Proposition of an analytical method for system with extremely flexible structure which is subjected to large deformation and experimental verification of the proposed method
Proposition of an analytical method for system with extremely flexible structure which is subjected to large deformation and experimental verification of the proposed method
提出一种承受大变形的极柔性结构系统的分析方法并进行实验验证
批准号：
26420165
负责人：
Sugawara Yoshiki
金额：
$3.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2018-03-31
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超柔軟体－質量系の線形相補性問題に帰着させた運動解析について
超柔体质量系统线性互补问题的运动学分析
超柔体质量系统线性互补问题的运动学分析
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yoshiki Sugawara, Syuntaro Oshima, Taku Chida, 大島 俊汰郎， 菅原 佳城]
通讯作者：
大島 俊汰郎， 菅原 佳城
Study on controller design of a flexible link manipulator using wave based control method
基于波动控制方法的柔性连杆机械臂控制器设计研究
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DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ikki Ando, Yoshiki Sugawara, Sayako Sakama]
通讯作者：
Sayako Sakama
テザーシステムの効率的展開についての一考察
系绳系统高效部署研究
系绳系统高效部署研究
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[菅原 佳城, 大島 俊汰郎, 関 啓亮]
通讯作者：
関 啓亮
A Planar Motion Analysis of System with Mass and Extremely Flexible Components by Using Linear Complementarity Problem
利用线性互补问题分析具有质量和极柔性部件的系统的平面运动
利用线性互补问题分析具有质量和极柔性部件的系统的平面运动
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shuntarou Oshima, Yoshiki Sugawara and Keisuke Seki]
通讯作者：
Yoshiki Sugawara and Keisuke Seki
An analysis method for a system with mass and extremely flexible component and its application to analysis of deployable satellite
质量大、柔性极强的系统分析方法及其在可部署卫星分析中的应用
质量大、柔性极强的系统分析方法及其在可部署卫星分析中的应用
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yoshiki Sugawara, Syuntaro Oshima, Taku Chida]
通讯作者：
Taku Chida
Proposal of Rotational Measurement System in Extreme Environment and Multi-Body Dynamics for Motion Analysis and Optimization
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批准号：19K04277
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2019
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负责人：Sugawara Yoshiki
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依托单位：
海外基金