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Development of a Velocity and Contact Force-based Mechanical Safety Brake for Human-friendly Robots

开发基于速度和接触力的人性化机器人机械安全制动器

基本信息

期刊论文数量（16）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

配备基于速度的机械安全装置的实验轮式移动机器人设计

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
S. Shinoda;Y. Sato;Y. Sato;Y. Kai;K. Abe;H. Wada;佐藤喜昭，篠田修平，佐藤優磨，甲斐義弘;篠田修平，佐藤喜昭，佐藤優磨，甲斐義弘;佐藤喜昭，篠田修平，佐藤優磨，甲斐義弘;佐藤喜昭，遠藤嘉康，三島弘希，甲斐義弘;佐藤　優磨，他７名;佐藤晴香，他４名;佐藤喜昭，他３名;篠田修平，甲斐義弘
通讯作者：
篠田修平，甲斐義弘

轮式移动护理机器人基于速度的机械安全制动器的开发：机制建议和实验

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
International Journal of Advanced Intelligence
影响因子：
0
作者：
Yoshiaki Sato;Hiroki Mishima;Yoshihiro Kai;Tetsuya Tanioka;Yuko Yasuhara;Kyoko Osaka;Yueren Zhao
通讯作者：
Yueren Zhao

配备新型速度机械安全装置的轮式移动机器人设计

轮式移动护理机器人基于速度的机械安全制动器的开发

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yoshiaki Sato;Hiroki Mishima;Yoshihiro Kai;Tetsuya Tanioka;Yuko Yasuhara;Kyoko Osaka;Yueren Zhao
通讯作者：
Yueren Zhao

一种新型轮式移动机器人速度机械安全装置设计

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提出一种老年人体操运动中肩关节活动度自动评估方法，作为 Pepper 广播运动项目的辅助手段

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tanioka Ryuichi;Kai Yoshihiro;Kenichi Sugawara;Kyoko Osaka;Tetsuya Tanioka;Takase Kensaku and Rozzano De Castro Locsin
通讯作者：
Takase Kensaku and Rozzano De Castro Locsin

面向海外人士的护理 - 面向护理学生的“42所医院异文化接触地图”的活用 -

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Zhao Yueren;Kai Yoshihiro;Tanioka Tetsuya;宍戸恵理,八重ゆかり,堀内成子;野地有子,梅田麻希,溝部昌子,近藤麻理,小寺さやか,浜崎美子,大友英子,飯島佐知子,藤田比左子
通讯作者：
野地有子,梅田麻希,溝部昌子,近藤麻理,小寺さやか,浜崎美子,大友英子,飯島佐知子,藤田比左子

人类情感判断结果与同理心判断结果之间的评估者间可靠性

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Akiyama Toshiya;Soriano Gil;Blaquera Paulo Allan;Yuko Yasuhara;Hirokazu Ito;Kazuyuki Matsumoto;Zhao Yueren;Kyoko Osaka;Tanioka Ryuichi;Kai Yoshihiro;Tetsuya Tanioka
通讯作者：
Tetsuya Tanioka