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Development of Artificial Muscle Spindle and Realization of Local Reflex for Muscular-Skeletal Humanoids

Development of Artificial Muscle Spindle and Realization of Local Reflex for Muscular-Skeletal Humanoids
肌肉骨骼类人机器人人工肌梭的研制及局部反射的实现
批准号：
15K12118
负责人：
Hosoda Koh
金额：
$2.33万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2017-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-15K12118/
关键词：
人工筋人工筋紡錘局所的反射筋骨格ヒューマノイド

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機械的相互作用における心筋振動子の相互引き込み現象の解析
机械相互作用过程中心肌振荡器相互吸引现象分析
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Koki Maekawa, Naoki Inoue, Masahiro Shimizu, Yoshihiro Isobe, Saku Taro, Koh Hosoda, 布施龍佑，清水正宏，安井真人，細田耕, 小原拓人，中川祥崇，池本周平，清水正宏，細田耕, 中川祥崇，池本周平，清水正宏，細田耕, 池本周平，森晋太郎，細田耕, 柳沢和哉，白藤翔平，池本周平，細田耕, 由良和也，池本周平，細田耕, 井上尚紀，前川幸輝，清水正宏，磯部仁博，佐久太郎，細田耕, 前川幸輝，井上尚紀，清水正宏，磯部仁博，佐久太郎，細田耕]
通讯作者： 前川幸輝，井上尚紀，清水正宏，磯部仁博，佐久太郎，細田耕
生体の神経回路を模した空気圧人工筋用制御システムの開発
开发模拟生物神经回路的气动人造肌肉控制系统
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Koki Maekawa, Naoki Inoue, Masahiro Shimizu, Yoshihiro Isobe, Saku Taro, Koh Hosoda, 布施龍佑，清水正宏，安井真人，細田耕, 小原拓人，中川祥崇，池本周平，清水正宏，細田耕, 中川祥崇，池本周平，清水正宏，細田耕, 池本周平，森晋太郎，細田耕, 柳沢和哉，白藤翔平，池本周平，細田耕, 由良和也，池本周平，細田耕, 井上尚紀，前川幸輝，清水正宏，磯部仁博，佐久太郎，細田耕, 前川幸輝，井上尚紀，清水正宏，磯部仁博，佐久太郎，細田耕, 河上貴彦，進寛史，山西賢，池本周平，細田耕]
通讯作者： 河上貴彦，進寛史，山西賢，池本周平，細田耕
Proprioceptors of Muscular-skeletal Humanoid for Constructing Body Image
用于构建身体意象的肌肉骨骼人形本体感受器
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Koh Hosoda, Hirofumi Shin, and Shuhei Ikemoto]
通讯作者： and Shuhei Ikemoto
Designing Noncircular Pulleys to Realize Target Motion Between Two Joints
DOI： 10.1109/tmech.2016.2614961
发表时间： 2017-02-01
期刊： IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
影响因子： 6.4
作者： [Shirafuji, Shouhei, Ikemoto, Shuhei, Hosoda, Koh]
通讯作者： Hosoda, Koh
共 33 条
    Bionic Soft Sensor using Ionic Liquid/Gel and Multi-modal Learning
    • 批准号：
      19H01122
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $28.87万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Hosoda Koh
    • 依托单位：
      Osaka University
    Understanding Human's Adaptive Bipedal Walking by Using a Cadaver Feet/ Artificial Muscular-Skeleton Hybrid Robot
    • 批准号：
      23220004
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
    • 资助金额：
      $138.2万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      Hosoda Koh
    • 依托单位：
      Osaka University