Endoskeletal Force Feedback System Using Tendon Structure
Endoskeletal Force Feedback System Using Tendon Structure
使用肌腱结构的内骨骼力反馈系统
批准号：
18K13724
负责人：
Shirafuji Shouhei
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2022-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(4)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
DOI：
10.1007/978-3-030-01370-7_31
发表时间：
2018-06
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shouhei Shirafuji;J. Ota]
通讯作者：
Shouhei Shirafuji;J. Ota
糸の相対変位に基づく手指の3関節角度推定
基于螺纹相对位移的手指三关节角度估计
基于螺纹相对位移的手指三关节角度估计
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[小林 雅史, 白藤 翔平, 太田 順]
通讯作者：
太田 順
Kinematic Synthesis of a Serial Robotic Manipulator by Using Generalized Differential Inverse Kinematics
利用广义微分逆运动学进行串行机器人机械臂的运动学综合
利用广义微分逆运动学进行串行机器人机械臂的运动学综合
DOI：
10.1109/tro.2019.2907810
发表时间：
2019
期刊：
IEEE Transactions on Robotics
影响因子：
7.8
作者：
[Shirafuji Shouhei, Ota Jun]
通讯作者：
Ota Jun
DOI：
10.1016/j.robot.2020.103538
发表时间：
2020-07
期刊：
Robotics Auton. Syst.
影响因子：
--
作者：
[Shouhei Shirafuji;J. Ota]
通讯作者：
Shouhei Shirafuji;J. Ota
Development of Novel Leg Mechanism for Biped Robot using Wire-Constraints
-
批准号：16H06682
-
项目类别：Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
-
资助金额：$1.91万
-
财政年份：2016
-
负责人：Shirafuji Shouhei
-
依托单位：
海外基金