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Development of soft deformation robot aiming to support rescue use

开发软变形机器人以支持救援使用

基本信息

批准号：
18K04054
负责人：
Aoki Takeshi
金额：
$ 2.83万
依托单位：
Chiba Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04054/
关键词：
ソフトロボットロボット工学ソフトロボティクス知能機械

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（6）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

クモヒトデを模倣した連続体脚ロボットの開発：捻転動作を行う連続体脚及び楕円ボールジョイントの開発

开发模仿蜘蛛星的连续腿机器人：开发执行扭转运动的连续腿和椭圆球接头

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
執筆者：54名;技術情報協会;工藤章久，渡辺美知子ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志;N. Nakazawa;渡辺裕貴，渡辺美知子，ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志;N.Nakazawa;菊光美樹男，渡辺美知子，ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志;N.Nakazawa;中山裕貴，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;阿部雄行;菊光美樹男，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;増田健太;倉本航佑，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;Tetsuya Kawashima;小野木香苗，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;Nobuaki Nakzawa;望月翔太，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;Feng Wang;冨田健斗，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;羽田拓也，青木岳史;青木岳史，井口拳太，羽田拓也;羽田拓也，青木岳史;井口拳太，羽田拓也，青木岳史;小林塁，青木岳史
通讯作者：
小林塁，青木岳史

2方向屈曲アクチュエータのための空気圧自励弁の開発

双向弯曲执行机构用气动自激阀的研制

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
執筆者：54名;技術情報協会;工藤章久，渡辺美知子ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志;N. Nakazawa;渡辺裕貴，渡辺美知子，ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志;N.Nakazawa;菊光美樹男，渡辺美知子，ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志;N.Nakazawa;中山裕貴，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;阿部雄行;菊光美樹男，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;増田健太;倉本航佑，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;Tetsuya Kawashima;小野木香苗，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;Nobuaki Nakzawa;望月翔太，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;Feng Wang;冨田健斗，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;羽田拓也，青木岳史;青木岳史，井口拳太，羽田拓也;羽田拓也，青木岳史
通讯作者：
羽田拓也，青木岳史

複数節を連結可能な柔軟変形移動体の開発

开发可连接多个节点的柔性可变形移动体

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
執筆者：54名;技術情報協会;工藤章久，渡辺美知子ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志;N. Nakazawa;渡辺裕貴，渡辺美知子，ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志;N.Nakazawa;菊光美樹男，渡辺美知子，ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志;N.Nakazawa;中山裕貴，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;阿部雄行;菊光美樹男，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;増田健太;倉本航佑，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;Tetsuya Kawashima;小野木香苗，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;Nobuaki Nakzawa;望月翔太，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;Feng Wang;冨田健斗，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;羽田拓也，青木岳史;青木岳史，井口拳太，羽田拓也
通讯作者：
青木岳史，井口拳太，羽田拓也

空気圧を用いた柔軟変形移動体の開発：3Dプリンタを用いた高軟質素材で成形された屈曲モジュールと空気圧自励弁の開発

利用气动技术开发柔性可变形移动体：利用 3D 打印机和气动自激阀开发由高柔性材料模制而成的弯曲模块

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
執筆者：54名;技術情報協会;工藤章久，渡辺美知子ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志;N. Nakazawa;渡辺裕貴，渡辺美知子，ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志;N.Nakazawa;菊光美樹男，渡辺美知子，ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志;N.Nakazawa;中山裕貴，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;阿部雄行;菊光美樹男，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;増田健太;倉本航佑，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;Tetsuya Kawashima;小野木香苗，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;Nobuaki Nakzawa;望月翔太，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;Feng Wang;冨田健斗，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志;羽田拓也，青木岳史;青木岳史，井口拳太，羽田拓也;羽田拓也，青木岳史;井口拳太，羽田拓也，青木岳史
通讯作者：
井口拳太，羽田拓也，青木岳史

面状柔軟変形移動体のための空気圧自励弁の開発

平面柔性变形运动体气动自激阀的研制

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
江木勇太;河合俊和;西川敦;西澤祐吏;中村達雄;羽田拓也，青木岳史
通讯作者：
羽田拓也，青木岳史

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Aoki Takeshi其他文献

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腹腔镜胆囊切除术中肝外胆道的解剖变化

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Uchida Marie;Aoki Takeshi;Tashiro Yoshihiko;Koizumi Tomotake;Kusano Tomokazu;Matsuda Kazuhiro;Yamada Kosuke;Hakozaki Tomoki;Wada Yusuke;Shibata Hideki;Tomioka Kodai;Hirai Takahito;Fujimori Akira;Enami Yuta;Saito Kazuhiko;Yamazaki Tatsuya;N
通讯作者：
N

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发表时间：
2021
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影响因子：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tomioka Kodai;Aoki Takeshi;Koizumi Tomotake;Kusano Tomokazu;Matsuda Kazuhiro;Nogaki Koji;Tashiro Yoshihiko;Wada Yusuke;Hakozaki Tomoki;Shibata Hideki;Hirai Takahito;Yamazaki Tatsuya;Saito Kazuhiko;Fujimori Akira;Enami Yuta;Murakami Masahiko
通讯作者：
Murakami Masahiko

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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Enami Yuta;Shibata Hideki;Takano Yojiro;Oae Sonoko;Yamada Saki;Shimada Shoji;Nakahara Kenta;Takehara Yusuke;Mukai Shunpei;Sawada Naruhiko;Aoki Takeshi;Murakami Masahiko;Ishida Fumio;Kudo Shin-ei
通讯作者：
Kudo Shin-ei

症例数の少ない病院における腹腔鏡下胆嚢摘出術への近赤外蛍光イメージングの導入

近红外荧光成像在患者数量较少的医院腹腔镜胆囊切除术中的应用

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hirai Takahito;Aoki Takeshi;Watanabe Ryohei;Iwamizu Miho;Wada George;Kusano Tomokazu;Tashiro Yoshihiko;Shibata Hideki;Wada Yusuke;Saito Kazuhiko;Yamazaki Tatsuya;Uchida Marie;Tomioka Kodai;Nogaki Koji;Fujimori Akira;Enami Yuta
通讯作者：
Enami Yuta