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Soft Continuous Track Mechanism That Enables Omnidirectional Motion by Generating Traveling Waves on a Track

Soft Continuous Track Mechanism That Enables Omnidirectional Motion by Generating Traveling Waves on a Track
软连续轨道机构，通过在轨道上产生行波来实现全向运动
批准号：
19K21061
负责人：
Watanabe Masahiro
金额：
$1.75万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-08-24 至 2020-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K21061/
关键词：
全方向移動機構進行波推進進行波無限軌道全方向移動クローラ全方向ソフトメカニズム流体駆動

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Bundled Rotary Helix Drive Mechanism Capable of Smooth Peristaltic Movement
捆绑式旋转螺旋驱动机构，蠕动顺畅
DOI： 10.1109/lra.2020.2986993
发表时间： 2020
期刊： IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子： 5.2
作者： [Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro]
通讯作者： Satoshi Tadokoro
履帯上での進行波生成により全方向移動可能なクローラ機構
通过在轨道上产生行波，可以向各个方向移动的履带机构
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [渡辺将広, 林聡輔, 清水杜織, 髙根英里, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭]
通讯作者： 田所諭
メカ屋が考える“いいかげん”ロボットの価値
机械车间眼中的“Iikagen”机器人的价值
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [渡辺将広, 林聡輔, 清水杜織, 髙根英里, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, 渡辺将広]
通讯作者： 渡辺将広
一人一台タブレットPCを活用した，自然災害の性質や対策を考える授業デザイン
  • 批准号：
    22H04060
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
  • 资助金额：
    $0.27万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Watanabe Masahiro
  • 依托单位：
    Utsunomiya University
小学理科の学習内容を通した，防災科学教育プログラムの開発
  • 批准号：
    21H03927
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
  • 资助金额：
    $0.27万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Watanabe Masahiro
  • 依托单位：
    Utsunomiya University
Evaluation of masticatory function from jaw/tongue movement and bolus transfer
小中学校段階におけるプログラミング教育の長期的な導入方法とその評価方法の検討
  • 批准号：
    20H00807
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
  • 资助金额：
    $0.26万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Watanabe Masahiro
  • 依托单位：
    Utsunomiya University