Design Method of Gain-Scheduled Force Controller Based on Data-Driven Controller Design Method

基于数据驱动控制器设计方法的增益调度力控制器设计方法

• 批准号: 18K04197
• 负责人: YUBAI Kazuhiro
• 金额: $ 2.41万
• 依托单位: Mie University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04197/
• 关键词: データ駆動型制御器設計法; ゲインスケジューリング制御; クラスタリング; サポートベクターマシン; 力制御; ゲインスケジューリング; データ駆動制御器設計法

项目成果

摩擦を持つ機械系に対する入出力データを用いた応答予測と制御器調整

使用带摩擦的机械系统的输入/输出数据进行响应预测和控制器调整

• 发表时间: 2022
• 作者: 岡部光樹;髙橋清;富山和也;萩原亨;弓場井 一裕
• 通讯作者: 弓場井 一裕

Design of a Gain-scheduled Rotor Thrust Controller Using Airspeed and Rotor Angular Velocity

使用空速和旋翼角速度的增益调度旋翼推力控制器的设计

• 发表时间: 2020
• 作者: Yuki Kato;Daisuke Yashiro;Kazuhiro Yubai;Satoshi Komada
• 通讯作者: Satoshi Komada

データを用いたH∞多変数制御器の設計

利用数据设计H∞多变量控制器

• 发表时间: 2020
• 作者: Yuki Kato;Daisuke Yashiro;Kazuhiro Yubai;Satoshi Komada;椿野大輔;森田晃史，弓場井一裕，矢代大祐，駒田諭
• 通讯作者: 森田晃史，弓場井一裕，矢代大祐，駒田諭

データ駆動型制御器設計法に基づいた切換型力制御器の設計法

基于数据驱动控制器设计方法的切换力控制器设计方法

• 发表时间: 2018
• 作者: Shimatani Kohei;Takai Shigemasa;辻井祥太郎，弓場井一裕，矢代大祐，駒田諭
• 通讯作者: 辻井祥太郎，弓場井一裕，矢代大祐，駒田諭

Estimation and Compensation of Airframe's Disturbance Force using Rotor Angular Velocity for Propeller-driven Systems

使用螺旋桨驱动系统的转子角速度估计和补偿机身扰动力

• 发表时间: 2021
• 作者: Yuki Nishii;Daisuke Yashiro;Kazuhiro Yubai;and Satoshi Komada
• 通讯作者: and Satoshi Komada