Proposal of Rotational Measurement System in Extreme Environment and Multi-Body Dynamics for Motion Analysis and Optimization

用于运动分析和优化的极端环境和多体动力学旋转测量系统的提案

• 批准号: 19K04277
• 负责人: Sugawara Yoshiki
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Aoyama Gakuin University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K04277/
• 关键词: 計測; 回転; 圧電素子; 極限環境; ノンスムース; 柔軟構造; マルチボディダイナミクス; 接触; 摩擦; 衝突; ノンスムースダイナミクス; 柔軟; モード分解; 線形相補性; 柔軟マルチボディダイナミクス; スティックスリップ; 回転角計測; 接触問題; カルマンフィルタ; メカトロニクス

项目成果

接触力を受けるケーブルを有する機械システムの運動制御

具有受接触力作用的电缆的机械系统的运动控制

• 发表时间: 2020
• 作者: 三上 真利亜;山本 武志;菅原 佳城;武田 真和
• 通讯作者: 武田 真和

Method for analysis of planar motion of system with rigid and extremely flexible components via analogy with contact problem of rigid bodies

类比刚体接触问题分析刚性和极柔性部件系统平面运动的方法

• DOI: 10.1299/mej.21-00015
• 发表时间: 2021
• 期刊: Mechanical Engineering Journal
• 影响因子: 0.5
• 作者: OOSHIMA Shuntaro;SUGAWARA Yoshiki
• 通讯作者: SUGAWARA Yoshiki

柔軟ロッドを有するキャスティングマニピュレータに関する研究

柔性杆铸造机械手的研究

• 发表时间: 2022
• 作者: OOSHIMA Shuntaro;SUGAWARA Yoshiki;永墓 飛翔，武田 真和，菅原 佳城
• 通讯作者: 永墓 飛翔，武田 真和，菅原 佳城

極限的環境下における機械システムのための回転角計測システムの提案

极端环境下机械系统旋转角度测量系统的提出

• 发表时间: 2019
• 作者: Maria Mikami;Takeshi Yamamoto;Yoshiki Sugawara;Masakazu Takeda;古田 宗太郎，菅原 佳城，坂間 清子
• 通讯作者: 古田 宗太郎，菅原 佳城，坂間 清子

Motion Control of Mechanical Systems with a Cable Contacting the Ground

• DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2128
• 发表时间: 2020
• 期刊: IFAC-PapersOnLine
• 作者: Maria Mikami;Takeshi Yamamoto;Y. Sugawara;M. Takeda