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Development of a Velocity and Contact Force-based Mechanical Safety Brake for Human-friendly Robots

Development of a Velocity and Contact Force-based Mechanical Safety Brake for Human-friendly Robots
开发基于速度和接触力的人性化机器人机械安全制动器
批准号：
18K04056
负责人：
Kai Yoshihiro
金额：
$2.83万
依托单位：
Tokai University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04056/
关键词：
ロボット人間共存型ロボット安全装置

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速度ベースメカニカル安全装置を搭載した実験用車輪移動型ロボットの設計
配备基于速度的机械安全装置的实验轮式移动机器人设计
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [S. Shinoda, Y. Sato, Y. Sato, Y. Kai, K. Abe, H. Wada, 佐藤 喜昭，篠田 修平，佐藤 優磨，甲斐 義弘, 篠田 修平，佐藤 喜昭，佐藤 優磨，甲斐 義弘, 佐藤 喜昭，篠田 修平，佐藤 優磨，甲斐 義弘, 佐藤 喜昭，遠藤 嘉康，三島 弘希，甲斐 義弘, 佐藤　優磨，他７名, 佐藤 晴香，他４名, 佐藤 喜昭，他３名, 篠田修平，甲斐義弘]
通讯作者： 篠田修平，甲斐義弘
Development of a Velocity-Based Mechanical Safety Brake for Wheeled Mobile Nursing Robots: Proposal of the Mechanism and Experiments
轮式移动护理机器人基于速度的机械安全制动器的开发：机制建议和实验
DOI： --
发表时间： 2021
期刊： International Journal of Advanced Intelligence
影响因子： --
作者： [Yoshiaki Sato, Hiroki Mishima, Yoshihiro Kai, Tetsuya Tanioka, Yuko Yasuhara, Kyoko Osaka, Yueren Zhao]
通讯作者： Yueren Zhao
Design of a Wheeled Mobile Robot Equipped with New Velocity-Based Mechanical Safety Devices
配备新型速度机械安全装置的轮式移动机器人设计
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [S. Shinoda, Y. Sato, Y. Sato, Y. Kai, K. Abe, H. Wada]
通讯作者： H. Wada
Development of a Velocity-Based Mechanical Safety Brake for Wheeled Mobile Nursing Robots
轮式移动护理机器人基于速度的机械安全制动器的开发
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [Yoshiaki Sato, Hiroki Mishima, Yoshihiro Kai, Tetsuya Tanioka, Yuko Yasuhara, Kyoko Osaka, Yueren Zhao]
通讯作者： Yueren Zhao
共 16 条
    Development of a robot suit with mechanical safety devices (For realization of safe robot suits)
    • 批准号：
      15K05910
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Kai Yoshihiro
    • 依托单位：
      Tokai University
    海外基金