Outdoor environment navigation for mobile robots using road surface information

利用路面信息的移动机器人室外环境导航

• 批准号: 19K12171
• 负责人: Tomohito Takubo
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Osaka City University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K12171/
• 关键词: 自律移動ロボット; 3次元地図; GPS; 地図生成; ナビゲーション; RTK-GPS; ３次元環境地図; 自律移動; 移動ロボット; 経路計画

项目成果

大阪市実証事業「中之島チャレンジ2019」の報告

大阪市示范事业“中之岛挑战2019”报告

• 发表时间: 2019
• 作者: 田窪朋仁;青柳誠司;井上雄紀;今津篤志;生駒京子
• 通讯作者: 生駒京子

全周囲カメラを利用した移動体除去メッシュマップを用いた経路計画

使用网格图进行路线规划，并使用全向摄像机移除移动物体

• 发表时间: 2021
• 作者: 蒔田大悟，田窪朋仁;上野敦志
• 通讯作者: 上野敦志

Special Issue on Real World Robot Challenge in Tsukuba and Osaka

筑波和大阪现实世界机器人挑战赛特刊

• DOI: 10.20965/jrm.2020.p1103
• 发表时间: 2020
• 期刊: Journal of Robotics and Mechatronics
• 影响因子: 1.1
• 作者: Masaya Sato;Tomohito Takubo;Atsushi Ueno;Hisashi Date and Tomohito Takubo
• 通讯作者: Hisashi Date and Tomohito Takubo

複数RTK-GNSSを用いた自律移動ロボットの位置姿勢推定

使用多个 RTK-GNSS 的自主移动机器人的位置和方向估计

• 发表时间: 2020
• 作者: 佐藤雅也，田窪朋仁，上野敦志

Position and orientation estimation method using independent RTK-GNSS measurements

使用独立 RTK-GNSS 测量的位置和方向估计方法

• DOI: 10.1299/jsmeicam.2021.7.gs7-4
• 发表时间: 2021
• 期刊: The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM
• 作者: Masaya Sato;Tomohito Takubo;Atsushi Ueno
• 通讯作者: Atsushi Ueno