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Autonomous Gait Principe for a Free-Climbing Robot with Mechanical Anisotropy and Uncertainty

Autonomous Gait Principe for a Free-Climbing Robot with Mechanical Anisotropy and Uncertainty
具有机械各向异性和不确定性的自由攀爬机器人自主步态原理
批准号：
18K13721
负责人：
Nagaoka Kenji
金额：
$2.66万
依托单位：
Kyushu Institute of Technology (2019)Tohoku University (2018)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2020-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K13721/
关键词：
フリークライミング鉤爪グリッパ把持力自律歩容原理断崖絶壁クライミング惑星探査ロボット把持力の力学的異方性フリークライミングロボティクス極限探査ロボット自律歩容

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フリークライミングロボットのための地形とグリッパの幾何学形状にもとづく把持候補点検出手法
自由攀爬机器人基于地形和抓取几何形状的抓取候选点检测方法
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [羽地啓悟, 宇野健太朗, 永岡健司, 吉田和哉]
通讯作者： 吉田和哉
崖降り・崖登り探査のための脚型ロボットの研究開発
悬崖攀登及攀岩探险用腿式机器人的研发
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [吉田和哉, 永岡健司, 宇野健太朗, 白井有樹, William Jones]
通讯作者： William Jones
Analysis of Motion Control for a Quadruped Ground-Gripping Robot for Minor Body Exploration
小型人体探索四足抓地机器人运动控制分析
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [Warley F. R. Ribeiro, Kentaro Uno, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida]
通讯作者： Kazuya Yoshida
凹凸地形における鉤爪型ロボットグリッパ―のなぞり把持の提案
爪式机器人抓手在不平坦地形上抓取的建议
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [川口大輝, 永岡健司]
通讯作者： 永岡健司
共 7 条
    Research and Development of Spiderman-Type Robot with Innovative Locomotion
    • 批准号：
      20H02119
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.32万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Nagaoka Kenji
    • 依托单位：
      Kyushu Institute of Technology