Development of assistive robot control method based on cloud-type motion estimation by EMG
Development of assistive robot control method based on cloud-type motion estimation by EMG
基于肌电云型运动估计的辅助机器人控制方法开发
批准号：
18K18135
负责人：
Furukawa Jun-ichiro
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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Exploiting human and robot muscle synergies for human-in-the-loop optimization of EMG-based assistive strategies
利用人类和机器人肌肉的协同作用来优化基于肌电图的辅助策略
利用人类和机器人肌肉的协同作用来优化基于肌电图的辅助策略
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Masashi Hamaya, Takamitsu Matsubara, Jun-ichiro Furukawa, Yuting Sun, Satoshi Yagi, Tatsuya Teramae, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto]
通讯作者：
Jun Morimoto
A data-driven approach for estimating human behavior with collaborative filtering
一种通过协作过滤估计人类行为的数据驱动方法
一种通过协作过滤估计人类行为的数据驱动方法
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Masashi Hamaya, Takamitsu Matsubara, Jun-ichiro Furukawa, Yuting Sun, Satoshi Yagi, Tatsuya Teramae, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto, Jun-ichiro Furukawa and Jun Morimoto]
通讯作者：
Jun-ichiro Furukawa and Jun Morimoto
ユーザ嗜好に基づくEMGを用いた運動支援制御器のベイズ最適化
基于用户偏好的使用 EMG 的运动支持控制器的贝叶斯优化
基于用户偏好的使用 EMG 的运动支持控制器的贝叶斯优化
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[濱屋政志, 松原崇充, 古川淳一朗, 孫雨庭, 八木聡明, 寺前達也, 野田智之, 森本淳]
通讯作者：
森本淳
Composing an Assistive Control Strategy Based on Linear Bellman Combination From Estimated User's Motor Goal
根据估计的用户运动目标构建基于线性贝尔曼组合的辅助控制策略
根据估计的用户运动目标构建基于线性贝尔曼组合的辅助控制策略
DOI：
10.1109/lra.2021.3051562
发表时间：
2021
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
[Furukawa Jun-ichiro, Morimoto Jun]
通讯作者：
Morimoto Jun
An Optimal Assistive Control Strategy based on User's Motor Goal Estimation
基于用户运动目标估计的最优辅助控制策略
基于用户运动目标估计的最优辅助控制策略
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
arXiv
影响因子：
--
作者：
[Furukawa Jun-ichiro, Morimoto Jun, Jun-ichiro Furukawa and Jun Morimoto]
通讯作者：
Jun-ichiro Furukawa and Jun Morimoto
共 7 条
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