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Development of Novel Leg Mechanism for Biped Robot using Wire-Constraints

利用线约束开发新型双足机器人腿部机构

基本信息

批准号：
16H06682
负责人：
Shirafuji Shouhei
金额：
$ 1.91万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2016
资助国家：
日本
起止时间：
2016-08-26 至 2018-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（5）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

非円形プーリとワイヤを用いたロボット脚機構の設計

采用非圆形滑轮和钢丝的机器人腿机构设计

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
白藤翔平;太田順
通讯作者：
太田順

Novel frictional-locking-mechanism for a flat belt: Theory, mechanism, and validation

DOI：
10.1016/j.mechmachtheory.2017.06.012
发表时间：
2017-10
期刊：
Mechanism and Machine Theory
影响因子：
5.2
作者：
Shouhei Shirafuji;Naotaka Matsui;J. Ota
通讯作者：
Shouhei Shirafuji;Naotaka Matsui;J. Ota

Designing Noncircular Pulleys to Realize Target Motion Between Two Joints

DOI：
10.1109/tmech.2016.2614961
发表时间：
2017-02-01
期刊：
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
影响因子：
6.4
作者：
Shirafuji, Shouhei;Ikemoto, Shuhei;Hosoda, Koh
通讯作者：
Hosoda, Koh

摩擦を利用した平ベルトロック機構の開発

利用摩擦力的平带锁紧机构的开发

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
白藤翔平;松井尚孝;太田順
通讯作者：
太田順

Locking mechanism based on flat, overlapping belt, and ultrasonic vibration

基于平带、重叠带和超声波振动的锁定机构

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Naotaka Matsui;Shouhei Shirafuji;Jun Ota
通讯作者：
Jun Ota

DOI：
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作者：
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作者：
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作者：
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Shirafuji Shouhei其他文献

Highway networkを用いた差分スペクトル法に基づく敵対的DNN音声変換

利用高速公路网络的基于差分谱方法的对抗性DNN语音转换

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shirafuji Shouhei;Matsui Naotaka;Ota Jun;齋藤佑樹
通讯作者：
齋藤佑樹

Developing a Digital Twin Learning Factory of Automated Assembly Based on ‘digital Triplet’ Concept

基于“数字三元组”概念开发自动化装配数字孪生学习工厂

DOI：
10.2139/ssrn.3859019
发表时间：
2021
期刊：
SSRN Electronic Journal
影响因子：
0
作者：
Umeda Yasushi;Goto Junpei;Hongo Yuki;Shirafuji Shouhei;Yamakawa Hiroshi;Kim Dongsik;Ota Jun;Matsuzawa Hiroki;Sukekawa Takuji;Kojima Fumio;Saito Masahiro
通讯作者：
Saito Masahiro

Kinematic Synthesis of a Serial Robotic Manipulator by Using Generalized Differential Inverse Kinematics

利用广义微分逆运动学进行串行机器人机械臂的运动学综合

DOI：
10.1109/tro.2019.2907810
发表时间：
2019
期刊：
IEEE Transactions on Robotics
影响因子：
7.8
作者：
Shirafuji Shouhei;Ota Jun
通讯作者：
Ota Jun

アクティブ・ラーニング型授業の実践力向上を支える行政研修デザインに関する研究

支持主动学习课堂实践技能提升的行政培训设计研究

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shirafuji Shouhei;Matsui Naotaka;Ota Jun;齋藤佑樹;飯窪真也
通讯作者：
飯窪真也

Exercise of digital kaizen activities based on ‘digital triplet’ concept

基于“数字三元组”概念的数字改善活动实践

DOI：
10.1016/j.promfg.2020.04.025
发表时间：
2020
期刊：
Procedia Manufacturing
影响因子：
0
作者：
Umeda Yasushi;Ota Jun;Shirafuji Shouhei;Kojima Fumio;Saito Masahiro;Matsuzawa Hiroki;Sukekawa Takuji
通讯作者：
Sukekawa Takuji