Modeling of Two-Wheeled Multi-Copters Based on Wind Tunnel Experiment, Adaptive Optimal Control System Design, and Flight Experiment

基于风洞实验的两轮多旋翼飞行器建模、自适应最优控制系统设计及飞行实验

基本信息

  • 批准号：
    18K04196
  • 负责人：
    Yamada Manabu
  • 金额：
    $ 2.83万
  • 依托单位：
    Nagoya Institute of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2018
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2018-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（8）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
受動性に基づく車輪付きマルチコプタの位置制御の外乱抑制評価
基于无源性的轮式多旋翼位置控制抗扰评估
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    佐藤正隆;仲野聡史;山田学
  • 通讯作者：
    山田学
Tracking Control of Two-wheeled Quadrotor Helicopter Moving on Ground and Ceiling
两轮四旋翼直升机地面和天花板运动的跟踪控制
天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発
开发用于阁楼检查的多旋翼飞行器
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    高木航平,福田朱梨,仲野聡史,山田学
  • 通讯作者：
    高木航平,福田朱梨,仲野聡史,山田学
Development of Inspection System of Bearing Parts in Bridges Using Two-Wheeled Multi-copters
两轮多旋翼桥梁轴承件检测系统的研制
2輪型マルチコプタを用いた橋梁の支承部点検のための自動制御システム
两轮多旋翼飞行器桥梁支座检测自动控制系统
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    加藤慶一;出島俊陽;仲野聡史;大羽達志;山田学
  • 通讯作者：
    山田学
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Yamada Manabu其他文献

Migration, residency and habitat utilisation by wild and cultured Japanese eels ( Anguilla japonica ) in a shallow brackish lagoon and inflowing rivers using acoustic telemetry
使用声学遥测技术研究野生和养殖日本鳗鱼（Anguilla japonica）在浅咸咸泻湖和流入河流中的迁徙、居住和栖息地利用
  • DOI：
    10.1111/jfb.14595
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    Journal of Fish Biology
  • 影响因子：
    2
  • 作者：
    Noda Takuji;Wada Toshihiro;Mitamura Hiromichi;Kume Manabu;Komaki Takuhei;Fujita Tsuneo;Sato Tatsuma;Narita Kaoru;Yamada Manabu;Matsumoto Akira;Hori Tomoya;Takagi Junichi;Kutzer Alisa;Arai Nobuaki;Yamashita Yoh
  • 通讯作者：
    Yamashita Yoh
Resurfacing processes constrained by crater distribution on Ryugu
重铺过程受到龙宫火山口分布的限制
  • DOI：
    10.1016/j.icarus.2022.114911
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    Icarus
  • 影响因子：
    3.2
  • 作者：
    Takaki Naofumi;Cho Yuichiro;Morota Tomokatsu;Tatsumi Eri;Honda Rie;Kameda Shingo;Yokota Yasuhiro;Sakatani Naoya;Kouyama Toru;Hayakawa Masahiko;Matsuoka Moe;Yamada Manabu;Honda Chikatoshi;Suzuki Hidehiko;Yoshioka Kazuo;Ogawa Kazunori;Sawada Hirotaka;Michel
  • 通讯作者：
    Michel
Estimation of a parabolic SPDE model based on ultra high frequency data
基于超高频数据的抛物线SPDE模型估计
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kimura Hiroshi;Wada Koji;Kobayashi Hiroshi;Senshu Hiroki;Hirai Takayuki;Yoshida Fumi;Kobayashi Masanori;Hong Peng K;Arai Tomoko;Ishibashi Ko;Yamada Manabu;Masayuki Uchida
  • 通讯作者：
    Masayuki Uchida
Seasonal bathymetric distributions of three coastal flatfishes: Estimation from logbook data for trawl and gillnet fisheries
三种沿海比目鱼的季节性水深分布：根据拖网和刺网渔业航海日志数据进行估计
  • DOI：
    10.1016/j.fishres.2020.105733
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    Fisheries Research
  • 影响因子：
    2.4
  • 作者：
    Tomiyama Takeshi;Yamada Manabu;Yamanobe Akibumi;Kurita Yutaka
  • 通讯作者：
    Kurita Yutaka
Inflight calibration of the optical navigation camera for the extended mission phase of Hayabusa2
隼鸟二号延长任务阶段光学导航相机的飞行校准
  • DOI：
    10.1186/s40623-023-01789-5
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
    Earth, Planets and Space
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yamada Manabu;Kouyama Toru;Yumoto Koki;Tatsumi Eri;et al.
  • 通讯作者：
    et al.

