Multi-modal locomotion and extensive manipulation ability by multi-legged aerial robot with integrated perception and adaptive control system

具有集成感知和自适应控制系统的多足空中机器人的多模式运动和广泛的操纵能力

• 批准号: 19H04188
• 负责人: Moju Zhao
• 金额: $ 11.07万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19H04188/
• 关键词: 多肢型飛行ロボット; 知覚統合システム; 環境適応制御; 空中操作能力; 複合移動様式

项目成果

一自由度推力偏向機構を有する多リンク型マルチロータ飛行ロボットの構成法と空中変形を伴う全駆動飛行制御

具有空中变形的一自由度推力偏转机构及全驱动飞行控制的多连杆多旋翼飞行机器人构造方法

• 发表时间: 2019
• 作者: 安齋智紀;趙漠居;室岡雅樹;石凡;岡田 慧;稲葉 雅幸
• 通讯作者: 稲葉 雅幸

ロータ分散型飛行マニピュレータにおける環境吸着作業実現の研究

旋翼分布式飞行机械臂实现环境吸附工作的研究

• 发表时间: 2022
• 作者: Moju Zhao;Tomoki Anzai;Takuzumi Nishio;西尾卓純
• 通讯作者: 西尾卓純

Forceful Valve Manipulation With Arbitrary Direction by Articulated Aerial Robot Equipped With Thrust Vectoring Apparatus

带有推力矢量装置的铰接式空中机器人对阀​​门进行任意方向强力操纵

• DOI: 10.1109/lra.2022.3154018
• 发表时间: 2022
• 期刊: IEEE Robotics and Automation Letters
• 影响因子: 5.2
• 作者: Zhao Moju;Nagato Keisuke;Okada Kei;Inaba Masayuki;Nakao Masayuki
• 通讯作者: Nakao Masayuki

飛行ユニットを備えたヒューマノイドにおける推力偏向制御に基づく転倒回避に関する研究

基于推力偏转控制的飞行装置类人防坠落研究

• 发表时间: 2022
• 作者: 杉原 和輝;西尾 卓純;趙 漠居;真壁 佑;岡田 慧;稲葉 雅幸
• 通讯作者: 稲葉 雅幸

Design, Modeling and Control of Fully Actuated 2D Transformable Aerial Robot with 1 DoF Thrust Vectorable Link Module

具有 1 DoF 推力矢量链接模块的全驱动二维可变形空中机器人的设计、建模和控制

• 发表时间: 2019
• 作者: Tomoki Anzai;Moju Zhao;Masaki Murooka;Fan Shi;Kei Okada;Masayuki Inaba
• 通讯作者: Masayuki Inaba