Distributed cooperative state estimation algorithms of nonlinear systems and their application to SLAM problems

非线性系统分布式协作状态估计算法及其在SLAM问题中的应用

基本信息

  • 批准号:
    19K04447
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.83万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2019
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2019-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(9)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
環状ネットワークにおける分散型カルマンフィルタ
循环网络中的分布式卡尔曼滤波器
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    A. Tsuji; A. Ohashi; K. Takaba;鷹羽浄嗣,辻晃弘,大橋あすか;辻晃弘,鷹羽浄嗣,大橋あすか;辻晃弘,大橋あすか,鷹羽浄嗣
  • 通讯作者:
    辻晃弘,大橋あすか,鷹羽浄嗣
環状ネットワーク上の分散型Unscentedカルマンフィルタ
循环网络上的分布式无迹卡尔曼滤波器
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    A. Tsuji; A. Ohashi; K. Takaba;鷹羽浄嗣,辻晃弘,大橋あすか
  • 通讯作者:
    鷹羽浄嗣,辻晃弘,大橋あすか
分散型カルマンフィルタにおける情報伝達構造に関する一考察
分布式卡尔曼滤波器信息传输结构的研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    A. Tsuji; A. Ohashi; K. Takaba;鷹羽浄嗣,辻晃弘,大橋あすか;辻晃弘,鷹羽浄嗣,大橋あすか
  • 通讯作者:
    辻晃弘,鷹羽浄嗣,大橋あすか
合意誤差に基づく分散型カルマンフィルタの推定誤差解析
基于一致性误差的分布式卡尔曼滤波器估计误差分析
  • DOI:
  • 发表时间:
    2023
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Y. Kishimoto;K. Takaba; A. Ohashi;佐藤祐樹,鷹羽浄嗣
  • 通讯作者:
    佐藤祐樹,鷹羽浄嗣
環状ネットワークにおける分散協調型Unscentedカルマンフィルタを用いたマルチロボットSLAM
循环网络中使用分布式协作无迹卡尔曼滤波器的多机器人 SLAM
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Y. Kishimoto;K. Takaba; A. Ohashi;佐藤祐樹,鷹羽浄嗣;山﨑颯太,鷹羽浄嗣
  • 通讯作者:
    山﨑颯太,鷹羽浄嗣
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Takaba Kiyotsugu其他文献

Robust Privacy Preserving Linear Regression Using Beta-Divergence
使用 Beta 散度的鲁棒隐私保护线性回归
  • DOI:
    10.14923/transfunj.2021jap1023
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    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Tsuji Akihiro;Ohashi Asuka;Takaba Kiyotsugu;竹下虎太朗,福永修一,田中覚,黄緒平
  • 通讯作者:
    竹下虎太朗,福永修一,田中覚,黄緒平

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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

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    2023
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    2023
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    $ 2.83万
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    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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    22KJ1658
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    2023
  • 资助金额:
    $ 2.83万
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    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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    2023
  • 资助金额:
    $ 2.83万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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  • 批准号:
    22KJ0223
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.83万
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    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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    22K04142
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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    2021
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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    2021
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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