课题基金 / 基金详情

Locally operated guiding tool manipulator for accurate surgery

Locally operated guiding tool manipulator for accurate surgery
局部操作的引导工具机械手可实现精确手术
批准号：
18K04065
负责人：
KAWAI Toshikazu
金额：
$2.83万
依托单位：
Osaka Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04065/
关键词：
手術支援ロボット鉗子マニピュレータ機構ローカル操作医用ロボット第三の手マニピュレータ機構医療ロボット術具マニピュレータローカル操作インタフェース

项目摘要

项目成果

KAWAI Toshikazu的其他基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(36)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Portable Forceps Manipulator with Closed Loop Mechanism using Gimbal-mounted Parallel Linkage for Endoscopic Surgery
用于内窥镜手术的带有闭环机构的便携式镊子机械手，使用万向节安装并联机构
DOI： 10.5759/jscas.22.5
发表时间： 2020
期刊： Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery
影响因子： --
作者： [Shunto Takaoka, Kengo Kondo, Takeshi Namita, Makoto Yamakawa, Tsuyoshi Shiina, 韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄]
通讯作者： 韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
腹腔鏡映像においてモノポーラ止血時に発生する水蒸気を検出するための画像処理手法
腹腔镜图像中检测单极止血过程中产生的水蒸气的图像处理方法
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [中筋一里，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄, 武村史朗，坂上憲光，高橋悟，山舩晃太郎, 韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄, 小橋川翔大，武村史朗，川端邦明，相良慎一，小笠原敬, 中筋一里，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄]
通讯作者： 中筋一里，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
シミュレータで動作確認できる手術助手ロボットのマスタスレーブ制御
可通过模拟器确认动作的手术辅助机器人的主从控制
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢]
通讯作者： 正宗賢
Forceps Manipulator LODEM for Robot-Assisted Endoscopic Solo-Surgery
用于机器人辅助内窥镜单独手术的镊子机械手 LODEM
DOI： 10.5759/jscas.21.59
发表时间： 2019
期刊： Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery
影响因子： --
作者： [池田直樹, 貞弘晃宜, 中平 大翔，藤田 建人，橋本 雅文，高橋 和彦, 下川原綾汰，工藤彰洋，武居周, 河合俊和]
通讯作者： 河合俊和
共 35 条
    Locally operated detachable end-effector manipulator for accurate surgery
    • 批准号：
      23560306
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.24万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      KAWAI Toshikazu
    • 依托单位：
      Osaka Institute of Technology