Acquisition of Subjective Opinions by Infinite Relational Model and Its Application to Autonomous Conversational Robots

无限关系模型获取主观意见及其在自主对话机器人中的应用

• 批准号: 19J13256
• 负责人: 内田 貴久
• 金额: $ 1.47万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-25 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19J13256/
• 关键词: 対話ロボット; 選好モデル

本研究の目的は、人間の対話意欲を喚起するために、意見をやり取りする自律対話ロボットを開発することである。本研究では、ロボットと対話する人間の意見をモデル化することによって獲得し、そのモデルに基づいて対話を行うシステムを構築する。この手法を用いることで、ロボットが人間の意見を理解していると感じさせることが可能になり、対話の質が向上すると考えられる。その目的を達成するために、効率的に対話相手の意見をモデル化する手法を提案した。この提案手法では、計算論的に意見をモデル化することを可能にする枠組みを構築し、その中でモデル化の効率性を評価する方法とシステムが行う発話の関係を整理した。提案手法を備えた対話システムを構築し、対話アンドロイドへ実装したシステムの評価実験を行った。その結果、提案手法によって効率的に人間の意見をモデル化可能であることが示された。そして、被験者による主観評価の結果から、提案手法は対話の満足度を向上させ、相手を理解しようとする姿勢をより感じさせる傾向にあることが確認された。一方、今回開発した対話システムは、人間の意見をモデル化することのみを目的としているため、ロボットが意見を述べる機能は含まれていない。そこで、ロボット自身の意見についても言及する機能が必要になる。ロボットが意見を述べるためのデータベースを作成するために、複数のロボットを用いて検証した。また、ロボット自身の選好を述べるための、発話生成手法を対話システムに実装した。今後は、このシステムの有効性について、詳細に検討することが課題となる。

The purpose of this study is that people talk about each other and that they do not want to talk about each other, and that they are not interested in self-discipline. The purpose of this study is to discuss people's opinions and opinions in the language of the people. In this way, we often use people's opinions to understand people's opinions, to make friends, to talk, to talk. In order to achieve the goal, there is a high rate of conversation and exchange of opinions, opinions, tactics, and proposals. It is possible to discuss the methods of proposal, calculation and calculation. It is possible to make a comparison between two groups of people, one of which is to change the rate of communication, the other is to make a decision. The modus operandi of the proposal is intended to be used in a variety of ways, such as speech, speech, and so on. The results of the results and the method of the proposal may show that there is a difference between people and people in terms of the accuracy of the proposal. The person to whom it is rejected is responsible for the results of the review, the method of the proposal, the method of the proposal and the method of the proposal. On the one hand, on the one hand, we are going to have a conversation this time around, and we are going to have a conversation between people. We are going to talk about each other. Your opinions, your opinions Please tell me that your advice is to make a copy of your account, and to use the complex number of words to make a copy. It is necessary to choose the method of generating words and phrases by themselves. In the future, there will be a lot of sex, and there will be a lot of trouble in the future.

项目成果

共感を目的とした対話におけるユーザの選好に対する概念獲得手法に関する検討

以共情为目标的对话中用户偏好的概念获取方法研究

• 发表时间: 2019
• 作者: Marina Totsuka;Kenji Aoki and Masahiro Inayama;Robert Jockwer;戸塚真里奈 青木謙治 稲山正弘 Robert Jockwer;内田貴久，港隆史，中村泰，吉川雄一郎，石黒浩
• 通讯作者: 内田貴久，港隆史，中村泰，吉川雄一郎，石黒浩

Should Communication Robots Have the Same Subjectivity as Humans?

通讯机器人是否应该具有与人类相同的主体性？

• DOI: 10.7210/jrsj.39.34
• 发表时间: 2021
• 期刊: Journal of the Robotics Society of Japan
• 作者: 内田貴久;港隆史;石黒浩
• 通讯作者: 石黒浩