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Attitude control of a cylindrical elevating robot with statically indeterminate problems
具有超静定问题的圆柱升降机器人姿态控制
基本信息
- 批准号：18K04017
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-04-01 至 2022-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（18）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Estimation of Obstacle Contact Force and Position for Robots in Task Space
任务空间中机器人的障碍物接触力和位置估计
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Haruhisa Kawasaki;Mouri Tetuya;Satoshi Ueki;Haruo Nagayama;Toshitake Yanagawa
- 通讯作者：Toshitake Yanagawa
Force Discrimination of Finger Pads Using Improved Hand Haptic Interface
使用改进的手部触觉界面对指垫进行力辨别
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Haruhisa Kawasaki;Tetsuya Mouri
- 通讯作者：Tetsuya Mouri
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KAWASAKI HARUHISA其他文献
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{{ truncateString('KAWASAKI HARUHISA', 18)}}的其他基金
Research on handling skill transfer using hand haptic interface
利用手触觉界面处理技能转移的研究
- 批准号：
23360184 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
相似海外基金
サルを用いた歩行中の体幹姿勢の変化に伴う姿勢制御の解明
阐明与猴子行走时躯干姿势变化相关的姿势控制
- 批准号：
24K14559 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
ゼブラフィッシュを用いた姿勢制御と情報統合メカニズムの解明
使用斑马鱼阐明姿势控制和信息整合机制
- 批准号：
24KJ0242 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
蝶の姿勢制御メカニズム解明のためのロボティクス・アプローチ
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- 批准号：
24K07410 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Virtual Reality空間での立位姿勢制御の特徴解明
虚拟现实空间中站立姿势控制的特点
- 批准号：
24H02572 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
VRでの固有感覚に重みづけしたリーチ運動が高齢者の姿勢制御と脊柱後弯に及ぼす影響
VR中本体感觉加权伸展运动对老年人姿势控制和脊柱后凸的影响
- 批准号：
24K20550 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
足部の微細な関節運動による支持面の状態変化が立位姿勢制御に与える影響の解明
阐明由于脚的微小关节运动引起的支撑面状态变化对站立姿势控制的影响
- 批准号：
24K20506 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
リアルタイムフィードバックによる姿勢制御改善を目指した加齢性めまいの新規治療法
一种治疗与年龄相关的头晕的新方法，旨在利用实时反馈改善姿势控制
- 批准号：
24K12734 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
パーキンソン病患者の姿勢制御評価の指標作成とスマートフォンアプリケーションの開発
帕金森病患者姿势控制评估指标的创建和智能手机应用程序的开发
- 批准号：
24K20447 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
反射的・随意的な姿勢制御の生体力学と神経回路メカニズムの解明
阐明反射和自主姿势控制的生物力学和神经回路机制
- 批准号：
24K18163 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
可変ピッチ機構を導入した垂直軸型風力発電浮体の姿勢制御を含めた概念実証研究
概念验证研究，包括采用变桨距机构的垂直轴风力发电浮体的姿态控制
- 批准号：
23K22975 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)