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脳卒中患者の麻痺側上肢の鉛直運動ロボットの開発と臨床効果

脳卒中患者の麻痺側上肢の鉛直運動ロボットの開発と臨床効果
脑卒中上肢瘫痪垂直运动机器人的研制及临床效果
批准号:
19K11399
负责人:
宮坂 裕之
金额:
$2.83万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份:
2019
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2019-04-01 至 2024-03-31

项目摘要

项目成果

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研究の目的は、鉛直運動が可能なリハビリテーション支援ロボットを開発し、臨床における実行可能性及び効果を検証することである。特定臨床研究として申請し、ロボット群と対照群の2群比較を実施中である。累積患者数は14名で、現在まで、有害事象は発生していない。研究期間中、1名の患者が状態不良となり中止した。SMARTを使用した患者の運動機能(肩関節の運動範囲)は、2週間の介入で約20度改善を認めており機能改善効果は確認できた。一方、軽度麻痺例においては、対照群でも機能改善がみられ、ロボット機器の適応についてはさらなる症例集積が必要である。
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会议论文
脳卒中片麻痺患者の麻痺側上肢に対するShoulder Movement Assisting RoboTの治療効果と実行可能性
肩部运动辅助RoboT治疗脑卒中偏瘫患者上肢瘫痪的疗效及可行性
DOI: --
发表时间: 2020
期刊:
影响因子: --
作者: [Kubo Takanari, Uritani Daisuke, Ogaya Shinya, Kita Shunsuke, Fukumoto Takahiko, Fujii Tadashi, Inagaki Yusuke, Tanaka Yasuhito, Imagita Hidetaka, 宮坂裕之]
通讯作者: 宮坂裕之
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