人間関係の理解に基づく対話ロボットの研究開発

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本研究の目的は，選好の類似性を探索して人間関係を推定し，関係構築を行う対話ロボットの開発である．そこで，個人の選好をモデル化して，複数人の選好モデルから人間関係をモデル化し，人間関係の構築を促進する対話ロボットを設計する計画であった．今年度は課題１「個人の選好モデル」に重点的に取り組み，さらに課題３の前半である「選好類似性の情報量に基づく関係構築の促進」にも取り組んだ．「個人の選好モデル」については，大規模言語モデルを用いて，個人の選好をモデル化する技術を開発した．大規模言語の性能を高める技術を参考に，選好推定に応用したところ，精度が向上することが示唆された．この成果は国際会議ワークショップにて発表を行い，さらに対話ロボットに組み込んだ成果を国内会議で口頭発表する予定である．選好モデルの発展として，情報量に基づく選好のモデル化について論文誌に採録された．また，社会の選好に関するモデル化も検討と行い国際会議，国内会議にて口頭発表を行った．「選好類似性の情報量に基づく関係構築の促進」については，共通選好の情報量（珍しさ）に基づき，その内容をあるコミュニティのメンバに伝える対話ロボットを開発した．実証実験の結果，提案手法がメンバ間の対話意欲をより長期的に維持させる効果を持つことを明らかにした．この結果は国内会議での口頭発表ならびに論文誌への投稿を予定している．今後はこれらの実績に基づき，人間関係をモデル化する手法及び人間関係の構築を促進する対話ロボットの開発を実施する．