Development of method for quantification of driver's risk feel in traffic environment

交通环境中驾驶员风险感受量化方法的开发

• 批准号: 18K04066
• 负责人: Kitazawa Shohei
• 金额: $ 1.91万
• 依托单位: Osaka Sangyo University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04066/
• 关键词: Risk potential; Risk feel; Driver model; Automated driving; リスクポテンシャル; ドライバ属性; ドライバモデル; ドライバ特性; 自動運転

项目成果

実交通環境下における運転行動計測データを用いた自律走行車両のためのリスクポテンシャル推定

使用真实交通环境中的驾驶行为测量数据评估自动驾驶汽车的潜在风险

• 发表时间: 2019
• 作者: 佐藤圭祐;曽我夏未;田尻智紀;池田英俊;山口 昌志，北澤 章平，金子 哲也
• 通讯作者: 山口 昌志，北澤 章平，金子 哲也

リスクポテンシャルを用いた自律走行車両の誘導制御目標の生成タイミングの検討

利用潜在风险的自动驾驶车辆制导控制目标生成时机研究

• 发表时间: 2018
• 作者: Fukui Shohei;Kawai Toshikazu;Nishizawa Yuji;Nishikawa Atsushi;Nakamura Tatsuo;Iwamoto Noriyasu;Horise Yuki;Masamune Ken;北澤章平，金子哲也
• 通讯作者: 北澤章平，金子哲也

Control target calculation of direction and speed using risk potential for automated driving vehicle under passing situation

自动驾驶车辆超车情况下潜在风险方向和速度控制目标计算

• DOI: 10.1299/transjsme.19-00145
• 发表时间: 2019
• 期刊: Transactions of the JSME (in Japanese)
• 作者: KITAZAWA Shohei;YAMAGUCHI Masashi;KANEKO Tetsuya
• 通讯作者: KANEKO Tetsuya

リスクポテンシャルによる運転行動特性の定量化手法の検討

利用潜在风险量化驾驶行为特征的方法研究

• 发表时间: 2021
• 作者: 小竹一輝;工藤彰洋;武居周;北澤 章平，金子 哲也
• 通讯作者: 北澤 章平，金子 哲也

車両状態量を用いた交通障害物のリスクポテンシャルパラメータ推定

利用车辆状态量估计交通障碍的潜在风险参数

• 发表时间: 2021
• 作者: 瀧澤 哲;工藤 彰洋;武居 周;北澤 章平，金子 哲也
• 通讯作者: 北澤 章平，金子 哲也