Proposal of Rotational Measurement System in Extreme Environment and Multi-Body Dynamics for Motion Analysis and Optimization
Proposal of Rotational Measurement System in Extreme Environment and Multi-Body Dynamics for Motion Analysis and Optimization
用于运动分析和优化的极端环境和多体动力学旋转测量系统的提案
批准号：
19K04277
负责人：
Sugawara Yoshiki
金额：
$2.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
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接触力を受けるケーブルを有する機械システムの運動制御
具有受接触力作用的电缆的机械系统的运动控制
具有受接触力作用的电缆的机械系统的运动控制
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[三上 真利亜, 山本 武志, 菅原 佳城, 武田 真和]
通讯作者：
武田 真和
Method for analysis of planar motion of system with rigid and extremely flexible components via analogy with contact problem of rigid bodies
类比刚体接触问题分析刚性和极柔性部件系统平面运动的方法
类比刚体接触问题分析刚性和极柔性部件系统平面运动的方法
DOI：
10.1299/mej.21-00015
发表时间：
2021
期刊：
Mechanical Engineering Journal
影响因子：
0.5
作者：
[OOSHIMA Shuntaro, SUGAWARA Yoshiki]
通讯作者：
SUGAWARA Yoshiki
柔軟ロッドを有するキャスティングマニピュレータに関する研究
柔性杆铸造机械手的研究
柔性杆铸造机械手的研究
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[OOSHIMA Shuntaro, SUGAWARA Yoshiki, 永墓 飛翔，武田 真和，菅原 佳城]
通讯作者：
永墓 飛翔，武田 真和，菅原 佳城
極限的環境下における機械システムのための回転角計測システムの提案
极端环境下机械系统旋转角度测量系统的提出
极端环境下机械系统旋转角度测量系统的提出
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Maria Mikami, Takeshi Yamamoto, Yoshiki Sugawara, Masakazu Takeda, 古田 宗太郎，菅原 佳城，坂間 清子]
通讯作者：
古田 宗太郎，菅原 佳城，坂間 清子
DOI：
10.1016/j.ifacol.2020.12.2128
发表时间：
2020
期刊：
IFAC-PapersOnLine
影响因子：
--
作者：
[Maria Mikami;Takeshi Yamamoto;Y. Sugawara;M. Takeda]
通讯作者：
Maria Mikami;Takeshi Yamamoto;Y. Sugawara;M. Takeda
Proposition of an analytical method for system with extremely flexible structure which is subjected to large deformation and experimental verification of the proposed method
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批准号：26420165
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.0万
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财政年份：2014
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负责人：Sugawara Yoshiki
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依托单位：
海外基金