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Distributed cooperative state estimation algorithms of nonlinear systems and their application to SLAM problems
非线性系统分布式协作状态估计算法及其在SLAM问题中的应用
基本信息
- 批准号：19K04447
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2019
- 资助国家：日本
- 起止时间：2019-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（9）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
環状ネットワークにおける分散型カルマンフィルタ
循环网络中的分布式卡尔曼滤波器
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：A. Tsuji; A. Ohashi; K. Takaba;鷹羽浄嗣，辻晃弘，大橋あすか;辻晃弘，鷹羽浄嗣，大橋あすか;辻晃弘，大橋あすか，鷹羽浄嗣
- 通讯作者：辻晃弘，大橋あすか，鷹羽浄嗣
環状ネットワーク上の分散型Unscentedカルマンフィルタ
循环网络上的分布式无迹卡尔曼滤波器
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：A. Tsuji; A. Ohashi; K. Takaba;鷹羽浄嗣，辻晃弘，大橋あすか
- 通讯作者：鷹羽浄嗣，辻晃弘，大橋あすか
分散型カルマンフィルタにおける情報伝達構造に関する一考察
分布式卡尔曼滤波器信息传输结构的研究
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：A. Tsuji; A. Ohashi; K. Takaba;鷹羽浄嗣，辻晃弘，大橋あすか;辻晃弘，鷹羽浄嗣，大橋あすか
- 通讯作者：辻晃弘，鷹羽浄嗣，大橋あすか
合意誤差に基づく分散型カルマンフィルタの推定誤差解析
基于一致性误差的分布式卡尔曼滤波器估计误差分析
- DOI：
- 发表时间：2023
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Kishimoto;K. Takaba; A. Ohashi;佐藤祐樹，鷹羽浄嗣
- 通讯作者：佐藤祐樹，鷹羽浄嗣
環状ネットワークにおける分散協調型Unscentedカルマンフィルタを用いたマルチロボットSLAM
循环网络中使用分布式协作无迹卡尔曼滤波器的多机器人 SLAM
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Kishimoto;K. Takaba; A. Ohashi;佐藤祐樹，鷹羽浄嗣;山﨑颯太，鷹羽浄嗣
- 通讯作者：山﨑颯太，鷹羽浄嗣
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Takaba Kiyotsugu其他文献
Robust Privacy Preserving Linear Regression Using Beta-Divergence
使用 Beta 散度的鲁棒隐私保护线性回归
- DOI：
10.14923/transfunj.2021jap1023 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Tsuji Akihiro;Ohashi Asuka;Takaba Kiyotsugu;竹下虎太朗，福永修一，田中覚，黄緒平 - 通讯作者：
竹下虎太朗，福永修一，田中覚，黄緒平
Takaba Kiyotsugu的其他文献
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{{ truncateString('Takaba Kiyotsugu', 18)}}的其他基金
Fundamental Study on Distributed Cooperative Control of Multi-agent Systems with Input and Output Constraints
输入输出约束的多智能体系统分布式协同控制基础研究
- 批准号：
15K06158 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
希土類化合物が示す価数揺動・転移機構の共鳴X線分光複合計測とベイズ推定による解明
使用组合共振 X 射线光谱测量和贝叶斯估计阐明稀土化合物表现出的价态波动/跃迁机制
- 批准号：
23K21828 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
ベイズ推定を用いた確率モデルに基づくBlack-Box最適化法の転移的初期化法の開発
开发基于使用贝叶斯估计的随机模型的黑盒优化方法的可转移初始化方法
- 批准号：
24K20857 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
大陸プレート底面の高精度イメージングの研究：ベイズ推定による地震学的アプローチ
大陆板块底面高精度成像研究：基于贝叶斯估计的地震学方法
- 批准号：
23K03539 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
統計学を用いた変形性膝関節症リスク評価 ―ベイズ推定による膝回旋計測法の開発―
利用统计学进行膝骨关节炎风险评估 -利用贝叶斯估计开发膝关节旋转测量方法-
- 批准号：
23K16649 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
ベイズ推定に基づく断層物理モデリングの新手法の確立、実地震の破壊停止の力学の解明
建立基于贝叶斯估计的断层物理建模新方法并阐明真实地震中破裂停止的动力学
- 批准号：
22KJ1658 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
強相関電子系を対象とするX線分光理論解析におけるベイズ推定環境の構築と応用
强相关电子系统理论X射线能谱分析贝叶斯估计环境的构建与应用
- 批准号：
23K03285 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
ベイズ推定を活用した確率論的手法による非破壊検査不確実性の定量的評価手法の開発
使用贝叶斯估计的概率方法开发无损检测不确定性的定量评估方法
- 批准号：
22KJ0223 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
ガウシャンプロセスとベイズ推定に基づくHammersteinシステムの二段階同定
基于高斯过程和贝叶斯估计的Hammerstein系统两步辨识
- 批准号：
22K04142 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Presumption of statistical mechanical state distribution of 3D protein structure in solution states by crystallization
通过结晶推定溶液状态下 3D 蛋白质结构的统计机械状态分布
- 批准号：
21K04908 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
ベイズ推定・実験計画による化学プロセスモデリングと二酸化炭素吸着分離での実証
使用贝叶斯估计进行化学过程建模以及二氧化碳吸附分离中的实验设计和演示
- 批准号：
21H01703 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)