Attitude control of a cylindrical elevating robot with statically indeterminate problems
Attitude control of a cylindrical elevating robot with statically indeterminate problems
具有超静定问题的圆柱升降机器人姿态控制
批准号：
18K04017
负责人：
KAWASAKI HARUHISA
金额：
$2.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2022-03-31
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Estimation of Obstacle Contact Force and Position for Robots in Task Space
任务空间中机器人的障碍物接触力和位置估计
任务空间中机器人的障碍物接触力和位置估计
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Haruhisa Kawasaki, Mouri Tetuya, Satoshi Ueki, Haruo Nagayama, Toshitake Yanagawa]
通讯作者：
Toshitake Yanagawa
Kawasaki & Mouri Laboratory 岐阜大学工学部 川﨑・毛利 研究室
川崎毛利实验室 岐阜大学工学部 川崎毛利实验室
川崎毛利实验室 岐阜大学工学部 川崎毛利实验室
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Kawasaki & Mouri Laboratory 岐阜大学工学部 川﨑・毛利 研究室
川崎毛利实验室 岐阜大学工学部 川崎毛利实验室
川崎毛利实验室 岐阜大学工学部 川崎毛利实验室
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
外乱オブザーバ及び外乱オブザーバを用いた接触点推定手段
扰动观测器和使用扰动观测器的接触点估计装置
扰动观测器和使用扰动观测器的接触点估计装置
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Force Discrimination of Finger Pads Using Improved Hand Haptic Interface
使用改进的手部触觉界面对指垫进行力辨别
使用改进的手部触觉界面对指垫进行力辨别
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
International Journal of VIBGYOR Robotic Engineering
影响因子：
--
作者：
[Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri]
通讯作者：
Tetsuya Mouri
共 16 条
Research on handling skill transfer using hand haptic interface
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批准号：23360184
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$12.56万
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财政年份：2011
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负责人：KAWASAKI HARUHISA
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依托单位：
海外基金