Locally operated guiding tool manipulator for accurate surgery

局部操作的引导工具机械手可实现精确手术

• 批准号: 18K04065
• 负责人: KAWAI Toshikazu
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Osaka Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04065/
• 关键词: 手術支援ロボット; 鉗子マニピュレータ; 機構; ローカル操作; 医用ロボット; 第三の手; マニピュレータ機構; 医療ロボット; 術具マニピュレータ; ローカル操作インタフェース

项目成果

Portable Forceps Manipulator with Closed Loop Mechanism using Gimbal-mounted Parallel Linkage for Endoscopic Surgery

用于内窥镜手术的带有闭环机构的便携式镊子机械手，使用万向节安装并联机构

• DOI: 10.5759/jscas.22.5
• 发表时间: 2020
• 期刊: Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery
• 作者: Shunto Takaoka;Kengo Kondo;Takeshi Namita;Makoto Yamakawa;Tsuyoshi Shiina;韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
• 通讯作者: 韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄

腹腔鏡映像においてモノポーラ止血時に発生する水蒸気を検出するための画像処理手法

腹腔镜图像中检测单极止血过程中产生的水蒸气的图像处理方法

• 发表时间: 2018
• 作者: 中筋一里，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄;武村史朗，坂上憲光，高橋悟，山舩晃太郎;韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄;小橋川翔大，武村史朗，川端邦明，相良慎一，小笠原敬;中筋一里，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
• 通讯作者: 中筋一里，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄

シミュレータで動作確認できる手術助手ロボットのマスタスレーブ制御

可通过模拟器确认动作的手术辅助机器人的主从控制

• 发表时间: 2020
• 作者: 江木勇太;河合俊和;西川敦;岩本憲泰;堀瀬友貴;正宗賢
• 通讯作者: 正宗賢

Forceps Manipulator LODEM for Robot-Assisted Endoscopic Solo-Surgery

用于机器人辅助内窥镜单独手术的镊子机械手 LODEM

• DOI: 10.5759/jscas.21.59
• 发表时间: 2019
• 期刊: Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery
• 作者: 池田直樹;貞弘晃宜;中平 大翔，藤田 建人，橋本 雅文，高橋 和彦;下川原綾汰，工藤彰洋，武居周;河合俊和
• 通讯作者: 河合俊和

Stepping Motor Driven 5-DOFs Forceps Manipulator with Belt-Pulley Differential Slider Mechanism for Laparoscopic Surgery

用于腹腔镜手术的带滑轮差速滑块机构的步进电机驱动五自由度镊子机械手

• 发表时间: 2020
• 作者: Yosuke Tsukimoto;Toshikazu Kawai;Atsushi Nishikawa;Yuji Nishizawa;Tatsuo Nakamura
• 通讯作者: Tatsuo Nakamura