切り替えシステムに対する幾何学的手法とロバスト性問題に関する基礎的研究

开关系统几何方法和鲁棒性问题的基础研究

• 批准号: 19K04443
• 负责人: 大塚 尚久
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Tokyo Denki University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K04443/
• 关键词: 不変部分空間; 切り替えシステム; Positive線形システム; Impulsive線形システム; Positiveオブザーバ; ロバスト性; モデルマッチング; Positive切り替えオブザーバ

今年度は，以下の研究実績が得られた．(1) 不確かさを有するImpulsive 線形システムに対して，モデルマッチング問題を定式化し，研究目的の中で述べられた，「ロバスト不変部分空間」の概念を用いて，様々な性質が調べられた．さらに，上記問題が解けるための条件についても調べられた．得られた結果は，国際的な学術雑誌に投稿する予定である．(2) 線形切り替えシステムの各サブシステム行列がブロック三角行列の場合について，昨年度に引き続き，任意切り替えのもとで指数安定であるための条件について調べられた．さらにそこで関係の深い3次の正規行列のパラメータ表現が与えられ，数値シミュレーションに応用された．また，正規行列のパラメータ表現は，数学的にも興味深い結果となった．本研究成果は，N. Otsuka and T. Shimizu, “Exponential Stability of Switched Block Triangular Systems under Arbitrary Switching”, Linear and Multilinear Algebra, Taylor & Francis, published online 23 pages:2023.として掲載された．(3) 不確かさを含むPositive線形切り替えシステムに対して，Reduced-Order区間Positive オブザーバが存在するための条件が，連続系及び離散系の両方に対して得られた．得られた結果は，国際的な学術雑誌へ投稿中である．(4) 2021年に掲載された論文 G. Conte, A.M. Perdon, N. Otsuka and E. Zattoni, “Disturbance Decoupling by State Feedback for Uncertain Impulsive Linear Systems”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, Vol.31, Issue 10, pp.4729-4743, 2021.がWiley社からTop Downloaded Articleとして表彰された．

This year, the following research results were achieved. (1)The paper aims to formalize the problem of linear Impulsive space, and to use the concept of "infinite space" to study the properties of linear impulsive space. In the end, the problem is solved and the condition is adjusted. The result is that the international academic journal will be published. (2)Line cut In this case, the relationship between the three times and the regular column and the performance of the three times and the number of times, the number of times and the number of times.また，正规行列のパラメータ表现は，数学的にも兴味深い结果となった. The results of this study are as follows: N. Otsuka and T. Shimizu,"Exponential Stability of Switched Block Triangular Systems under Arbitrary Switching", Linear and Multilinear Algebra, Taylor & Francis, published online 23 pages:2023. (3)The condition for the existence of a positive linear cut, a Reduced-Order interval, and a discrete linear cut is obtained. The results of the international academic journal are published in the journal. (4)Paper G. Conte, A.M. Perdon, N. Otsuka and E. Zattoni,"Disturbance Decoupling by State Feedback for Uncertain Impulsive Linear Systems", International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, Vol. 31, Issue 10, pp. 4729 -4743, 2021.

项目成果

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• 发表时间: 2019
• 期刊: IFAC PapersOnline
• 作者: Yuya Takizawa;Masayasu Suzuki;Mitsuo Hirata;K. Sakurama;竹下虎太朗，福永修一;若狭拓馬，澤田賢治;Naohisa Otsuka and Daiki Kakehi
• 通讯作者: Naohisa Otsuka and Daiki Kakehi

Polytechnic University of Marche/Universita di Bologna(イタリア)

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