in-hand's object states estimation by a visual-tactile sensor in a robotic gripper

通过机器人抓手中的视觉触觉传感器估计手中的物体状态

• 批准号: 19K21552
• 负责人: Domae Yukiyasu
• 金额: $ 0.58万
• 依托单位: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-08-24 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K21552/
• 关键词: 視触覚; in-hand; 姿勢推定; 把持数推定; 深層学習; インハンド; 視触覚センサ; 状態推定; ロボットビジョン; マニピュレーション; manipulation; pose estimation

项目成果

視触覚によるネジの把持姿勢推定

利用视觉和触觉估计螺钉的握持姿势

• 发表时间: 2019
• 作者: 花井亮;高瀬竜一;堂前幸康;植芝敏夫
• 通讯作者: 植芝敏夫

透過・不透過素材の特性を考慮した視触覚センサ

考虑透明和非透明材料特性的视觉触觉传感器

• 发表时间: 2020
• 作者: 勝田顕光;花井亮;高瀬竜一;堂前幸康
• 通讯作者: 堂前幸康