Multi-modal locomotion and extensive manipulation ability by multi-legged aerial robot with integrated perception and adaptive control system
Multi-modal locomotion and extensive manipulation ability by multi-legged aerial robot with integrated perception and adaptive control system
具有集成感知和自适应控制系统的多足空中机器人的多模式运动和广泛的操纵能力
批准号：
19H04188
负责人：
Moju Zhao
金额：
$11.07万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
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一自由度推力偏向機構を有する多リンク型マルチロータ飛行ロボットの構成法と空中変形を伴う全駆動飛行制御
具有空中变形的一自由度推力偏转机构及全驱动飞行控制的多连杆多旋翼飞行机器人构造方法
具有空中变形的一自由度推力偏转机构及全驱动飞行控制的多连杆多旋翼飞行机器人构造方法
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[安齋智紀, 趙漠居, 室岡雅樹, 石凡, 岡田 慧, 稲葉 雅幸]
通讯作者：
稲葉 雅幸
ロータ分散型飛行マニピュレータにおける環境吸着作業実現の研究
旋翼分布式飞行机械臂实现环境吸附工作的研究
旋翼分布式飞行机械臂实现环境吸附工作的研究
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Moju Zhao, Tomoki Anzai, Takuzumi Nishio, 西尾卓純]
通讯作者：
西尾卓純
Forceful Valve Manipulation With Arbitrary Direction by Articulated Aerial Robot Equipped With Thrust Vectoring Apparatus
带有推力矢量装置的铰接式空中机器人对阀门进行任意方向强力操纵
带有推力矢量装置的铰接式空中机器人对阀门进行任意方向强力操纵
DOI：
10.1109/lra.2022.3154018
发表时间：
2022
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
[Zhao Moju, Nagato Keisuke, Okada Kei, Inaba Masayuki, Nakao Masayuki]
通讯作者：
Nakao Masayuki
飛行ユニットを備えたヒューマノイドにおける推力偏向制御に基づく転倒回避に関する研究
基于推力偏转控制的飞行装置类人防坠落研究
基于推力偏转控制的飞行装置类人防坠落研究
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[杉原 和輝, 西尾 卓純, 趙 漠居, 真壁 佑, 岡田 慧, 稲葉 雅幸]
通讯作者：
稲葉 雅幸
Design, Modeling and Control of Fully Actuated 2D Transformable Aerial Robot with 1 DoF Thrust Vectorable Link Module
具有 1 DoF 推力矢量链接模块的全驱动二维可变形空中机器人的设计、建模和控制
具有 1 DoF 推力矢量链接模块的全驱动二维可变形空中机器人的设计、建模和控制
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tomoki Anzai, Moju Zhao, Masaki Murooka, Fan Shi, Kei Okada, Masayuki Inaba]
通讯作者：
Masayuki Inaba
共 28 条