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Analyze of mechanical effect of musculo-skeletal structure that realizes stabilization of motion including a impact without time delay
分析肌肉骨骼结构的机械效应，实现运动稳定，包括无时间延迟的冲击
基本信息
- 批准号：16K06201
- 负责人：
- 金额：$ 3.08万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2016
- 资助国家：日本
- 起止时间：2016-04-01 至 2019-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
ワイヤ駆動脚ロボットによる跳躍実現のための適切なワイヤ経由点配置
适当的钢丝路线点放置，以便钢丝驱动腿式机器人跳跃
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：山本 真由;田熊 隆史;上阪 港，笠原稜太，辻田勝吉;田熊 隆史，岩切 勇貴，加瀬 渡
- 通讯作者：田熊 隆史，岩切 勇貴，加瀬 渡
Influence of trunk structure on posture transition from quadrupedalism to bipedalism
- DOI：10.1186/s40648-017-0078-2
- 发表时间：2017-03
- 期刊：
- 影响因子：1.4
- 作者：Takashi Takuma;W. Kase
- 通讯作者：Takashi Takuma;W. Kase
四脚ロボットの不整地踏破における生物規範型体幹構造の効果
生物规范躯干结构对四足机器人不平坦地面行走的影响
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：田熊隆史;福井恭斗;瀬底友貴;杉山真貴;加瀬渡
- 通讯作者：加瀬渡
二脚歩行ロボットにおける柔軟体幹機構および腕振り運動の効果
双足行走机器人柔性躯干机构和手臂摆动运动的影响
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：山本 真由;田熊 隆史;上阪 港，笠原稜太，辻田勝吉;田熊 隆史，岩切 勇貴，加瀬 渡;山下航生，楠木大成，辻田勝吉;大西 涼，田熊 隆史，加瀬 渡
- 通讯作者：大西 涼，田熊 隆史，加瀬 渡
Robust and directive quadruped locomotion on rough terrain without requiring sensing and actuation
- DOI：10.1109/robio.2016.7866414
- 发表时间：2016-12
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Takashi Takuma;W. Kase
- 通讯作者：Takashi Takuma;W. Kase
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Takuma Takashi其他文献
展開構造を持つ宇宙機の地上試験用運動計測システムの提案
用于具有可展开结构的航天器地面测试的运动测量系统的提案
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齋藤，小川，辻田
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- 批准号：
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- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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跳躍運動制御の機能別実効筋モデルによるメカニズム解析
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$ 3.08万 - 项目类别：
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22K11685 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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- 批准号：
20H04267 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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- 批准号：
20K19611 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
基本的運動能力、機能的動作能力の解析から学童期野球選手の障害因子を解明する
通过基本运动能力和功能运动能力分析阐明学龄棒球运动员的残疾因素
- 批准号：
19K20000 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists