A new measurement scheme of volumetric accuracy as a basis to develop a "portable" robotic machining system
A new measurement scheme of volumetric accuracy as a basis to develop a "portable" robotic machining system
一种新的体积精度测量方案作为开发“便携式”机器人加工系统的基础
批准号：
18K03874
负责人：
Soichi Ibaraki
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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格子状のレーザ光路を用いたSCARAロボットの2次元位置決め精度の測定と，回転軸の角度位置決め偏差の同定
网格状激光光路测量SCARA机器人二维定位精度及旋转轴角度定位偏差识别
网格状激光光路测量SCARA机器人二维定位精度及旋转轴角度定位偏差识别
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[富田正俊, 茨木創一]
通讯作者：
茨木創一
追尾型レーザ干渉計を用いた6軸ロボットの幾何学モデルの同定
利用跟踪激光干涉仪辨识六轴机器人几何模型
利用跟踪激光干涉仪辨识六轴机器人几何模型
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Koki Fukuda, Soichi Ibaraki, Md Moktadir Alam, Sho Morita, Hiroshi Usuki, Naohiro Ohtsuki, Hirotaka Yoshioka, 富田 正俊，茨木 創一, 趙 楠，茨木 創一, 福田 功貴，茨木 創一]
通讯作者：
福田 功貴，茨木 創一
Measurement of 2D positioning "error map" of a SCARA-type robot over the entire workspace by using a laser interferometer and a PSD sensor
使用激光干涉仪和PSD传感器测量SCARA型机器人在整个工作空间内的二维定位“误差图”
使用激光干涉仪和PSD传感器测量SCARA型机器人在整个工作空间内的二维定位“误差图”
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Masatoshi Tomita, Soichi Ibaraki]
通讯作者：
Soichi Ibaraki
可動領域全体におけるSCARAロボットの2次元位置決め精度の測定
测量SCARA机器人在整个运动范围内的二维定位精度
测量SCARA机器人在整个运动范围内的二维定位精度
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Koki Fukuda, Soichi Ibaraki, Md Moktadir Alam, Sho Morita, Hiroshi Usuki, Naohiro Ohtsuki, Hirotaka Yoshioka, 富田 正俊，茨木 創一]
通讯作者：
富田 正俊，茨木 創一
スカラ型ロボットの熱変形の同定
SCARA机器人热变形识别
SCARA机器人热变形识别
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Koki Fukuda, Soichi Ibaraki, Md Moktadir Alam, Sho Morita, Hiroshi Usuki, Naohiro Ohtsuki, Hirotaka Yoshioka, 富田 正俊，茨木 創一, 趙 楠，茨木 創一, 福田 功貴，茨木 創一, 河野 寛大，茨木 創一]
通讯作者：
河野 寛大，茨木 創一
共 12 条
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