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Table Look-Up Switching Control Design Based on Numerical Optimization

Table Look-Up Switching Control Design Based on Numerical Optimization
基于数值优化的查表切换控制设计
批准号：
26420429
负责人：
Ichihara Hiroyuki
金额：
$3.16万
依托单位：
Meiji University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26420429/
关键词：
数値最適化量子化飽和不感帯摩擦量子化器二乗和非線形要素

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Formation Control of Quadrotors with Extended Feedback Linearization Based on Consensus Problem
基于一致性问题的扩展反馈线性化四旋翼飞行器编队控制
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Tatsuya Mukai, Shunsuke Igari and Toru Namerikawa, Y. Liu，X. Xin, Junichi Toji and Hiroyuki Ichihara]
通讯作者： Junichi Toji and Hiroyuki Ichihara
勾配法に基づく広領域協調探索のための被覆制御
基于梯度法的广域协同搜索覆盖控制
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [山崎翔太，市原裕之]
通讯作者： 山崎翔太，市原裕之
結合非負システムに基づく独立二輪駆動型移動ロボットのフォーメーション制御
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DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
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通讯作者： 梶原真哉，中野晃平，市原裕之
Sampled-data model following control for discrete-valued input systems via improved matrix uncertainty approach
DOI： 10.1109/ecc.2015.7330775
发表时间： 2015-07
期刊： 2015 European Control Conference (ECC)
影响因子： --
作者： [K. Sawada;Seiichi Shin]
通讯作者： K. Sawada;Seiichi Shin
共 27 条
    Analysis and Synthesis of Discontinuous Dynamical Systems Based on Finite-Time Reachable Set
    • 批准号：
      19K04444
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Ichihara Hiroyuki
    • 依托单位：
      Meiji University
    国内基金
    海外基金
    锕系化合物芳香性的理论研究
    • 批准号：
      2026JJ50122
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
      林旭辉
    • 依托单位：
      中南大学
    高压溶液相氟化氢分子超快能量弛豫动 力学及核量子效应的理论研究
    • 批准号：
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      10.0万元
    • 批准年份：
      2025
    • 负责人：
      张效勇
    • 依托单位：
      大湾区大学（筹）
    固液界面处纳米气泡的软X射线共振散射和理论模拟研究
    湿热环境沥青老化量子化学解析与纳米复合靶向抑制技术研究
    • 批准号：
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2025
    • 负责人：
      徐艳玲
    • 依托单位：
      重庆城市职业学院