Prosthetic Hand System Using Image Recognition and EMG
Prosthetic Hand System Using Image Recognition and EMG
使用图像识别和肌电图的假手系统
批准号：
19K12168
负责人：
Fukumura Naohiro
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
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画像認識を併用した筋電義手システムの把持動作識別精度の検証
利用图像识别验证肌电假手系统抓取动作识别精度
利用图像识别验证肌电假手系统抓取动作识别精度
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[神崎秀平, 中野秀洋, 荒木雄斗，松田 基，福村直博]
通讯作者：
荒木雄斗，松田 基，福村直博
CNNと深度画像を用いた視覚-運動変換モデルによる ロボットハンド制御
使用使用 CNN 和深度图像的视觉运动转换模型进行机器人手控制
使用使用 CNN 和深度图像的视觉运动转换模型进行机器人手控制
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[M. Matsuda, S, Katayama and N. Fukumura, 大橋真愛，松田基，片山哲，福村直博]
通讯作者：
大橋真愛，松田基，片山哲，福村直博
Grasp Control of a Multi-fingered Robot Hand for Cups of Different Sizes using a Visuomotor Integration Model
使用视觉运动集成模型对多指机器人手抓取不同尺寸的杯子进行控制
使用视觉运动集成模型对多指机器人手抓取不同尺寸的杯子进行控制
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[M. Matsuda, S, Katayama and N. Fukumura]
通讯作者：
Katayama and N. Fukumura
Verification of Feature Extraction from a Visuomotor Integration Model with Convolutional Neural Network
使用卷积神经网络验证视觉运动集成模型的特征提取
使用卷积神经网络验证视觉运动集成模型的特征提取
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Motoi Matsuda, Naohiro Fukumura]
通讯作者：
Naohiro Fukumura
多指のロボットハンドによるサイズの異なるコップを把持するための視覚-運動変換モデルの検証
使用多指机器人手抓取不同尺寸杯子的视觉-运动转换模型的验证
使用多指机器人手抓取不同尺寸杯子的视觉-运动转换模型的验证
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[M. Matsuda, S, Katayama and N. Fukumura, 大橋真愛，松田基，片山哲，福村直博, 松田基，福村直博]
通讯作者：
松田基，福村直博
共 9 条
Visual-motor transformation mechanism of voluntary arm movement using gaze measurement.
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批准号：16K00235
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.91万
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财政年份：2016
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负责人：Fukumura Naohiro
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依托单位：
Sign Language Recognition System based on the Generation and Recognition Model for Human Arm Movement
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批准号：25330335
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.08万
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财政年份：2013
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负责人：Fukumura Naohiro
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依托单位：
海外基金