Modeling of Two-Wheeled Multi-Copters Based on Wind Tunnel Experiment, Adaptive Optimal Control System Design, and Flight Experiment
基于风洞实验的两轮多旋翼飞行器建模、自适应最优控制系统设计及飞行实验
基本信息
- 批准号:18K04196
- 负责人:
- 金额:$ 2.83万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份:2018
- 资助国家:日本
- 起止时间:2018-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(8)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Tracking Control of Two-wheeled Quadrotor Helicopter Moving on Ground and Ceiling
两轮四旋翼直升机地面和天花板运动的跟踪控制
- DOI:10.9746/sicetr.54.776
- 发表时间:2018
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:塚田大貴;尾崎耕平;山田学
- 通讯作者:山田学
天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発
开发用于阁楼检查的多旋翼飞行器
- DOI:
- 发表时间:2019
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:高木航平,福田朱梨,仲野聡史,山田学
- 通讯作者:高木航平,福田朱梨,仲野聡史,山田学
Development of Inspection System of Bearing Parts in Bridges Using Two-Wheeled Multi-copters
两轮多旋翼桥梁轴承件检测系统的研制
- DOI:10.14243/jsaem.30.297
- 发表时间:2022
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:山田学;仲野聡史
- 通讯作者:仲野聡史
2輪型マルチコプタを用いた橋梁の支承部点検のための自動制御システム
两轮多旋翼飞行器桥梁支座检测自动控制系统
- DOI:
- 发表时间:2019
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:加藤慶一;出島俊陽;仲野聡史;大羽達志;山田学
- 通讯作者:山田学
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Yamada Manabu其他文献
Migration, residency and habitat utilisation by wild and cultured Japanese eels ( Anguilla japonica ) in a shallow brackish lagoon and inflowing rivers using acoustic telemetry
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2020 - 期刊:
- 影响因子:2
- 作者:
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Yamashita Yoh
Resurfacing processes constrained by crater distribution on Ryugu
重铺过程受到龙宫火山口分布的限制
- DOI:
10.1016/j.icarus.2022.114911 - 发表时间:
2022 - 期刊:
- 影响因子:3.2
- 作者:
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Michel
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基于超高频数据的抛物线SPDE模型估计
- DOI:
- 发表时间:
2019 - 期刊:
- 影响因子:0
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三种沿海比目鱼的季节性水深分布:根据拖网和刺网渔业航海日志数据进行估计
- DOI:
10.1016/j.fishres.2020.105733 - 发表时间:
2021 - 期刊:
- 影响因子:2.4
- 作者:
Tomiyama Takeshi;Yamada Manabu;Yamanobe Akibumi;Kurita Yutaka - 通讯作者:
Kurita Yutaka
Inflight calibration of the optical navigation camera for the extended mission phase of Hayabusa2
隼鸟二号延长任务阶段光学导航相机的飞行校准
- DOI:
10.1186/s40623-023-01789-5 - 发表时间:
2023 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Yamada Manabu;Kouyama Toru;Yumoto Koki;Tatsumi Eri;et al. - 通讯作者:
et al.
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- 批准号:
20K04676 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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- 批准号:
18K11705 - 财政年份:2018
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
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- 批准号:
16K17941 - 财政年份:2016
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Design of optimal control systems of an airship with robustness against disturbance and noise based on practical tracking control method and outdoor flight experiments
基于实用跟踪控制方法和室外飞行实验的抗干扰和噪声鲁棒性飞艇最优控制系统设计
- 批准号:
25420435 - 财政年份:2013
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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受昆虫启发的扑翼机器人:自主飞行控制系统
- 批准号:
DP240101140 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Discovery Projects
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MRI:轨道 1 采购具有多种入口和电离功能的高分辨率四极杆飞行时间质谱仪,用于化学分析
- 批准号:
2319939 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Standard Grant
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- 批准号:
2320090 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Standard Grant
Exploiting fully coupled fluid-structure interaction: optimal wing heterogeneity and efficient flow state estimation in flapping flight
利用完全耦合的流固相互作用:扑翼飞行中的最佳机翼异质性和有效的流动状态估计
- 批准号:
2320875 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Standard Grant
Study on the drag modulation aerocapture by a jettison of the inflatable and flexible aeroshell and flight demonstration using a sounding rocket.
充气式柔性空壳抛投阻力调制空中捕获研究及探空火箭飞行演示
- 批准号:
23H00212 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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太空访问飞行测试的远程诊断
- 批准号:
LP210301072 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Linkage Projects
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- 批准号:
10049507 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Collaborative R&D
DroneOps VR - Virtual Reality Training for Drone Hazard Awareness and Flight Planning
DroneOps VR - 无人机危险意识和飞行计划的虚拟现实培训
- 批准号:
10061885 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Collaborative R&D
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使用锗酸铋中的切伦科夫发光进行飞行时间正电子发射断层扫描
- 批准号:
10766104 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别: