Outdoor environment navigation for mobile robots using road surface information
Outdoor environment navigation for mobile robots using road surface information
利用路面信息的移动机器人室外环境导航
批准号：
19K12171
负责人：
Tomohito Takubo
金额：
$2.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
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全周囲カメラを利用した移動体除去メッシュマップを用いた経路計画
使用网格图进行路线规划，并使用全向摄像机移除移动物体
使用网格图进行路线规划，并使用全向摄像机移除移动物体
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[蒔田大悟，田窪朋仁, 上野敦志]
通讯作者：
上野敦志
大阪市実証事業「中之島チャレンジ2019」の報告
大阪市示范事业“中之岛挑战2019”报告
大阪市示范事业“中之岛挑战2019”报告
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[田窪朋仁, 青柳誠司, 井上雄紀, 今津篤志, 生駒京子]
通讯作者：
生駒京子
Special Issue on Real World Robot Challenge in Tsukuba and Osaka
筑波和大阪现实世界机器人挑战赛特刊
筑波和大阪现实世界机器人挑战赛特刊
DOI：
10.20965/jrm.2020.p1103
发表时间：
2020
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子：
1.1
作者：
[Masaya Sato, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, Hisashi Date and Tomohito Takubo]
通讯作者：
Hisashi Date and Tomohito Takubo
複数RTK-GNSSを用いた自律移動ロボットの位置姿勢推定
使用多个 RTK-GNSS 的自主移动机器人的位置和方向估计
使用多个 RTK-GNSS 的自主移动机器人的位置和方向估计
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[佐藤雅也，田窪朋仁，上野敦志]
通讯作者：
佐藤雅也，田窪朋仁，上野敦志
Position and orientation estimation method using independent RTK-GNSS measurements
使用独立 RTK-GNSS 测量的位置和方向估计方法
使用独立 RTK-GNSS 测量的位置和方向估计方法
DOI：
10.1299/jsmeicam.2021.7.gs7-4
发表时间：
2021
期刊：
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM
影响因子：
--
作者：
[Masaya Sato, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno]
通讯作者：
Atsushi Ueno
共 7 条
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