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Modeling of Two-Wheeled Multi-Copters Based on Wind Tunnel Experiment, Adaptive Optimal Control System Design, and Flight Experiment

Modeling of Two-Wheeled Multi-Copters Based on Wind Tunnel Experiment, Adaptive Optimal Control System Design, and Flight Experiment
基于风洞实验的两轮多旋翼飞行器建模、自适应最优控制系统设计及飞行实验
批准号：
18K04196
负责人：
Yamada Manabu
金额：
$2.83万
依托单位：
Nagoya Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04196/
关键词：
制御工学飛行ロボット自動制御壁面走行天井走行地上走行接触飛行ドローン車輪型ロボット非線形系追従制御非線形システム非ホロノミックシステム厳密な線形化

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受動性に基づく車輪付きマルチコプタの位置制御の外乱抑制評価
基于无源性的轮式多旋翼位置控制抗扰评估
DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
作者： [佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学]
通讯作者： 山田学
Tracking Control of Two-wheeled Quadrotor Helicopter Moving on Ground and Ceiling
两轮四旋翼直升机地面和天花板运动的跟踪控制
DOI： 10.9746/sicetr.54.776
发表时间： 2018
期刊： Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子： --
作者： [塚田大貴, 尾崎耕平, 山田学]
通讯作者： 山田学
天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発
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DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [高木航平,福田朱梨,仲野聡史,山田学]
通讯作者： 高木航平,福田朱梨,仲野聡史,山田学
Development of Inspection System of Bearing Parts in Bridges Using Two-Wheeled Multi-copters
两轮多旋翼桥梁轴承件检测系统的研制
DOI： 10.14243/jsaem.30.297
发表时间： 2022
期刊： Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
影响因子： --
作者： [山田学, 仲野聡史]
通讯作者： 仲野聡史
共 11 条
    Development of an aperiodic and no power required vertical seismic isolation system using a hydraulic cylinder
    Innovative development of highly selective palladium extractant based on diphenol with pincer functions
    • 批准号：
      18K11705
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2018
    • 负责人：
      Yamada Manabu
    • 依托单位：
      Akita University
    Development of novel thiodiphenol-based extractants as a key material for separation of platinum group metals from automotive catalyst residues
    • 批准号：
      16K17941
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Yamada Manabu
    • 依托单位：
      Akita University
    Design of optimal control systems of an airship with robustness against disturbance and noise based on practical tracking control method and outdoor flight experiments
    • 批准号：
      25420435
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.33万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      Yamada Manabu
    • 依托单位：
      Nagoya Institute of Technology
    海外基金