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Design of optimal control systems of an airship with robustness against disturbance and noise based on practical tracking control method and outdoor flight experiments
基于实用跟踪控制方法和室外飞行实验的抗干扰和噪声鲁棒性飞艇最优控制系统设计
基本信息
- 批准号：25420435
- 负责人：
- 金额：$ 3.33万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
All-round two-wheeled quadrotor helicopters with protect-frames for air-land-sea vehicle (controller design and automatic charging equipment)
全能型两轮四旋翼直升机（带保护架的海陆空交通工具）（控制器设计及自动充电设备）
- DOI：10.1080/01691864.2014.991754
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：2
- 作者：Nana Takahashi;Shuhei Yamashita;Yurina Sato;Yuta Kutsuna;Manabu Yamada
- 通讯作者：Manabu Yamada
フィールドロボティクス -空中ロボット最前線-
Field Robotics -空中机器人最前沿-
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：朽名佑太;山下修平;井藤光博;山田学;飯田仁志，木下基，雨宮邦招，島田洋蔵;山田学
- 通讯作者：山田学
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Yamada Manabu其他文献
Migration, residency and habitat utilisation by wild and cultured Japanese eels ( Anguilla japonica ) in a shallow brackish lagoon and inflowing rivers using acoustic telemetry
使用声学遥测技术研究野生和养殖日本鳗鱼（Anguilla japonica）在浅咸咸泻湖和流入河流中的迁徙、居住和栖息地利用
- DOI：
10.1111/jfb.14595 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：2
- 作者：
Noda Takuji;Wada Toshihiro;Mitamura Hiromichi;Kume Manabu;Komaki Takuhei;Fujita Tsuneo;Sato Tatsuma;Narita Kaoru;Yamada Manabu;Matsumoto Akira;Hori Tomoya;Takagi Junichi;Kutzer Alisa;Arai Nobuaki;Yamashita Yoh - 通讯作者：
Yamashita Yoh
Resurfacing processes constrained by crater distribution on Ryugu
重铺过程受到龙宫火山口分布的限制
- DOI：
10.1016/j.icarus.2022.114911 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：3.2
- 作者：
Takaki Naofumi;Cho Yuichiro;Morota Tomokatsu;Tatsumi Eri;Honda Rie;Kameda Shingo;Yokota Yasuhiro;Sakatani Naoya;Kouyama Toru;Hayakawa Masahiko;Matsuoka Moe;Yamada Manabu;Honda Chikatoshi;Suzuki Hidehiko;Yoshioka Kazuo;Ogawa Kazunori;Sawada Hirotaka;Michel - 通讯作者：
Michel
Estimation of a parabolic SPDE model based on ultra high frequency data
基于超高频数据的抛物线SPDE模型估计
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Kimura Hiroshi;Wada Koji;Kobayashi Hiroshi;Senshu Hiroki;Hirai Takayuki;Yoshida Fumi;Kobayashi Masanori;Hong Peng K;Arai Tomoko;Ishibashi Ko;Yamada Manabu;Masayuki Uchida - 通讯作者：
Masayuki Uchida
Seasonal bathymetric distributions of three coastal flatfishes: Estimation from logbook data for trawl and gillnet fisheries
三种沿海比目鱼的季节性水深分布：根据拖网和刺网渔业航海日志数据进行估计
- DOI：
10.1016/j.fishres.2020.105733 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：2.4
- 作者：
Tomiyama Takeshi;Yamada Manabu;Yamanobe Akibumi;Kurita Yutaka - 通讯作者：
Kurita Yutaka
Inflight calibration of the optical navigation camera for the extended mission phase of Hayabusa2
隼鸟二号延长任务阶段光学导航相机的飞行校准
- DOI：
10.1186/s40623-023-01789-5 - 发表时间：
2023 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Yamada Manabu;Kouyama Toru;Yumoto Koki;Tatsumi Eri;et al. - 通讯作者：
et al.
Yamada Manabu的其他文献
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{{ truncateString('Yamada Manabu', 18)}}的其他基金
Development of an aperiodic and no power required vertical seismic isolation system using a hydraulic cylinder
使用液压缸开发非周期性且无需动力的垂直隔震系统
- 批准号：
20K04676 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 3.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Innovative development of highly selective palladium extractant based on diphenol with pincer functions
创新开发基于联苯酚的具有钳位功能的高选择性钯萃取剂
- 批准号：
18K11705 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 3.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Modeling of Two-Wheeled Multi-Copters Based on Wind Tunnel Experiment, Adaptive Optimal Control System Design, and Flight Experiment
基于风洞实验的两轮多旋翼飞行器建模、自适应最优控制系统设计及飞行实验
- 批准号：
18K04196 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 3.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development of novel thiodiphenol-based extractants as a key material for separation of platinum group metals from automotive catalyst residues
开发新型硫代二酚萃取剂作为从汽车催化剂残留物中分离铂族金属的关键材料
- 批准号：
16K17941 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 3.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
相似海外基金
計測・通信品質が保証されない環境下の多目的フィードフォワード最適制御と強化学習
测量和通信质量无法保证环境下的多目标前馈最优控制和强化学习
- 批准号：
23K20948 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
酵母動的代謝アンサンブルシミュレーター構築での中心代謝酵素発現量パターン最適制御
酵母动态代谢集成模拟器构建中中心代谢酶表达水平的优化控制
- 批准号：
24KJ1663 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
最適制御の応用可能性を拡げる最大エントロピー制御理論の開拓
发展最大熵控制理论，扩大最优控制的适用范围
- 批准号：
24K17297 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
未知かつ不確かな動的システムの受動性保証、最適制御および最適化への活用
用于未知和不确定动态系统的无源保证、最优控制和优化
- 批准号：
24K17302 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
躯体蓄熱放射空調を対象としたスパース最適制御の提案・高度化とその社会実装
建筑框架蓄热辐射空调稀疏优化控制的提出、进展及社会实施
- 批准号：
23K22923 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
物理的な説明可能性を持つ機械学習モデルのための最適制御アプローチ
具有物理可解释性的机器学习模型的最优控制方法
- 批准号：
23K26130 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
分数階システムの最適制御に対する動的計画法
分数阶系统最优控制的动态规划
- 批准号：
24K06869 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
準自動運転車の運転モードの切替を考慮した経路選択最適制御モデルの開発
考虑半自动驾驶车辆驾驶模式切换的最优路径选择控制模型的开发
- 批准号：
24K17361 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
制御性能と安全性を両立したAMRのSafety-Criticalな準最適制御系設計
AMR 的安全关键半优化控制系统设计，平衡控制性能和安全性
- 批准号：
24K07539 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
確率最適制御における再帰的効用最大化問題の新展開
随机最优控制中递归效用最大化问题的新进展
- 批准号：
24K06862 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)