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Distributed cooperative state estimation algorithms of nonlinear systems and their application to SLAM problems

Distributed cooperative state estimation algorithms of nonlinear systems and their application to SLAM problems
非线性系统分布式协作状态估计算法及其在SLAM问题中的应用
批准号：
19K04447
负责人：
Takaba Kiyotsugu
金额：
$2.83万
依托单位：
Ritsumeikan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K04447/
关键词：
分散協調状態推定ベイズ推定カルマンフィルタSLAM非線形システム分散協調推定粒子フィルタ

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循环网络中的分布式卡尔曼滤波器
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [A. Tsuji, A. Ohashi, K. Takaba, 鷹羽浄嗣，辻晃弘，大橋あすか, 辻晃弘，鷹羽浄嗣，大橋あすか, 辻晃弘，大橋あすか，鷹羽浄嗣]
通讯作者： 辻晃弘，大橋あすか，鷹羽浄嗣
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DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
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作者： [A. Tsuji, A. Ohashi, K. Takaba, 鷹羽浄嗣，辻晃弘，大橋あすか]
通讯作者： 鷹羽浄嗣，辻晃弘，大橋あすか
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DOI： --
发表时间： 2023
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影响因子： --
作者： [Y. Kishimoto, K. Takaba, A. Ohashi, 佐藤祐樹，鷹羽浄嗣]
通讯作者： 佐藤祐樹，鷹羽浄嗣
共 9 条
    Fundamental Study on Distributed Cooperative Control of Multi-agent Systems with Input and Output Constraints
    • 批准号：
      15K06158
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.08万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Takaba Kiyotsugu
    • 依托单位：
      Ritsumeikan University
    海外基金