Fundamental Study on Distributed Cooperative Control of Multi-agent Systems with Input and Output Constraints
Fundamental Study on Distributed Cooperative Control of Multi-agent Systems with Input and Output Constraints
输入输出约束的多智能体系统分布式协同控制基础研究
批准号：
15K06158
负责人：
Takaba Kiyotsugu
金额：
$3.08万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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斜面上のビークルフォーメーション制御
斜坡上的车辆编队控制
斜坡上的车辆编队控制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Asuka Ohashi, Kiyotsugu Takaba, 鷹羽浄嗣，宮川祥吾]
通讯作者：
鷹羽浄嗣，宮川祥吾
DOI：
10.1109/sice.2016.7749222
发表时间：
2016-09
期刊：
2016 55th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)
影响因子：
--
作者：
[Daisuke Tsuzuki;K. Takaba]
通讯作者：
Daisuke Tsuzuki;K. Takaba
入出力制約を有する線形エージェント群の同期制御
具有输入/输出约束的线性代理的同步控制
具有输入/输出约束的线性代理的同步控制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Asuka Ohashi, Kiyotsugu Takaba, 鷹羽浄嗣，宮川祥吾, 木本勲，鷹羽浄嗣, 鷹羽浄嗣]
通讯作者：
鷹羽浄嗣
エージェント間の距離と角度に基づくフォーメーション制御
基于代理之间的距离和角度的队形控制
基于代理之间的距离和角度的队形控制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Asuka Ohashi, Kiyotsugu Takaba, 鷹羽浄嗣，宮川祥吾, 木本勲，鷹羽浄嗣]
通讯作者：
木本勲，鷹羽浄嗣
出力制約を有する線形マルチエージェントシステムの分散協調制御
输出约束线性多智能体系统的分布式协同控制
输出约束线性多智能体系统的分布式协同控制
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Asuka Ohashi, Kiyotsugu Takaba, 鷹羽浄嗣，宮川祥吾, 木本勲，鷹羽浄嗣, 鷹羽浄嗣, 鷹羽浄嗣]
通讯作者：
鷹羽浄嗣
共 11 条
Distributed cooperative state estimation algorithms of nonlinear systems and their application to SLAM problems
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批准号：19K04447
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2019
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负责人：Takaba Kiyotsugu
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依托单位：
海外基金