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A Time-Triggered Distributed Computing Environment Based on Physical Time and Logical Time for Cyber-Physical SYstems

基于物理时间和逻辑时间的信息物理系统时间触发分布式计算环境

基本信息

批准号：
18K11225
负责人：
横山孝典
金额：
$ 2.66万
依托单位：
Tokyo City University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究の目的は、無線通信のように通信時間が変動するネットワークを含む環境において、ジッタが小さくリアルタイム性のあるサイバーフィジカルシステムを実現できる分散処理環境を開発することである。本分散処理環境は、物理時間駆動処理と論理時間駆動処理を行うための「分散処理実行環境」と、その分散処理実行環境上で動作するアプリケーションの開発を支援するための「ソフトウェア開発環境」から成る。「分散処理実行環境」はリアルタイムOSと分散ミドルウェアから成り、前者については、物理時間駆動処理向けの固定優先度スケジューリングと、論理時間駆動処理向けの論理デッドラインによるEDFスケジューリングの両者をサポートするリアルタイムOSの実装を終了した。後者については、入出力タスクは物理時間に同期して実行する物理時間駆動動作を行い、入出力以外の処理を行う算出タスクは通信時間の変動の影響を受けない論理時間に基づいて管理される、論理時間駆動動作を行う機能を持つ分散ミドルウェアの実装をほぼ終了した。「ソフトウェア開発環境」については、Simulinkモデルを入力し、UMLで記述した分散処理モデルを生成する、モデル変換ツールの実装をほぼ終了した。本モデル変換ツールが出力する分散処理モデルは、レプリカを用いて位置透過性を実現する時間駆動分散オブジェクトモデルに基づくもので、上記「分散処理実行環境」上での動作に適している。しかしながら、令和４年度も新型コロナウイルスCOVID-19の影響を受け、評価が未完了の項目があり、学会発表や論文投稿ができていない研究成果も残されているため、研究期間を延長することとなった。

The purpose of this study is to achieve the purpose of this study, the purpose of this study is that the communication time of wireless communications and wireless communication includes environmental pollution, small-scale environmental pollution, environmental pollution, environmental protection, environmental protection and environmental protection. The purpose of this paper is to manage the environment, physical time, physical time, environment, environment, etc. "decentralized management of the environment". In the case of OS, there is a problem in the area. in the former, the physical time is used in a fixed way, and in the same time, the operation is done in the first place, and in the same period of time, it is necessary to pay attention to the customers who are not responsible for the operation of the EDF, and the OS has been installed. In the latter part, the operation of physical time, the operation of physical time, the operation of physical time The management of the environment, Simulink and UML records that the information is generated and that the equipment is fully installed. In this system, we have made an effort to disperse the information management system, to use the location penetration information system to realize the time distribution system, and to monitor the operation activities on the "decentralized management environment" on the Internet. In the first half of the year, the new type of financial crisis was awarded, the project was completed, the project was submitted, the research results were reviewed, and the research results were reviewed, and the research period was extended.

项目成果

期刊论文数量（20）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

物理時間駆動と論理時間駆動に対応したリソース管理機能を有するリアルタイムOS

具有资源管理功能的实时操作系统，兼容物理时间驱动和逻辑时间驱动

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
高堂航希;横山孝典;兪明連
通讯作者：
兪明連

Distributed Shared Memory with CAN-Based Prioritized Mutual Exclusion for Embedded Control Systems

DOI：
10.1145/3348445.3348478
发表时间：
2019-07
期刊：
Proceedings of the 7th International Conference on Computer and Communications Management
影响因子：
0
作者：
H. Fujishima;T. Yokoyama;Myungryun Yoo
通讯作者：
H. Fujishima;T. Yokoyama;Myungryun Yoo

アスペクト指向プログラミングによる並列・分散アラーム管理機能を有するリアルタイムＯＳの実現

使用面向方面编程实现具有并行和分布式报警管理功能的实时操作系统