Development of Micro Tactile Sensor Chip Including Pressure, Vibration, and Temperature Sensations

开发包括压力、振动和温度传感在内的微型触觉传感器芯片

• 批准号: 19K04290
• 负责人: Sohgawa Masayuki
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Niigata University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K04290/
• 关键词: 触覚センサ; 振動覚センサ; 温冷覚センサ; マルチモーダル; マイクロヒータ; 圧電素子; ひずみゲージ; カンチレバー; PZT; NiCr; MEMS; 圧電体薄膜

项目成果

MEMS触覚センサにおける弾性樹脂中カンチレバー挙動の分析

MEMS 触觉传感器中弹性树脂悬臂梁行为分析

• 发表时间: 2020
• 作者: 木藤 潤;安部 隆;寒川 雅之
• 通讯作者: 寒川 雅之

さまざまな洗浄に耐えるフッ素エラストマ封止カンチレバー型触覚センサ

氟橡胶密封悬臂触觉传感器，可承受各种清洁

• 发表时间: 2019
• 作者: 髙橋 拓海;安部 隆;野間 春生;寒川 雅之
• 通讯作者: 寒川 雅之

摩擦・凹凸感を含む触感提示のためのMEMS複合触覚センサによる質感計測と評価

使用 MEMS 复合触觉传感器进行纹理测量和评估，呈现包括摩擦和不均匀的触觉

• 发表时间: 2019
• 作者: 本間 遼;安部 隆;寒川 雅之
• 通讯作者: 寒川 雅之

力・光・温度複合触覚センサを用いた濡れによる質感変化の評価

使用组合力/光/温度触觉传感器评估由于湿度引起的纹理变化

• 发表时间: 2019
• 作者: 小塚 貴暁;安部 隆;寒川 雅之
• 通讯作者: 寒川 雅之

複雑形状物体把持制御のための複数接触部を有する触覚センサ

具有多个接触点的触觉传感器，用于抓取和控制复杂形状的物体

• 发表时间: 2019
• 作者: 菅 史賢;藤橋 智哉;阿部 由杜;安部 隆;野間 春生;寒川 雅之
• 通讯作者: 寒川 雅之