A new measurement scheme of volumetric accuracy as a basis to develop a "portable" robotic machining system

一种新的体积精度测量方案作为开发“便携式”机器人加工系统的基础

• 批准号: 18K03874
• 负责人: Soichi Ibaraki
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Hiroshima University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K03874/
• 关键词: 産業用ロボット; 位置決め; 空間精度; 測定; 切削; 幾何学モデル; レーザ干渉計; 運動精度測定; レーザトラッカ; 誤差補正; 工作機械; 計測

项目成果

格子状のレーザ光路を用いたSCARAロボットの2次元位置決め精度の測定と，回転軸の角度位置決め偏差の同定

网格状激光光路测量SCARA机器人二维定位精度及旋转轴角度定位偏差识别

• 发表时间: 2021
• 作者: 富田正俊;茨木創一
• 通讯作者: 茨木創一

追尾型レーザ干渉計を用いた6軸ロボットの幾何学モデルの同定

利用跟踪激光干涉仪辨识六轴机器人几何模型

• 发表时间: 2020
• 作者: Koki Fukuda;Soichi Ibaraki;Md Moktadir Alam;Sho Morita;Hiroshi Usuki;Naohiro Ohtsuki;Hirotaka Yoshioka;富田 正俊，茨木 創一;趙 楠，茨木 創一;福田 功貴，茨木 創一
• 通讯作者: 福田 功貴，茨木 創一

Measurement of 2D positioning "error map" of a SCARA-type robot over the entire workspace by using a laser interferometer and a PSD sensor

使用激光干涉仪和PSD传感器测量SCARA型机器人在整个工作空间内的二维定位“误差图”

• 发表时间: 2020
• 作者: Masatoshi Tomita;Soichi Ibaraki
• 通讯作者: Soichi Ibaraki

可動領域全体におけるSCARAロボットの2次元位置決め精度の測定

测量SCARA机器人在整个运动范围内的二维定位精度

• 发表时间: 2020
• 作者: Koki Fukuda;Soichi Ibaraki;Md Moktadir Alam;Sho Morita;Hiroshi Usuki;Naohiro Ohtsuki;Hirotaka Yoshioka;富田 正俊，茨木 創一
• 通讯作者: 富田 正俊，茨木 創一

スカラ型ロボットの熱変形の同定

SCARA机器人热变形识别

• 发表时间: 2020
• 作者: Koki Fukuda;Soichi Ibaraki;Md Moktadir Alam;Sho Morita;Hiroshi Usuki;Naohiro Ohtsuki;Hirotaka Yoshioka;富田 正俊，茨木 創一;趙 楠，茨木 創一;福田 功貴，茨木 創一;河野 寛大，茨木 創一
• 通讯作者: 河野 寛大，茨木 創一