AISデータを用いたAIS非搭載船の位置推定に関する研究

基于AIS数据的非AIS船舶位置估计研究

• 批准号: 18K13940
• 负责人: 三宅 里奈
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K13940/
• 关键词: AISデータ; AIS非搭載; 位置推定; AIS; AIS非搭載船; 漁船; 見張り支援

本研究の目的は、AISデータを用いてAISを搭載していない船舶もしくは物体（以下、AIS非搭載障害物）が存在しうる位置を推定する手法を構築することである。初年度の実施事項を以下に示す。AIS非搭載船の航行状況を分析することを目的とし、東京湾を対象とした位置情報を含むレーダー情報をデータベース化した。レーダー情報は、同一船と考えられる情報毎に自動的に識別番号がラベリングされているため、同一の識別番号を時間順に並べることにより航跡情報が取得でき、AIS非搭載船の典型的な航行状況を分析することが可能である。なお、レーダー情報は、東京海洋大学の先端ナビゲートシステムで保存している情報を提供いただいた。AISデータをもとにAIS非搭載障害物が存在しうる位置の推定方法の概略を検討した。位置の推定方法は、大きくは、(1)本船(AIS搭載船)が受信したAISデータから、AIS搭載船（B船）が不自然な変針を行ったデータを抽出する。(2)変針して避けた場所に物体との衝突エリアが存在すると仮定する。(3)レーダー情報を分析することによって得られたAIS非搭載船の典型的な航行状況から、衝突エリアを通航する可能性がある船舶の進路および速力を推定する。(4)上述(2)(3)の情報から、AIS非搭載障害物の位置を推定する、の手順を持つ。実際にAIS非搭載障害物の存在や位置を推定するには、さらに検討が必要である。

The purpose of this study is to construct a method for estimating the location of an AIS object (hereinafter referred to as an AIS non-onboard obstacle). The following is an overview of the activities carried out in the first half of the year. AIS non-onboard ship navigation status analysis, Tokyo Bay image, location information, including information The information of the same ship and the information of the same ship are automatically identified. The information of the same ship and the information of the same ship are obtained. The typical navigation conditions of AIS non-carrying ships are analyzed. Tokyo Ocean University's leading information provider A brief discussion on the method for estimating the position of AIS non-airborne hazards Position estimation method: (1) The ship (AIS carrier ship) receives the information, and the AIS carrier ship (B ship) does not naturally move. (2)There is no conflict between objects and objects. (3)The information is analyzed to obtain the typical navigation conditions of AIS non-carrying ships, the possibility of collision and navigation, and the estimation of the ship's route and speed. (4)The information in (2) and (3) above is used to estimate the position of the AIS non-loaded obstacle and to maintain the order of operation. In fact, it is necessary to estimate the existence and location of AIS non-airborne hazards.

项目成果

AISデータを用いたAIS非搭載障害物の存在推定方法

利用AIS数据估计非AIS障碍物存在的方法

• 发表时间: 2019