ロバスト的非干渉制御問題の研究

点击翻译按钮获取中文摘要

本研究計画は、1.伝達函数行列のアプローチによるロバスト的非干渉制御問題の研究、2.幾何学的アプローチによるロバスト的非干渉制御問題の研究の2つに大別されていた。各研究成果に関して、以下にそれぞれ述べる。1.伝達函数行列のアプローチのよるロバスト的非干渉制御問題の研究本研究は与えられた行列の条件を用いて、問題の定式化と可解条件を与えることを目的とした。その結果、問題の定式化が行われた。ただし、可解条件を得るまでには至らなかった。今後の研究課題の予定である。幾何学的アプローチによるロバスト的非干渉制御問題の研究本研究は次の2つのことを目的とした。(1)新しい不変部分空間の概念を導入し、その性質について調べること。(2)上記問題の定式化と可解条件を与えること。その結果、(1)に対しては、同時可制御性部分空間の概念を導入しその性質を調べた。(2)に対しては、システムの族に対する状態フィードバックを用いた同時非干渉制御問題を定式化し、その可解条件を与えた。これらの研究成果は、システム制御情報学会研究発表講演会にて発表した。今後、学会論文誌に投稿する予定である。今後は、ロバスト的非干渉制御問題に発展させてゆく予定である。