Design Method of Gain-Scheduled Force Controller Based on Data-Driven Controller Design Method
Design Method of Gain-Scheduled Force Controller Based on Data-Driven Controller Design Method
基于数据驱动控制器设计方法的增益调度力控制器设计方法
批准号：
18K04197
负责人：
YUBAI Kazuhiro
金额：
$2.41万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2023-03-31
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摩擦を持つ機械系に対する入出力データを用いた応答予測と制御器調整
使用带摩擦的机械系统的输入/输出数据进行响应预测和控制器调整
使用带摩擦的机械系统的输入/输出数据进行响应预测和控制器调整
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[岡部光樹, 髙橋清, 富山和也, 萩原亨, 弓場井 一裕]
通讯作者：
弓場井 一裕
Design of a Gain-scheduled Rotor Thrust Controller Using Airspeed and Rotor Angular Velocity
使用空速和旋翼角速度的增益调度旋翼推力控制器的设计
使用空速和旋翼角速度的增益调度旋翼推力控制器的设计
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuki Kato, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada]
通讯作者：
Satoshi Komada
データを用いたH∞多変数制御器の設計
利用数据设计H∞多变量控制器
利用数据设计H∞多变量控制器
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuki Kato, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada, 椿野大輔, 森田晃史，弓場井一裕，矢代大祐，駒田諭]
通讯作者：
森田晃史，弓場井一裕，矢代大祐，駒田諭
データ駆動型制御器設計法に基づいた切換型力制御器の設計法
基于数据驱动控制器设计方法的切换力控制器设计方法
基于数据驱动控制器设计方法的切换力控制器设计方法
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shimatani Kohei, Takai Shigemasa, 辻井祥太郎，弓場井一裕，矢代大祐，駒田諭]
通讯作者：
辻井祥太郎，弓場井一裕，矢代大祐，駒田諭
Estimation and Compensation of Airframe's Disturbance Force using Rotor Angular Velocity for Propeller-driven Systems
使用螺旋桨驱动系统的转子角速度估计和补偿机身扰动力
使用螺旋桨驱动系统的转子角速度估计和补偿机身扰动力
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuki Nishii, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada]
通讯作者：
and Satoshi Komada
共 37 条
Direct Design of Human Skill and Its Implementation on Robot Using Model-free Controller Synthesis
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批准号：21760196
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.41万
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财政年份：2009
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负责人：YUBAI Kazuhiro
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依托单位：