Development of viscoelastic trunk mechanism that promotes and transitions multi-modal legged locomotion

开发促进和过渡多模式腿部运动的粘弹性躯干机制

基本信息

  • 批准号：
    19H04193
  • 负责人：
    Takuma Takashi
  • 金额：
    $ 11.15万
  • 依托单位：
    Osaka Institute of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份：
    2019
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2019-04-01 至 2022-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（25）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Design of Tendon-driven Mechanism by using Geometrical Condition
利用几何条件设计腱驱动机构
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Takashi Takuma;and Fumiya Kitaura
  • 通讯作者：
    and Fumiya Kitaura
導電性を有する布を用いた触覚センサの開発と評価
使用导电布的触觉传感器的开发和评估
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    草野翔悟;住岡英信;港隆史;塩見昌裕;田熊隆史
  • 通讯作者：
    田熊隆史
画像を用いたソフトアクチュエータの形状計測
使用图像测量软执行器的形状
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    菅野康平;土田崇弘;後藤貴滉，八木康史，槇原靖，中村友哉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一
  • 通讯作者：
    後藤貴滉，八木康史，槇原靖，中村友哉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一
空圧筋駆動脚型ロボットの跳躍高度追求 -膝関節形状と空圧筋間協調に関する実験的検証-
追求气动肌肉驱动腿式机器人的跳跃高度——膝关节形状与气动肌肉协调性的实验验证——
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Zhao Qin;Ito Tetsufumi;Soko Chika;Hori Yoshie;Furuyama Takafumi;Hioki Hiroyuki;Konno Kohtarou;Yamasaki Miwako;Watanabe Masahiko;Ohtsuka Satoshi;Ono Munenori;Kato Nobuo;Yamamoto Ryo;奥村太一，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一
  • 通讯作者：
    奥村太一，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一
Simple Multi-legged Model Reveals that Retrograde-wave Gait Rather Attenuates Body Oscillation than Direct-wave Gait
简单的多腿模型揭示逆行波步态比直波步态更能减弱身体振荡
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    川口大輝;永岡健司;馬場爽矢斗，藤平祥孝，花島直彦，水上雅人;Yuichi Ambe and Shinya Aoi
  • 通讯作者：
    Yuichi Ambe and Shinya Aoi
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Omae Shingo;Takuma Takashi;Kase Wataru
  • 通讯作者：
    Kase Wataru
展開構造を持つ宇宙機の地上試験用運動計測システムの提案
用于具有可展开结构的航天器地面测试的运动测量系统的提案
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Omae Shingo;Takuma Takashi;Kase Wataru;齋藤，小川，辻田
  • 通讯作者：
    齋藤，小川，辻田
Development of electromotive amoeba-like hydraulic soft robot
电动类阿米巴液压软体机器人的研制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Takuma Takashi;Yamada Kosuke;Kamai Ryo
  • 通讯作者：
    Kamai Ryo
A study of a gravity compensation system for the spacecraft prototype test by using multi robots
多机器人航天器样机试验重力补偿系统研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Takuma Takashi;Yamada Kosuke;Kamai Ryo;T. Hirata and K. Tsujita
  • 通讯作者：
    T. Hirata and K. Tsujita

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  • 通讯作者：
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分析肌肉骨骼结构的机械效应，实现运动稳定，包括无时间延迟的冲击
  • 批准号：
    16K06201
  • 财政年份：
    2016
  • 资助金额：
    $ 11.15万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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