Development of method for quantification of driver's risk feel in traffic environment
Development of method for quantification of driver's risk feel in traffic environment
交通环境中驾驶员风险感受量化方法的开发
批准号：
18K04066
负责人：
Kitazawa Shohei
金额：
$1.91万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2022-03-31
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実交通環境下における運転行動計測データを用いた自律走行車両のためのリスクポテンシャル推定
使用真实交通环境中的驾驶行为测量数据评估自动驾驶汽车的潜在风险
使用真实交通环境中的驾驶行为测量数据评估自动驾驶汽车的潜在风险
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[佐藤圭祐, 曽我夏未, 田尻智紀, 池田英俊, 山口 昌志，北澤 章平，金子 哲也]
通讯作者：
山口 昌志，北澤 章平，金子 哲也
リスクポテンシャルを用いた自律走行車両の誘導制御目標の生成タイミングの検討
利用潜在风险的自动驾驶车辆制导控制目标生成时机研究
利用潜在风险的自动驾驶车辆制导控制目标生成时机研究
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Fukui Shohei, Kawai Toshikazu, Nishizawa Yuji, Nishikawa Atsushi, Nakamura Tatsuo, Iwamoto Noriyasu, Horise Yuki, Masamune Ken, 北澤章平，金子哲也]
通讯作者：
北澤章平，金子哲也
Control target calculation of direction and speed using risk potential for automated driving vehicle under passing situation
自动驾驶车辆超车情况下潜在风险方向和速度控制目标计算
自动驾驶车辆超车情况下潜在风险方向和速度控制目标计算
DOI：
10.1299/transjsme.19-00145
发表时间：
2019
期刊：
Transactions of the JSME (in Japanese)
影响因子：
--
作者：
[KITAZAWA Shohei, YAMAGUCHI Masashi, KANEKO Tetsuya]
通讯作者：
KANEKO Tetsuya
リスクポテンシャルによる運転行動特性の定量化手法の検討
利用潜在风险量化驾驶行为特征的方法研究
利用潜在风险量化驾驶行为特征的方法研究
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[小竹一輝, 工藤彰洋, 武居周, 北澤 章平，金子 哲也]
通讯作者：
北澤 章平，金子 哲也
車両状態量を用いた交通障害物のリスクポテンシャルパラメータ推定
利用车辆状态量估计交通障碍的潜在风险参数
利用车辆状态量估计交通障碍的潜在风险参数
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[瀧澤 哲, 工藤 彰洋, 武居 周, 北澤 章平，金子 哲也]
通讯作者：
北澤 章平，金子 哲也
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