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Development of viscoelastic trunk mechanism that promotes and transitions multi-modal legged locomotion

Development of viscoelastic trunk mechanism that promotes and transitions multi-modal legged locomotion
开发促进和过渡多模式腿部运动的粘弹性躯干机制
批准号：
19H04193
负责人：
Takuma Takashi
金额：
$11.15万
依托单位：
Osaka Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19H04193/
关键词：
脚移動多様な歩行弾性を有する体幹ロボット柔軟体幹機構脚ロボット歩行体幹機構柔軟関節人工筋肉脚歩行ロボット柔軟性体幹構造柔軟機構

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利用几何条件设计腱驱动机构
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
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DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
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DOI： --
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期刊：
影响因子： --
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DOI： --
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期刊：
影响因子： --
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通讯作者： 奥村太一，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一
共 23 条
    Analyze of mechanical effect of musculo-skeletal structure that realizes stabilization of motion including a impact without time delay
    • 批准号：
      16K06201
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.08万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Takuma Takashi
    • 依托单位：
      Osaka Institute of Technology