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実機制御への応用を目指した予測性運動制御を実現する脳幹・小脳ループの神経機構理解

了解脑干-小脑环路的神经机制，实现预测性运动控制，并将其应用于实际机器控制

基本信息

批准号：
18KK0286
负责人：
平田豊
金额：
$ 11.48万
依托单位：
Chubu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (B))
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-10-09 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18KK0286/
关键词：
予測性制御眼球運動ロボット人工小脳

项目摘要

本研究では，動物に見られる予測性適応運動制御の神経機構を理解し，その工学的実現を目指している．具体的には，ほとんどの脊椎動物で観測される眼球運動である視運動性眼球運動（OKR）に着目し，ヒト，サル，マウス，ならびに金魚を対象として，種横断的にOKRの予測性適応制御の行動特性と神経機構を明らかにすることを目的とする．また，こうした予測性適応制御を実現する神経機構を人工脳として計算機上に実装し，制御コントローラとしてロボットの予測性適応制御に応用することにより，その工学的有効性を示すことを目的とする．本研究では，国内外の共同研究チームにより，次の4つのレベルの研究を進め，上記目的の達成を目指している：1 行動，2 神経細胞活動，3 神経ネットワーク，4 工学応用.2022年度は，昨年度に引き続きCOVID-19のパンデミックのため，計画していた海外共同研究者の研究室における動物実験（上記レベル１と２）を実施できなかった. 一方，昨年度までに国内の代表者と分担者の研究室においてこれらのレベルにおける研究を可能な範囲で実施し，その他のレベルの研究についても概ね計画通りに進められた．これまでの研究成果は2022年度末までに速報として国内外の学会・会議・シンポジウム等で発表し，現在，学術論文として最終成果をまとめて投稿する準備を進めている．パンデミック収束に伴い，学術論文執筆のために必要な国内共同研究者との議論を対面で実施する機会を増やし，当初計画した密度の高い異分野間種横断型共同研究を実施した．

This study aims to provide an understanding of the mechanism of predictive adaptive motor control in animals and an indication of the realization of engineering. Specifically, the vertebrate eye movement, optokinetic eye movement (OKR), and the predictive adaptive control of OKR in the brain. For example, if a computer is installed on a computer, the predictive control mechanism may be installed on the computer. This study is a joint study both at home and abroad. It is aimed at achieving the following goals: 1 Action, 2 Neurocellular activity, 3 Neurogenesis, 4 Engineering use.2022, 2022, 2023 COVID-19, 2024, 2025, 2026, 2027, 2028, 202027, 202028, 202029, 202020, 202029, 20202027, 202029, 202020, 20202 On the one hand, last year, the representative of the country and the research office of the contributor were involved in the study of the possible scope of implementation, and other research projects were carried out. The research results of this paper will be reported quickly at the end of 2022, and the final results of academic papers will be prepared for submission. The opportunity to implement cross-section joint research with high project density has increased.