脳卒中患者の麻痺側上肢の鉛直運動ロボットの開発と臨床効果

脑卒中上肢瘫痪垂直运动机器人的研制及临床效果

• 批准号: 19K11399
• 负责人: 宮坂 裕之
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Fujita Health University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K11399/
• 关键词: 脳卒中; 上肢機能; ロボット; 鉛直方向; ロボット療法; リハビリテーション; 鉛直運動

研究の目的は、鉛直運動が可能なリハビリテーション支援ロボットを開発し、臨床における実行可能性及び効果を検証することである。特定臨床研究として申請し、ロボット群と対照群の2群比較を実施中である。累積患者数は14名で、現在まで、有害事象は発生していない。研究期間中、1名の患者が状態不良となり中止した。SMARTを使用した患者の運動機能(肩関節の運動範囲)は、2週間の介入で約20度改善を認めており機能改善効果は確認できた。一方、軽度麻痺例においては、対照群でも機能改善がみられ、ロボット機器の適応についてはさらなる症例集積が必要である。

Purpose of research: Vertical motion is possible. Supported by なリハビリテーションThe possibility and effectiveness of clinical trials are as follows: Specific clinical research applications, ロボットgroups and 2 groups of comparisons, Shizhong. The cumulative number of patients is 14, the current number is 14, and the harmful events are happening. During the study period, one patient was discontinued due to poor condition. SMART has been used to confirm the effect of improving the patient's motor function (shoulder joint range of motion) by about 20 degrees after intervention for 2 weeks. One side, a case of paralysis, a case of paralysis, a case of improvement of the function of the group of people, a case of improvement of the function of the group, and a case of ロボットmachine, it is necessary to accumulate the symptoms.

项目成果

脳卒中片麻痺患者の麻痺側上肢に対するShoulder Movement Assisting RoboTの治療効果と実行可能性

肩部运动辅助RoboT治疗脑卒中偏瘫患者上肢瘫痪的疗效及可行性

• 发表时间: 2020
• 作者: Kubo Takanari;Uritani Daisuke;Ogaya Shinya;Kita Shunsuke;Fukumoto Takahiko;Fujii Tadashi;Inagaki Yusuke;Tanaka Yasuhito;Imagita Hidetaka;宮坂裕之
• 通讯作者: 宮坂裕之