Design of optimal control systems of an airship with robustness against disturbance and noise based on practical tracking control method and outdoor flight experiments
Design of optimal control systems of an airship with robustness against disturbance and noise based on practical tracking control method and outdoor flight experiments
基于实用跟踪控制方法和室外飞行实验的抗干扰和噪声鲁棒性飞艇最优控制系统设计
批准号：
25420435
负责人：
Yamada Manabu
金额：
$3.33万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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All-round two-wheeled quadrotor helicopters with protect-frames for air-land-sea vehicle (controller design and automatic charging equipment)
全能型两轮四旋翼直升机（带保护架的海陆空交通工具）（控制器设计及自动充电设备）
全能型两轮四旋翼直升机（带保护架的海陆空交通工具）（控制器设计及自动充电设备）
DOI：
10.1080/01691864.2014.991754
发表时间：
2015
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
[Nana Takahashi, Shuhei Yamashita, Yurina Sato, Yuta Kutsuna, Manabu Yamada]
通讯作者：
Manabu Yamada
ケーブル給電式４ロータ小型ヘリコプタの外乱推定器に基づく位置制御
基于扰动估计的缆馈四旋翼小型直升机位置控制
基于扰动估计的缆馈四旋翼小型直升机位置控制
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[小幡翔吾, 早川勇望, 山田学]
通讯作者：
山田学
フィールドロボティクス -空中ロボット最前線-
Field Robotics -空中机器人最前沿-
Field Robotics -空中机器人最前沿-
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[朽名佑太, 山下修平, 井藤光博, 山田学, 飯田仁志，木下基，雨宮邦招，島田洋蔵, 山田学]
通讯作者：
山田学
時変の許容誤差を持つ車両型移動ロボットの実用追従制御
时变容差车载移动机器人的实用跟踪控制
时变容差车载移动机器人的实用跟踪控制
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[岩澤和磨, 井美拓也, 山田学]
通讯作者：
山田学
入出力線形化に基づくクアッドロータヘリコプタの適応位置制御
基于输入输出线性化的四旋翼直升机自适应位置控制
基于输入输出线性化的四旋翼直升机自适应位置控制
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[森啓多, 山田学]
通讯作者：
山田学
共 27 条
Development of an aperiodic and no power required vertical seismic isolation system using a hydraulic cylinder
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批准号：20K04676
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2020
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负责人：Yamada Manabu
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依托单位：
Innovative development of highly selective palladium extractant based on diphenol with pincer functions
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批准号：18K11705
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2018
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负责人：Yamada Manabu
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依托单位：
Modeling of Two-Wheeled Multi-Copters Based on Wind Tunnel Experiment, Adaptive Optimal Control System Design, and Flight Experiment
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批准号：18K04196
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2018
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负责人：Yamada Manabu
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依托单位：
Development of novel thiodiphenol-based extractants as a key material for separation of platinum group metals from automotive catalyst residues
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批准号：16K17941
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.66万
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财政年份：2016
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负责人：Yamada Manabu
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依托单位：
海外基金