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Development of the Body Weight Support system using Pneumatic Artificial Actuators

使用气动人工执行器开发体重支持系统

基本信息

批准号：
18K18423
负责人：
Tran Van Thuc
金额：
$ 2.08万
依托单位：
Shibaura Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-04-01 至 2020-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K18423/
关键词：
BWS PAM Gait training Center of mass Center of Pressure Step Length Pneumatic Muscle Gait cycle Gait rehabilitation Body Weight Support Rehabilitation Gait Walking Training Spinal Cord Injury Orthosis Counterweight system /

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（7）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

空気圧人工筋を用いた免荷式歩行訓練システム「AIRGAIT」の開発

开发使用气动人工肌肉的无负荷步行训练系统“AIRGAIT”

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Itoigawa Y;Wada T;Koga A;Kawasaki T;Morikawa D;Maruyama Y;Kaneko K;峰岸春菜，Tran Van Thuc，Dao Quy Thinh，神山智輝，佐々木滉大，柴田芳幸，山本紳一郎
通讯作者：
峰岸春菜，Tran Van Thuc，Dao Quy Thinh，神山智輝，佐々木滉大，柴田芳幸，山本紳一郎

Gain Scheduling PI Controller of a Single Pneumatic Artificial Muscle-mass System

单一气动人工肌肉系统的增益调度 PI 控制器

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Quy-Thinh Dao ;Van-Thuc Tran;M.A. Mat Dzahir;and Shin-ichiroh Yamamoto
通讯作者：
and Shin-ichiroh Yamamoto

Analyzing the Pressure and Shear Stress of Contact Interface Inside the Trans-Femoral Socket during Walking

步行时经股骨承窝内接触界面的压力和剪应力分析

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Van-Thuc Tran;Kenta Takizawa;Akihiko Hanafusa;Shin-Ichiroh Yamamoto;Kengo Ohnishi;Hiroshi Otsuka and Yukio Agarie
通讯作者：
Hiroshi Otsuka and Yukio Agarie

Analyzing the Shear Stress on the Contacting Interface during Ambulation with Transfemoral Prosthesis Socket

经股假肢接受腔步行过程中接触界面剪应力分析

DOI：
10.1007/978-3-030-66169-4_14
发表时间：
2021
期刊：
IFMBE Proceedings, 11th Asia Pacific Conference on Medical and Biological Engineering
影响因子：
0
作者：
Tran Van Thuc;Shin-ichiroh Yamamoto;Akihiko Hanafusa;Kengo Ohnishi;Hiroshi Otsuka;and Yukio Agarie
通讯作者：
and Yukio Agarie

Validation of the Novel Body Weight Support System Using Pneumatic Artificial Muscle: A Case Study

使用气动人工肌肉验证新型体重支持系统：案例研究

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takiguchi R.;Tran VT.;Yamamoto SI
通讯作者：
Yamamoto SI

DOI：
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作者：
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Tran Van Thuc其他文献

リハビリテーションと運転再開　運転に関する作業療法士の取り組み

康复和恢复驾驶：职业治疗师在驾驶方面的努力

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
精神科治療学
影响因子：
0
作者：
Tran Van Thuc;Shin-ichiroh Yamamoto;Akihiko Hanafusa;KengoO hnishi;Hiroshi Otsuka;and Yukio Agarie;藤田佳男　三村將
通讯作者：
藤田佳男　三村將

A novel treadmill body weight support system using pneumatic muscle actuators

一种使用气动肌肉执行器的新型跑步机体重支撑系统

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tran Van Thuc;Flavio Pratico;Mohd Azuwan;Yamamoto Shin-ichiroh
通讯作者：
Yamamoto Shin-ichiroh

Development of a body weight support system using pneumatic muscle actuators: Controlling and validation

使用气动肌肉执行器开发体重支持系统：控制和验证

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tran Van Thuc;Shin
通讯作者：
Shin

Development of Body Weight Support Gait Training System using Pneumatic McKibben Actuator: ～To Evaluate Walking Posture Control by using the Body Weight Support System～

使用气动 McKibben 执行器开发体重支持步态训练系统：~使用体重支持系统评估步行姿势控制~

DOI：
10.1299/jsmebio.2018.30.1c03
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Riichi Takiguchi;Tran Van Thuc;Dao Quy Thinh;Takuma Kawakami;Jinichi Iimura;Moriko Hagiwara;Y. Shibata;Shin
通讯作者：
Shin