インビジブルコンピューティングによるインタラクティブＵＩシステムの開発

本研究の最終目標である，インビジブルコンピューティングによるインタラクティブUIの実現のために重要な要素技術は，１）センサノードの屋内位置推定技術，２）小体積センサノードによる通信技術の確立，３）１），２）の技術を融合したうえで，極小センサノードUIを実現する技術，の3つである．前年度の研究では，１）および２）に重点的に取り組み成果を上げたため，本年度は３）のUI技術への応用に取り組んだ．３）に関して，本研究の最終目標は，超小体積センサノードを環境に散布するだけで，我々の無意識のうちにあらゆる情報が収集される基盤の確立である．そこで本年度は最終目標に対する第一段階として，これまでに実現できた技術を組み合わせることで，人やモノに取り付けるだけで自動的にそのモーションを追跡することができるようなセンサノードの実現に取り組んだ．実現したセンサノードは25.4mm×25.4mm×10.0mmの体積に収まっており，多くの日常物体に装着が可能である．また，高いモーション追跡精度を必要とするテーブルトップ環境においても，実装したセンサノードは位置追跡誤差9.69mmを達成し，高い実用性を備えることが明らかになった．本センサシステムを利用することで，例えば人が向かい合っている時間や運動量などから，人物間の親密度や疲労度の推定に役立てられる可能性が示された．本成果は査読付き国際論文誌であるIEEE Access Journalに受理され掲載されている．以上のことにより，本研究でインビジブルコンピューティングによるインタラクティブUIを実現するための要素技術を実現できた．

本研究の最終目標である，インビジブルコンピューティングによるインタラクティブUIの実現のために重要な要素技術は，１）センサノードの屋内位置推定技術，２）小体積センサノードによる通信技術の確立，３）１），２）の技術を融合したうえで，極小センサノードUIを実現する技術，の3つである．前年度の研究では，１）および２）に重点的に取り組み成果を上げたため，本年度は３）のUI技術への応用に取り組んだ．３）に関して，本研究の最終目標は，超小体積センサノードを環境に散布するだけで，我々の無意識のうちにあらゆる情報が収集される基盤の確立である．そこで本年度は最終目標に対する第一段階として，これまでに実現できた技術を組み合わせることで，人やモノに取り付けるだけで自動的にそのモーションを追跡することができるようなセンサノードの実現に取り組んだ．実現したセンサノードは25.4mm×25.4mm×10.0mmの体積に収まっており，多くの日常物体に装着が可能である．また，高いモーション追跡精度を必要とするテーブルトップ環境においても，実装したセンサノードは位置追跡誤差9.69mmを達成し，高い実用性を備えることが明らかになった．本センサシステムを利用することで，例えば人が向かい合っている時間や運動量などから，人物間の親密度や疲労度の推定に役立てられる可能性が示された．本成果は査読付き国際論文誌であるIEEE Access Journalに受理され掲載されている．以上のことにより，本研究でインビジブルコンピューティングによるインタラクティブUIを実現するための要素技術を実現できた．