Development of Novel Leg Mechanism for Biped Robot using Wire-Constraints
Development of Novel Leg Mechanism for Biped Robot using Wire-Constraints
利用线约束开发新型双足机器人腿部机构
批准号：
16H06682
负责人：
Shirafuji Shouhei
金额：
$1.91万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-08-26 至 2018-03-31
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非円形プーリとワイヤを用いたロボット脚機構の設計
采用非圆形滑轮和钢丝的机器人腿机构设计
采用非圆形滑轮和钢丝的机器人腿机构设计
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[白藤 翔平, 太田 順]
通讯作者：
太田 順
DOI：
10.1016/j.mechmachtheory.2017.06.012
发表时间：
2017-10
期刊：
Mechanism and Machine Theory
影响因子：
5.2
作者：
[Shouhei Shirafuji;Naotaka Matsui;J. Ota]
通讯作者：
Shouhei Shirafuji;Naotaka Matsui;J. Ota
DOI：
10.1109/tmech.2016.2614961
发表时间：
2017-02-01
期刊：
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
影响因子：
6.4
作者：
[Shirafuji, Shouhei, Ikemoto, Shuhei, Hosoda, Koh]
通讯作者：
Hosoda, Koh
摩擦を利用した平ベルトロック機構の開発
利用摩擦力的平带锁紧机构的开发
利用摩擦力的平带锁紧机构的开发
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[白藤 翔平, 松井 尚孝, 太田 順]
通讯作者：
太田 順
Locking mechanism based on flat, overlapping belt, and ultrasonic vibration
基于平带、重叠带和超声波振动的锁定机构
基于平带、重叠带和超声波振动的锁定机构
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Naotaka Matsui, Shouhei Shirafuji, Jun Ota]
通讯作者：
Jun Ota
Endoskeletal Force Feedback System Using Tendon Structure
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批准号：18K13724
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项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2018
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负责人：Shirafuji Shouhei
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依托单位：
海外基金