Development of a safe endoscopic surgical system that applies immersive endoscopic image processing and dynamic presentation

开发应用沉浸式内窥镜图像处理和动态呈现的安全内窥镜手术系统

• 批准号: 19K12823
• 负责人: Egi Hiroyuki
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Ehime University (2020-2022)Hiroshima University (2019)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K12823/
• 关键词: 内視鏡外科手術; ロボット支援手術; 超小型監視カメラBirdView; 没入型カメラ; 内視鏡外科; ロボット外科; AI; ロボット手術; ＡＩ

项目成果

安全なロボット支援下大腸切除術を目指して

致力于安全的机器人辅助结直肠切除术

• 发表时间: 2022
• 作者: Mukai S;Egi H＊;Hattori M;Sumi Y;Kurita Y;Ohdan H.;惠木浩之;惠木浩之;惠木浩之;惠木浩之;惠木浩之
• 通讯作者: 惠木浩之

直腸癌に対するロボット支援手術の安全性向上を目指して～超小型広視野角監視カメラBirdView～

旨在提高直肠癌机器人辅助手术的安全性～超小型广视角监控摄像头BirdView～

• 发表时间: 2020
• 作者: 惠木浩之;石丸 啓;古賀繁宏;吉田素平;中川祐輔;大木悠輔;桑原 淳;秋田 聡;竜田恭介;谷川和史;川本貴康;渡部克哉;服部 稔;栗田雄一;渡部祐司
• 通讯作者: 渡部祐司

ロボット支援手術は内視鏡外科手術を凌駕できるか ロボット支援手術と内視鏡外科手術の共存による手術Quality の向上と安全性の追求

机器人辅助手术能否超越内窥镜手术？通过机器人辅助手术与内窥镜手术的共存提高手术质量并追求安全？

• 发表时间: 2020
• 作者: 惠木浩之;高倉有二;河内雅年;寿美裕介;田口和浩;中島一記;赤羽慎太郎;佐藤幸毅;好中久晶;服部稔;大段秀樹
• 通讯作者: 大段秀樹

技術「画像処理システムおよびHMD」

技术“图像处理系统和HMD”

• 发表时间: 2020

Long-term prognosis of laparoscopic gastrectomy for patients on antithrombotic therapy: a retrospective cohort study.

接受抗血栓治疗的腹腔镜胃切除术患者的长期预后：一项回顾性队列研究。

• DOI: 10.1007/s00595-022-02479-7
• 发表时间: 2022
• 期刊: Surg Today.
• 作者: Yoshida M;Egi H＊;Ishimaru K;Koga S;Akita S;Kikuchi S;Sugishita H;Kuwabara J;Ogi Y;Matsui S;Watanabe Y.
• 通讯作者: Watanabe Y.