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Analysis and Synthesis of Discontinuous Dynamical Systems Based on Finite-Time Reachable Set

Analysis and Synthesis of Discontinuous Dynamical Systems Based on Finite-Time Reachable Set
基于有限时间可达集的不连续动力系统分析与综合
批准号：
19K04444
负责人：
Ichihara Hiroyuki
金额：
$2.75万
依托单位：
Meiji University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K04444/
关键词：
制御系設計可到達集合不連続システム最適化制御工学連続・離散システム大規模システム数値最適化数式処理

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DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
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通讯作者： 福永秀樹，澤田賢治，新誠一，濱田吉郎
Distance-based Leader-Follower Formation Control of Mobile Robots Using Relative Target Positions
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发表时间： 2021
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影响因子： --
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DOI： --
发表时间： 2023
期刊：
影响因子： --
作者： [NAGATANI Yoshiki, SAWADA Kenji, SHIN Seiichi, 梶原秀斗，市原裕之, 安旨莉玖，市原裕之, 日向功士，市原裕之]
通讯作者： 日向功士，市原裕之
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发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [Koichi Kitamura, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita, 佐藤海斗，澤田賢治，井上正樹]
通讯作者： 佐藤海斗，澤田賢治，井上正樹
共 103 条
    Table Look-Up Switching Control Design Based on Numerical Optimization
    • 批准号：
      26420429
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.16万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Ichihara Hiroyuki
    • 依托单位：
      Meiji University