Modeling of Two-Wheeled Multi-Copters Based on Wind Tunnel Experiment, Adaptive Optimal Control System Design, and Flight Experiment

基于风洞实验的两轮多旋翼飞行器建模、自适应最优控制系统设计及飞行实验

基本信息

  • 批准号:
    18K04196
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.83万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2018
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2018-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(8)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
受動性に基づく車輪付きマルチコプタの位置制御の外乱抑制評価
基于无源性的轮式多旋翼位置控制抗扰评估
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    佐藤正隆;仲野聡史;山田学
  • 通讯作者:
    山田学
Tracking Control of Two-wheeled Quadrotor Helicopter Moving on Ground and Ceiling
两轮四旋翼直升机地面和天花板运动的跟踪控制
天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発
开发用于阁楼检查的多旋翼飞行器
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    高木航平,福田朱梨,仲野聡史,山田学
  • 通讯作者:
    高木航平,福田朱梨,仲野聡史,山田学
Development of Inspection System of Bearing Parts in Bridges Using Two-Wheeled Multi-copters
两轮多旋翼桥梁轴承件检测系统的研制
2輪型マルチコプタを用いた橋梁の支承部点検のための自動制御システム
两轮多旋翼飞行器桥梁支座检测自动控制系统
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    加藤慶一;出島俊陽;仲野聡史;大羽達志;山田学
  • 通讯作者:
    山田学
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Migration, residency and habitat utilisation by wild and cultured Japanese eels ( Anguilla japonica ) in a shallow brackish lagoon and inflowing rivers using acoustic telemetry
使用声学遥测技术研究野生和养殖日本鳗鱼(Anguilla japonica)在浅咸咸泻湖和流入河流中的迁徙、居住和栖息地利用
  • DOI:
    10.1111/jfb.14595
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2
  • 作者:
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  • 通讯作者:
    Yamashita Yoh
Resurfacing processes constrained by crater distribution on Ryugu
重铺过程受到龙宫火山口分布的限制
  • DOI:
    10.1016/j.icarus.2022.114911
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    3.2
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  • 通讯作者:
    Michel
Estimation of a parabolic SPDE model based on ultra high frequency data
基于超高频数据的抛物线SPDE模型估计
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Kimura Hiroshi;Wada Koji;Kobayashi Hiroshi;Senshu Hiroki;Hirai Takayuki;Yoshida Fumi;Kobayashi Masanori;Hong Peng K;Arai Tomoko;Ishibashi Ko;Yamada Manabu;Masayuki Uchida
  • 通讯作者:
    Masayuki Uchida
Seasonal bathymetric distributions of three coastal flatfishes: Estimation from logbook data for trawl and gillnet fisheries
三种沿海比目鱼的季节性水深分布:根据拖网和刺网渔业航海日志数据进行估计
  • DOI:
    10.1016/j.fishres.2020.105733
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2.4
  • 作者:
    Tomiyama Takeshi;Yamada Manabu;Yamanobe Akibumi;Kurita Yutaka
  • 通讯作者:
    Kurita Yutaka
Inflight calibration of the optical navigation camera for the extended mission phase of Hayabusa2
隼鸟二号延长任务阶段光学导航相机的飞行校准
  • DOI:
    10.1186/s40623-023-01789-5
  • 发表时间:
    2023
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yamada Manabu;Kouyama Toru;Yumoto Koki;Tatsumi Eri;et al.
  • 通讯作者:
    et al.

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    $ 2.83万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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基于实用跟踪控制方法和室外飞行实验的抗干扰和噪声鲁棒性飞艇最优控制系统设计
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    $ 2.83万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

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    2024
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    2023
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    $ 2.83万
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  • 批准号:
    23H00212
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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  • 批准号:
    LP210301072
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.83万
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    2023
  • 资助金额:
    $ 2.83万
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    $ 2.83万
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使用锗酸铋中的切伦科夫发光进行飞行时间正电子发射断层扫描
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    10766104
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
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作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了