Outdoor environment navigation for mobile robots using road surface information

利用路面信息的移动机器人室外环境导航

基本信息

批准号：
19K12171
负责人：
Tomohito Takubo
金额：
$ 2.83万
依托单位：
Osaka City University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（7）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

大阪市実証事業「中之島チャレンジ2019」の報告

大阪市示范事业“中之岛挑战2019”报告

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
田窪朋仁;青柳誠司;井上雄紀;今津篤志;生駒京子
通讯作者：
生駒京子

全周囲カメラを利用した移動体除去メッシュマップを用いた経路計画

使用网格图进行路线规划，并使用全向摄像机移除移动物体

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
蒔田大悟，田窪朋仁;上野敦志
通讯作者：
上野敦志

Special Issue on Real World Robot Challenge in Tsukuba and Osaka

筑波和大阪现实世界机器人挑战赛特刊

DOI：
10.20965/jrm.2020.p1103
发表时间：
2020
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子：
1.1
作者：
Masaya Sato;Tomohito Takubo;Atsushi Ueno;Hisashi Date and Tomohito Takubo
通讯作者：
Hisashi Date and Tomohito Takubo

複数RTK-GNSSを用いた自律移動ロボットの位置姿勢推定

使用多个 RTK-GNSS 的自主移动机器人的位置和方向估计

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
佐藤雅也，田窪朋仁，上野敦志
通讯作者：
佐藤雅也，田窪朋仁，上野敦志

Position and orientation estimation method using independent RTK-GNSS measurements

使用独立 RTK-GNSS 测量的位置和方向估计方法

DOI：
10.1299/jsmeicam.2021.7.gs7-4
发表时间：
2021
期刊：
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM
影响因子：
0
作者：
Masaya Sato;Tomohito Takubo;Atsushi Ueno
通讯作者：
Atsushi Ueno

DOI：
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作者：
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Tomohito Takubo其他文献

Cell Analysis System Using Two-fingered Micro Hand -Fine Adjustment Mechanism for Endeffector-

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DOI：
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
0
作者：
Izumi Hatta;Kenichi Ohara;Tatsuo Arai;Yasushi Mae;Tomohito Takubo;Kenji Inoue
通讯作者：
Kenji Inoue

Correction of Rear Projection Image for Visual Haptic Display Using Flexible Sheet

使用柔性片校正用于视觉触觉显示的背投图像

DOI：
发表时间：
2006
期刊：
Proceedings of The 11th Virtual Reality Society of Japan Annual Conference
影响因子：
0
作者：
Tsuyoshi Furukawa;Kenji Inoue;Tomohito Takubo;Tatsuo Arai
通讯作者：
Tatsuo Arai

Development of Encountered-type Haptic Device Using Flexible Sheet

使用柔性片材开发遭遇型触觉装置

DOI：
发表时间：
2006
期刊：
Proceedings of 2006 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
影响因子：
0
作者：
Tsuyoshi Furukawa;Kenji Inoue;Tomohito Takubo;Tatsuo Arai
通讯作者：
Tatsuo Arai

Automated Initial Setup Method for Two-Fingered Micro Hand System

两指微手系统自动初始设置方法

DOI：
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
0
作者：
Izumi Hatta;Kenichi Ohara;Tatsuo Arai;Yasushi Mae;Tomohito Takubo
通讯作者：
Tomohito Takubo

Human's Operation Modeling based on Hidden Markov Model with Consideration for the Operation Change and Timing

考虑操作变化和时机的基于隐马尔可夫模型的人体操作建模

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
Genya Ishida;Tomohito Takubo;Atsushi Ueno
通讯作者：
Atsushi Ueno

Tomohito Takubo的其他文献

DOI：
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24KJ1936
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项目类别：
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资助金额：
$ 2.83万
项目类别：
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