Development of a robot suit with mechanical safety devices (For realization of safe robot suits)

开发带有机械安全装置的机器人套装（用于实现安全的机器人套装）

基本信息

  • 批准号：
    15K05910
  • 负责人：
    Kai Yoshihiro
  • 金额：
    $ 2.91万
  • 依托单位：
    Tokai University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2015
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2015-10-21 至 2018-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

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专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Development of an ankle joint assist suit with hardware-based safety devices (Design using quality function deployment)
开发带有硬件安全装置的踝关节辅助服（使用质量功能展开设计）
  • DOI：
    10.2978/jsas.29105
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    Journal of Advanced Science
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    YABE Masafumi;NOGUCHI Souhei;SUGIYAMA Masahito;IKEDA Keisuke;KANEDA Tsubasa;KAI Yoshihiro;TOMIZUKA Masayoshi
  • 通讯作者：
    TOMIZUKA Masayoshi
Development of a compact robot suit with hardware-based safety devices -Study on the effectiveness of the safety devices-
开发带有基于硬件的安全装置的紧凑型机器人套装-安全装置的有效性研究-
ハードウェアベース安全装置を搭載したロボットスーツ（歩行時の速度ベース安全装置の動作確認実験）
搭载硬件安全装置的机器人套装（行走时速度安全装置的动作确认实验）
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Takumi Tamamoto;Soichirou Momura;Koichi Koganezawa;池田啓祐，杉山将史，野口蒼平，甲斐義弘
  • 通讯作者：
    池田啓祐，杉山将史，野口蒼平，甲斐義弘
メカニカル安全装置を搭載した足関節用アシストスーツの開発（要求項目の検討とそれに基づく設計）
配备机械安全装置的踝关节辅助服的开发（需求审查并据此进行设计）
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    S. Noguchi;M. Sugiyama;Y. Kai;and M. Tomizuka;玉本 拓巳，佐山 和宏，小金澤 鋼一;池田 啓祐，甲斐 義弘
  • 通讯作者：
    池田 啓祐，甲斐 義弘
人をサポートするロボットの開発～高齢化社会に向けて～
开发支援人类的机器人～迈向高龄化社会～
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    . Nomura;T. Tamamoto;K. Takeuchi and K. Koganezawa,;甲斐　義弘
  • 通讯作者：
    甲斐　義弘
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  • 通讯作者：
    Takase Kensaku and Rozzano De Castro Locsin
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  • 影响因子：
    0
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  • 影响因子：
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  • 通讯作者：
    Tetsuya Tanioka
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Baba Satoshi;Kai Yoshihiro;Mishima Hiroki;Yuko Yasuhara;Tetsuya Tanioka;木下天翔，田中久美子，八代利香;渡邉真弓
  • 通讯作者：
    渡邉真弓
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  • 发表时间：
    2020
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  • 作者：
    Baba Satoshi;Kai Yoshihiro;Mishima Hiroki;Yuko Yasuhara;Tetsuya Tanioka;Yuko Yasuhara;安原由子;安原由子
  • 通讯作者：
    安原由子

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  • 资助金额：
    $ 2.91万
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  • 资助金额：
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  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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