Analyze of mechanical effect of musculo-skeletal structure that realizes stabilization of motion including a impact without time delay

分析肌肉骨骼结构的机械效应，实现运动稳定，包括无时间延迟的冲击

基本信息

  • 批准号：
    16K06201
  • 负责人：
    Takuma Takashi
  • 金额：
    $ 3.08万
  • 依托单位：
    Osaka Institute of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2016
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2016-04-01 至 2019-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
ワイヤ駆動脚ロボットによる跳躍実現のための適切なワイヤ経由点配置
适当的钢丝路线点放置，以便钢丝驱动腿式机器人跳跃
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    山本 真由;田熊 隆史;上阪 港，笠原稜太，辻田勝吉;田熊 隆史，岩切 勇貴，加瀬 渡
  • 通讯作者：
    田熊 隆史，岩切 勇貴，加瀬 渡
二脚歩行ロボットにおける柔軟体幹機構および腕振り運動の効果
双足行走机器人柔性躯干机构和手臂摆动运动的影响
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    山本 真由;田熊 隆史;上阪 港，笠原稜太，辻田勝吉;田熊 隆史，岩切 勇貴，加瀬 渡;山下航生，楠木大成，辻田勝吉;大西 涼，田熊 隆史，加瀬 渡
  • 通讯作者：
    大西 涼，田熊 隆史，加瀬 渡
四脚ロボットの不整地踏破における生物規範型体幹構造の効果
生物规范躯干结构对四足机器人不平坦地面行走的影响
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    田熊隆史;福井恭斗;瀬底友貴;杉山真貴;加瀬渡
  • 通讯作者：
    加瀬渡
Influence of trunk structure on posture transition from quadrupedalism to bipedalism
  • DOI：
    10.1186/s40648-017-0078-2
  • 发表时间：
    2017-03
  • 期刊：
    ROBOMECH Journal
  • 影响因子：
    1.4
  • 作者：
    Takashi Takuma;W. Kase
  • 通讯作者：
    Takashi Takuma;W. Kase
Robust and directive quadruped locomotion on rough terrain without requiring sensing and actuation
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  • 发表时间：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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  • 通讯作者：
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
    2.6
  • 作者：
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  • 通讯作者：
    Takuma Takashi

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  • 通讯作者：
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    2022
  • 资助金额：
    $ 3.08万
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  • 批准号：
    2726797
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 3.08万
  • 项目类别：
    Studentship
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  • 批准号：
    564218-2021
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 3.08万
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
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