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Endoskeletal Force Feedback System Using Tendon Structure
使用肌腱结构的内骨骼力反馈系统
基本信息
- 批准号：18K13724
- 负责人：
- 金额：$ 2.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-04-01 至 2022-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（4）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Force Sensing for Multi-point Contact Using a Constrained, Passive Joint Based on the Moment-Equivalent Point
- DOI：10.1007/978-3-030-01370-7_31
- 发表时间：2018-06
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Shouhei Shirafuji;J. Ota
- 通讯作者：Shouhei Shirafuji;J. Ota
Kinematic Synthesis of a Serial Robotic Manipulator by Using Generalized Differential Inverse Kinematics
利用广义微分逆运动学进行串行机器人机械臂的运动学综合
- DOI：10.1109/tro.2019.2907810
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：7.8
- 作者：Shirafuji Shouhei;Ota Jun
- 通讯作者：Ota Jun
Development of a robotic finger with a branching tendon mechanism and sensing based on the moment-equivalent point
- DOI：10.1016/j.robot.2020.103538
- 发表时间：2020-07
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Shouhei Shirafuji;J. Ota
- 通讯作者：Shouhei Shirafuji;J. Ota
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Shirafuji Shouhei其他文献
Highway networkを用いた差分スペクトル法に基づく敵対的DNN音声変換
利用高速公路网络的基于差分谱方法的对抗性DNN语音转换
- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Shirafuji Shouhei;Matsui Naotaka;Ota Jun;齋藤 佑樹 - 通讯作者：
齋藤 佑樹
Developing a Digital Twin Learning Factory of Automated Assembly Based on ‘digital Triplet’ Concept
基于“数字三元组”概念开发自动化装配数字孪生学习工厂
- DOI：
10.2139/ssrn.3859019 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Umeda Yasushi;Goto Junpei;Hongo Yuki;Shirafuji Shouhei;Yamakawa Hiroshi;Kim Dongsik;Ota Jun;Matsuzawa Hiroki;Sukekawa Takuji;Kojima Fumio;Saito Masahiro - 通讯作者：
Saito Masahiro
アクティブ・ラーニング型授業の実践力向上を支える行政研修デザインに関する研究
支持主动学习课堂实践技能提升的行政培训设计研究
- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Shirafuji Shouhei;Matsui Naotaka;Ota Jun;齋藤 佑樹;飯窪真也 - 通讯作者：
飯窪真也
Exercise of digital kaizen activities based on ‘digital triplet’ concept
基于“数字三元组”概念的数字改善活动实践
- DOI：
10.1016/j.promfg.2020.04.025 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Umeda Yasushi;Ota Jun;Shirafuji Shouhei;Kojima Fumio;Saito Masahiro;Matsuzawa Hiroki;Sukekawa Takuji - 通讯作者：
Sukekawa Takuji
アルコール水溶液を用いた薄型並列細管熱輸送デバイスの内部流動様式の評価
醇水溶液细平行毛细管传热装置内部流动模式评价
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Funato Tetsuro;Hattori Noriaki;Yozu Arito;An Qi;Oya Tomomichi;Shirafuji Shouhei;Jino Akihiro;Miura Kyoichi;Martino Giovanni;Berger Denise;Miyai Ichiro;Ota Jun;Ivanenko Yury;d’Avella Andrea;Seki Kazuhiko;芹澤 佳典， 齋藤 博史，村田 章 - 通讯作者：
芹澤 佳典， 齋藤 博史，村田 章
Shirafuji Shouhei的其他文献
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{{ truncateString('Shirafuji Shouhei', 18)}}的其他基金
Development of Novel Leg Mechanism for Biped Robot using Wire-Constraints
利用线约束开发新型双足机器人腿部机构
- 批准号：
16H06682 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
相似海外基金
3自由度パラレルメカニズムを用いた肩関節角度計測装置の開発
三自由度并联机构肩关节角度测量装置的研制
- 批准号：
20H00921 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists