触錯覚現象を用いた力覚バイアスによる動作教示

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本年度は本課題における適用方向拡張の研究をおこなった．本課題では錯覚現象による力覚を提示して，スポーツ動作の誤った動きを抑制する方向に動かしにくくするバイアスかける．力覚によるバイアスを提示する方法として，ハンガー反射(皮膚の横ずれを特定の位置に提示すると力覚が生起する現象)という触覚の錯覚現象を用いている．本現象は頭部のヨー軸方向以外にも，ピッチ軸方向及びロール軸方向に発生することが知られていた．しかし，デバイスの装着状態が不安定であったため，本課題の応用対象であるスポーツに応用することは困難であった．そこで，本年度は非電源でピッチ軸方向にハンガー反射を安定的に提示するデバイスを開発した．ハンガー反射は皮膚の横ずれを利用しているため，開発したデバイスは額に上下方向の皮膚変形を発生させる．従来デバイスはバネ構造をヨー軸方向に配置したデバイスを用いていたが，今回のデバイスではピッチ軸(上下方向)にバネ構造を配置することでデバイス本体を装着した際に発生する弾性力方向をピッチ軸(上下)方向にすることを実現した．開発したデバイスによって，頭部をピッチ軸(頭部上下方向)に力覚を安定的に提示することができ，ゴルフスイング時に頭が上がりすぎてしまう姿勢の矯正などに応用できる．今後はデバイス使用の前後でのフォーム改善度などの調査を行っていく．また，頭部だけでなく，すでに手首・肘・膝などゴルフスイングに影響する部位でのハンガー反射提示デバイスも開発済みであるため，どれらを統合した練習方法の設計なども行っていく．