不随意運動制御による運動教示システムの実現

利用无意识运动控制的运动教学系统的实现

• 批准号: 16J09326
• 负责人: 中村 拓人
• 金额: $ 2.18万
• 依托单位: The University of Electro-Communications
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-22 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16J09326/
• 关键词: 触覚; 力覚; ハンガー反射; ゴルフ; ヒューマンコンピュータインタラクション; 擬似力覚; 不随意運動

本課題は運動学習において重要な主体性を失わない運動学習システムの実現を目指すものである．手法として，触覚の錯覚現象であるハンガー反射現象を用いる．ハンガー反射とは針金ハンガーを頭部に装着すると強力な力覚を生起させ，装着者の頭を思わず回す現象である．本現象はこれまでの研究において，手首，腰，足首でも類似の現象が発生することが確認されている．本研究では，強力な力覚及び運動を誘発させる本現象を運動学習に応用し主体性を失わない運動学習システムの実現を目指す．本年度は昨年度までに開発してきたデバイスを実際のゴルフパターへの応用を行った．昨年度までにハンガー反射を用いて手首に対して強力な力覚を生起させる装置を開発した．本装置は事前に手首にハンガー反射を発生させた状態で装置を装着させ，任意のタイミングで振動刺激を重畳することで，力覚を増強させることで強力な力覚を提示するものである．ゴルフパターへの応用では，本装置を被験者の手首に装着させた状態でパターをさせ，力覚提示条件での打球到達位置への影響を調査した．実験の結果，両手首を左方向へ回転させる力覚を提示させながらパターを行わせた条件において，有意に打球到達位置が左に偏ることが確認され，本装置のパターへの応用可能性が示された．研究全体を通して，ハンガー反射現象及び付随する振動重畳による力覚増強現象の詳細解明，ハンガー反射を用いた力覚提示装置の開発，開発した装置のゴルフパターへの応用を行い，研究成果の実応用可能性も示すことができた．

This topic は motor learning に お い て important を lose な subjectivity わ な い motor learning シ ス テ ム の be presently を refers す も の で あ る. Technique: と て, touch: 覚, error: 覚 phenomenon: であるハ, ガ, ガ, reflection phenomenon: を. Use: と る. ハ ン ガ ー reflection と は gold needle ハ ン ガ ー を head に containing す る と powerful force な 覚 を arise さ せ, pretend does の head を think わ ず で す phenomenon back あ る. This phenomenon は こ れ ま で の research に お い て, first hand, waist and foot first で も analogy の が 発 raw す る こ と が confirm さ れ て い る. This study で は, powerful な 覚 and び movement を 発 lure さ せ る this phenomenon を motor learning に 応 with し を lost subjectivity わ な い motor learning シ ス テ ム の be presently を refers す. This year's annual ま は yesterday で に open 発 し て き た デ バ イ ス を be interstate の ゴ ル フ パ タ ー へ の 応 line with を っ た. Yesterday's annual ま で に ハ ン ガ ー reflection を with い て hand first に し seaborne て powerful force な 覚 を arise さ せ る device を open 発 し た. This device に は advance hand first に ハ ン ガ ー reflection を 発 raw さ せ た state を で device containing さ せ, arbitrary の タ イ ミ ン グ で vibration stimulation を heavy 畳 す る こ と で, force 覚 を raised strong さ せ る こ と で powerful force な 覚 を prompt す る も の で あ る. ゴ ル フ パ タ ー へ の 応 with で は, this device を by 験 の hand first に containing さ せ た state で パ タ ー を さ せ, force 覚 cue で の play at position へ の impact を investigation し た. Be 験 の results, struck first を left hand direction へ back planning さ せ る force 覚 を prompt さ せ な が ら パ タ ー を line わ せ た conditions に お い て, intentionally に play at position が left に partial る こ と が confirm さ れ, this device の パ タ ー へ の 応 が with possibility in さ れ た. Research all を tong し て, ハ ン ガ ー reflection phenomenon and pay with す び る vibration heavy 畳 に よ る force 覚 raised strong phenomenon の detailed explain ハ ン ガ ー reflection を with い た force 覚 prompt device の 発, open 発 し た device の ゴ ル フ パ タ ー へ の 応 line with を い, research の be 応 possibility with も shown す こ と が で き た.

项目成果

Optimization of the Hanger Reflex (I): Examining the Correlation Between Skin Deformation and Illusion Intensity

衣架反射的优化（一）：检查皮肤变形与幻觉强度之间的相关性

• 发表时间: 2018
• 作者: M. Miyakami;Y. Kon;T. Nakamura;H.Kajimoto
• 通讯作者: H.Kajimoto

指先の触角を前腕に提示するウェアラブルデバイスの開発第２報：温度提示の付与

开发在前臂显示指尖天线的可穿戴设备第二份报告：提供温度信息

• 发表时间: 2018
• 作者: 森山;西;櫻木;中村;梶本
• 通讯作者: 梶本

Energy-Efficient Vibrotactile Presentation for Mobile Devices Using Belt Winding

使用皮带缠绕的移动设备的节能振动触觉演示

• 发表时间: 2017
• 作者: T. Nakamura;V. Yem;H. Kajimoto
• 通讯作者: H. Kajimoto

Takuto Nakamura 's page

中村拓人的页面

Haptopus: haptic VR experience using suction mechanism embedded in head-mounted display

Haptopus：使用嵌入头戴式显示器的吸力机构的触觉 VR 体验

• DOI: 10.1145/3275495.3275512
• 发表时间: 2018
• 期刊: SIGGRAPH Asia 2018 Virtual & Augmented Reality
• 作者: Takayuki Kameoka;Yuki Kon;H. Kajimoto
• 通讯作者: H. Kajimoto