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Development of soft deformation robot aiming to support rescue use

Development of soft deformation robot aiming to support rescue use
开发软变形机器人以支持救援使用
批准号：
18K04054
负责人：
Aoki Takeshi
金额：
$2.83万
依托单位：
Chiba Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04054/
关键词：
ソフトロボットロボット工学ソフトロボティクス知能機械

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クモヒトデを模倣した連続体脚ロボットの開発：捻転動作を行う連続体脚及び楕円ボールジョイントの開発
开发模仿蜘蛛星的连续腿机器人：开发执行扭转运动的连续腿和椭圆球接头
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [執筆者：54名, 技術情報協会, 工藤章久，渡辺美知子ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志, N. Nakazawa, 渡辺裕貴，渡辺美知子，ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志, N.Nakazawa, 菊光美樹男，渡辺美知子，ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志, N.Nakazawa, 中山裕貴，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志, 阿部雄行, 菊光美樹男，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志, 増田健太, 倉本航佑，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志, Tetsuya Kawashima, 小野木香苗，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司, Nobuaki Nakzawa, 望月翔太，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志, Feng Wang, 冨田健斗，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志, 羽田拓也，青木岳史, 青木岳史，井口拳太，羽田拓也, 羽田拓也，青木岳史, 井口拳太，羽田拓也，青木岳史, 小林塁，青木岳史]
通讯作者： 小林塁，青木岳史
2方向屈曲アクチュエータのための空気圧自励弁の開発
双向弯曲执行机构用气动自激阀的研制
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [執筆者：54名, 技術情報協会, 工藤章久，渡辺美知子ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志, N. Nakazawa, 渡辺裕貴，渡辺美知子，ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志, N.Nakazawa, 菊光美樹男，渡辺美知子，ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志, N.Nakazawa, 中山裕貴，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志, 阿部雄行, 菊光美樹男，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志, 増田健太, 倉本航佑，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志, Tetsuya Kawashima, 小野木香苗，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司, Nobuaki Nakzawa, 望月翔太，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志, Feng Wang, 冨田健斗，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志, 羽田拓也，青木岳史, 青木岳史，井口拳太，羽田拓也, 羽田拓也，青木岳史]
通讯作者： 羽田拓也，青木岳史
複数節を連結可能な柔軟変形移動体の開発
开发可连接多个节点的柔性可变形移动体
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [執筆者：54名, 技術情報協会, 工藤章久，渡辺美知子ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志, N. Nakazawa, 渡辺裕貴，渡辺美知子，ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志, N.Nakazawa, 菊光美樹男，渡辺美知子，ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志, N.Nakazawa, 中山裕貴，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志, 阿部雄行, 菊光美樹男，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志, 増田健太, 倉本航佑，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志, Tetsuya Kawashima, 小野木香苗，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司, Nobuaki Nakzawa, 望月翔太，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志, Feng Wang, 冨田健斗，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志, 羽田拓也，青木岳史, 青木岳史，井口拳太，羽田拓也]
通讯作者： 青木岳史，井口拳太，羽田拓也
空気圧を用いた柔軟変形移動体の開発：3Dプリンタを用いた高軟質素材で成形された屈曲モジュールと空気圧自励弁の開発
利用气动技术开发柔性可变形移动体：利用 3D 打印机和气动自激阀开发由高柔性材料模制而成的弯曲模块
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [執筆者：54名, 技術情報協会, 工藤章久，渡辺美知子ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志, N. Nakazawa, 渡辺裕貴，渡辺美知子，ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志, N.Nakazawa, 菊光美樹男，渡辺美知子，ラワンカルアビジート，鈴木育男，岩館健司，古川正志, N.Nakazawa, 中山裕貴，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志, 阿部雄行, 菊光美樹男，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志, 増田健太, 倉本航佑，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志, Tetsuya Kawashima, 小野木香苗，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司, Nobuaki Nakzawa, 望月翔太，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志, Feng Wang, 冨田健斗，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司，古川正志, 羽田拓也，青木岳史, 青木岳史，井口拳太，羽田拓也, 羽田拓也，青木岳史, 井口拳太，羽田拓也，青木岳史]
通讯作者： 井口拳太，羽田拓也，青木岳史
共 6 条
    Elucidation of the significance of progesterone receptor expression in pancreatic insulinoma
    • 批准号：
      17K10686
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Aoki Takeshi
    • 依托单位：
      Tohoku University
    Mechanism and Relationship for medical treatment of DAXX gene in pancreatic neuroendocrine tumor
    • 批准号：
      15K19869
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.33万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Aoki Takeshi
    • 依托单位：
      Tohoku University
    海外基金