Yamada Manabu的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
立即体验

{{ truncateString('Yamada Manabu', 18)}}的其他基金

Development of an aperiodic and no power required vertical seismic isolation system using a hydraulic cylinder
使用液压缸开发非周期性且无需动力的垂直隔震系统
  • 批准号：
    20K04676
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Innovative development of highly selective palladium extractant based on diphenol with pincer functions
创新开发基于联苯酚的具有钳位功能的高选择性钯萃取剂
  • 批准号：
    18K11705
  • 财政年份：
    2018
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development of novel thiodiphenol-based extractants as a key material for separation of platinum group metals from automotive catalyst residues
开发新型硫代二酚萃取剂作为从汽车催化剂残留物中分离铂族金属的关键材料
  • 批准号：
    16K17941
  • 财政年份：
    2016
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Design of optimal control systems of an airship with robustness against disturbance and noise based on practical tracking control method and outdoor flight experiments
基于实用跟踪控制方法和室外飞行实验的抗干扰和噪声鲁棒性飞艇最优控制系统设计
  • 批准号：
    25420435
  • 财政年份：
    2013
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

相似海外基金

Insect-inspired flapping wing robots: autonomous flight control systems
受昆虫启发的扑翼机器人：自主飞行控制系统
  • 批准号：
    DP240101140
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Discovery Projects
MRI: Track 1 Acquisition of a High-Resolution Quadrupole Time-of-Flight Mass Spectrometer with Diverse Inlet and Ionization Capabilities for Chemical Analyses
MRI：轨道 1 采购具有多种入口和电离功能的高分辨率四极杆飞行时间质谱仪，用于化学分析
  • 批准号：
    2319939
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Standard Grant
MRI: Track 1 Acquisition of a Matrix-Assisted Laser Desorption/Ionization Time-of-flight Mass Spectrometer for Analysis of Macromolecules
MRI：轨道 1 获取用于分析大分子的基质辅助激光解吸/电离飞行时间质谱仪
  • 批准号：
    2320090
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Standard Grant
Exploiting fully coupled fluid-structure interaction: optimal wing heterogeneity and efficient flow state estimation in flapping flight
利用完全耦合的流固相互作用：扑翼飞行中的最佳机翼异质性和有效的流动状态估计
  • 批准号：
    2320875
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Standard Grant
Study on the drag modulation aerocapture by a jettison of the inflatable and flexible aeroshell and flight demonstration using a sounding rocket.
充气式柔性空壳抛投阻力调制空中捕获研究及探空火箭飞行演示
  • 批准号：
    23H00212
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Remote diagnostics for space-access flight testing
太空访问飞行测试的远程诊断
  • 批准号：
    LP210301072
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Linkage Projects
100% SAF, Net Zero Flight (NZF)
100%%20SAF,%20Net%20Zero%20Flight%20(NZF)
  • 批准号：
    10049507
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Collaborative R&D
DroneOps VR - Virtual Reality Training for Drone Hazard Awareness and Flight Planning
DroneOps VR - 无人机危险意识和飞行计划的虚拟现实培训
  • 批准号：
    10061885
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Collaborative R&D
Future Flight Project
未来飞行计划
  • 批准号：
    10062277
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Collaborative R&D
Time-of-flight positron emission tomography using Cerenkov luminescence in bismuth germanate
使用锗酸铋中的切伦科夫发光进行飞行时间正电子发射断层扫描
  • 批准号：
    10766104
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了