿太・緒方悠輝也・三木凉平・和田英敏・本村浩之

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印刷电极昆虫触角电动态模型辨识

DOI：
10.18494/sam.2021.3116
发表时间：
2021
期刊：
Sensors and Materials
影响因子：
1.2
作者：
Yamada Naoki;Ohashi Hirono;Umedachi Takuya;Shimizu Masahiro;Hosoda Koh;Shigaki Shunsuke
通讯作者：
Shigaki Shunsuke

3次元的な流路を有するイオン液体触覚センサの応答特性調査

三维流路离子液体触觉传感器响应特性研究

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hara Yuta;Yoshida Kazunari;Khosla Ajit;Kawakami Masaru;Hosoda Koh;Furukawa Hidemitsu;久木佑真，川節拓実，大橋ひろ乃，細田耕
通讯作者：
久木佑真，川節拓実，大橋ひろ乃，細田耕