Autonomous Gait Principe for a Free-Climbing Robot with Mechanical Anisotropy and Uncertainty

具有机械各向异性和不确定性的自由攀爬机器人自主步态原理

• 批准号: 18K13721
• 负责人: Nagaoka Kenji
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Kyushu Institute of Technology (2019)Tohoku University (2018)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K13721/
• 关键词: フリークライミング; 鉤爪グリッパ; 把持力; 自律歩容原理; 断崖絶壁クライミング; 惑星探査ロボット; 把持力の力学的異方性; フリークライミングロボティクス; 極限探査ロボット; 自律歩容

项目成果

フリークライミングロボットのための地形とグリッパの幾何学形状にもとづく把持候補点検出手法

自由攀爬机器人基于地形和抓取几何形状的抓取候选点检测方法

• 发表时间: 2020
• 作者: 羽地啓悟;宇野健太朗;永岡健司;吉田和哉
• 通讯作者: 吉田和哉

崖降り・崖登り探査のための脚型ロボットの研究開発

悬崖攀登及攀岩探险用腿式机器人的研发

• 发表时间: 2018
• 作者: 吉田和哉;永岡健司;宇野健太朗;白井有樹;William Jones
• 通讯作者: William Jones

Analysis of Motion Control for a Quadruped Ground-Gripping Robot for Minor Body Exploration

小型人体探索四足抓地机器人运动控制分析

• 发表时间: 2019
• 作者: Warley F. R. Ribeiro;Kentaro Uno;Kenji Nagaoka;Kazuya Yoshida
• 通讯作者: Kazuya Yoshida

凹凸地形における鉤爪型ロボットグリッパ―のなぞり把持の提案

爪式机器人抓手在不平坦地形上抓取的建议

• 发表时间: 2020
• 作者: 川口大輝;永岡健司
• 通讯作者: 永岡健司

Gait Analysis of a Free-Climbing Robot on Sloped Terrain for Lunar and Planetary Exploration

用于月球和行星探测的倾斜地形自由攀爬机器人的步态分析

• 发表时间: 2018
• 作者: Yuki Shirai;Hayato Minote;Kenji Nagaoka;Kazuya Yoshida
• 通讯作者: Kazuya Yoshida