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Research on safe and efficient control method for intersections depending on characteristics of autonomous vehicles and penetration rates

Research on safe and efficient control method for intersections depending on characteristics of autonomous vehicles and penetration rates
基于自动驾驶车辆特性和普及率的交叉口安全高效控制方法研究
批准号：
19H02261
负责人：
Nakamura Hideki
金额：
$10.98万
依托单位：
Nagoya University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19H02261/
关键词：
自動運転車交通容量信号交差点混在交通流シミュレーション安全性交差点自動運転者交通安全

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Impact of Pedestrians on the Left-turn Lane Capacity of Signalized Intersections under Autonomous Vehicle Mixed Flows
自动驾驶混流下行人对信号交叉口左转车道通行能力的影响
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [Wang, Y., Zhang, X., Liu, K. and Nakamura, H.]
通讯作者： H.
Estimation of Waiting Pedestrian Occupancy-time at Signalized Crosswalks for Turning Vehicle Maneuver Analysis
用于转弯车辆操纵分析的信号灯人行横道等待行人占用时间估计
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [Emagnu, Y. M., Zhang, X., Iryo-asano, M. and Nakamura, H.]
通讯作者： H.
A Study on Expected Blockage Time of Left Turning Vehicles under the Influence of Pedestrians at Signalized Intersections
信号交叉口行人影响下左转车辆预期堵塞时间研究
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [Emagnu, M. Y., Zhang, X., Iryo-Asano, M. and Nakamura, H.]
通讯作者： H.
An Analysis of the Efficiency and Safety of Signalized Intersections under Condition of Autonomous Vehicle Mixed Flows
自动驾驶车辆混流条件下信号交叉口效率与安全性分析
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [Pan, A., Zhang, X., Nakamura, H. and Alhajyaseen, W.]
通讯作者： W.
共 9 条
    Genome-wide screening of the key molecules for metastasizing collagen VII-deficient squamous cell carcinoma.
    • 批准号：
      19K08764
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Nakamura Hideki
    • 依托单位：
      Hokkaido University
    Effect of technical change on mismatch unemployment
    Establishment of cicatricial alopecia animal models
    • 批准号：
      16K10120
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Nakamura Hideki
    • 依托单位：
      Hokkaido University
    Income inequality, fertility and economic development
    • 批准号：
      15K03359
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $0.92万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Nakamura Hideki
    • 依托单位：
      Osaka City University
    国内基金
    海外基金
    空中交通容量评估模型及估计方法研究
    • 批准号：
      79970002
    • 项目类别：
      面上项目
    • 资助金额：
      7.0万元
    • 批准年份：
      1999
    • 负责人：
      胡明华
    • 依托单位：
      南京航空航天大学