Development of a robot suit with mechanical safety devices (For realization of safe robot suits)
Development of a robot suit with mechanical safety devices (For realization of safe robot suits)
开发带有机械安全装置的机器人套装（用于实现安全的机器人套装）
批准号：
15K05910
负责人：
Kai Yoshihiro
金额：
$2.91万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-10-21 至 2018-03-31
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Development of an ankle joint assist suit with hardware-based safety devices (Design using quality function deployment)
开发带有硬件安全装置的踝关节辅助服（使用质量功能展开设计）
开发带有硬件安全装置的踝关节辅助服（使用质量功能展开设计）
DOI：
10.2978/jsas.29105
发表时间：
2017
期刊：
Journal of Advanced Science
影响因子：
--
作者：
[YABE Masafumi, NOGUCHI Souhei, SUGIYAMA Masahito, IKEDA Keisuke, KANEDA Tsubasa, KAI Yoshihiro, TOMIZUKA Masayoshi]
通讯作者：
TOMIZUKA Masayoshi
Development of a compact robot suit with hardware-based safety devices -Study on the effectiveness of the safety devices-
开发带有基于硬件的安全装置的紧凑型机器人套装-安全装置的有效性研究-
开发带有基于硬件的安全装置的紧凑型机器人套装-安全装置的有效性研究-
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
Proceedings of the Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017
影响因子：
--
作者：
[M. Sugiyama, S. Noguchi, Y. Kai, and M. Tomizuka]
通讯作者：
and M. Tomizuka
ハードウェアベース安全装置を搭載したロボットスーツ（歩行時の速度ベース安全装置の動作確認実験）
搭载硬件安全装置的机器人套装（行走时速度安全装置的动作确认实验）
搭载硬件安全装置的机器人套装（行走时速度安全装置的动作确认实验）
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takumi Tamamoto, Soichirou Momura, Koichi Koganezawa, 池田啓祐，杉山将史，野口蒼平，甲斐義弘]
通讯作者：
池田啓祐，杉山将史，野口蒼平，甲斐義弘
メカニカル安全装置を搭載した足関節用アシストスーツの開発（要求項目の検討とそれに基づく設計）
配备机械安全装置的踝关节辅助服的开发（需求审查并据此进行设计）
配备机械安全装置的踝关节辅助服的开发（需求审查并据此进行设计）
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[S. Noguchi, M. Sugiyama, Y. Kai, and M. Tomizuka, 玉本 拓巳，佐山 和宏，小金澤 鋼一, 池田 啓祐，甲斐 義弘]
通讯作者：
池田 啓祐，甲斐 義弘
人をサポートするロボットの開発～高齢化社会に向けて～
开发支援人类的机器人～迈向高龄化社会～
开发支援人类的机器人～迈向高龄化社会～
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[. Nomura, T. Tamamoto, K. Takeuchi and K. Koganezawa,, 甲斐 義弘]
通讯作者：
甲斐 義弘
共 28 条
Development of a Velocity and Contact Force-based Mechanical Safety Brake for Human-friendly Robots
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批准号：18K04056
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2018
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负责人：Kai Yoshihiro
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依托单位：
海外基金