ロバスト的非干渉制御問題の研究

鲁棒无干扰控制问题研究

• 批准号: 05750393
• 负责人: 大塚 尚久
• 金额: $ 0.58万
• 依托单位: University of Tsukuba
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1993
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1993 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-05750393/
• 关键词: 非干渉制御; ロバスト制御; 不変部分空間; 幾何学的アプローチ

本研究計画は、1.伝達函数行列のアプローチによるロバスト的非干渉制御問題の研究、2.幾何学的アプローチによるロバスト的非干渉制御問題の研究の2つに大別されていた。各研究成果に関して、以下にそれぞれ述べる。1.伝達函数行列のアプローチのよるロバスト的非干渉制御問題の研究本研究は与えられた行列の条件を用いて、問題の定式化と可解条件を与えることを目的とした。その結果、問題の定式化が行われた。ただし、可解条件を得るまでには至らなかった。今後の研究課題の予定である。幾何学的アプローチによるロバスト的非干渉制御問題の研究本研究は次の2つのことを目的とした。(1)新しい不変部分空間の概念を導入し、その性質について調べること。(2)上記問題の定式化と可解条件を与えること。その結果、(1)に対しては、同時可制御性部分空間の概念を導入しその性質を調べた。(2)に対しては、システムの族に対する状態フィードバックを用いた同時非干渉制御問題を定式化し、その可解条件を与えた。これらの研究成果は、システム制御情報学会研究発表講演会にて発表した。今後、学会論文誌に投稿する予定である。今後は、ロバスト的非干渉制御問題に発展させてゆく予定である。

This research plan is: 1. Research on the non-interference control problem of the scalar function rows, 2. Research on the non-interference control problem of geometric アプローチによるロバストの2つに大比されていた. The results of each research are summarized and summarized below. 1. Research on the problem of non-interference control of the row and column of the function row This study is related to The condition of the row and column is used, the problem is formulated and the solvable condition is used, and the purpose of the problem is the same. The result and the problem are formalized.ただし、The solvable condition is るまでには to らなかった. Future research topics have been decided. The purpose of this study is to study the non-interference control problem of the geometry's アプローチによるロバスト. (1) The concept of the new part of the space is introduced, and the nature of the new part is adjusted. (2) The above-mentioned problem’s formalization and solvable conditions are as follows.そのRESULT, (1) に対しては, and at the same time, the concept of the controllable part of the space is introduced into the しその properties of the べた. (2) The に対しては, システムの国に対するstate フィードバックを is formulated using いたsimultaneous non-interference control problems, そのsolvable conditions を and えた.これらのResearch resultsは, システムControl Information Society research report lecture session にて発表した. From now on, submissions to the Society's Journal will be decided. From now on, the issue of non-interference control of は and ロバスト will be decided in advance.