in-hand's object states estimation by a visual-tactile sensor in a robotic gripper
in-hand's object states estimation by a visual-tactile sensor in a robotic gripper
通过机器人抓手中的视觉触觉传感器估计手中的物体状态
批准号：
19K21552
负责人：
Domae Yukiyasu
金额：
$0.58万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-08-24 至 2020-03-31
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視触覚によるネジの把持姿勢推定
利用视觉和触觉估计螺钉的握持姿势
利用视觉和触觉估计螺钉的握持姿势
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[花井亮, 高瀬竜一, 堂前幸康, 植芝敏夫]
通讯作者：
植芝敏夫
透過・不透過素材の特性を考慮した視触覚センサ
考虑透明和非透明材料特性的视觉触觉传感器
考虑透明和非透明材料特性的视觉触觉传感器
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[勝田顕光, 花井亮, 高瀬竜一, 堂前幸康]
通讯作者：
堂前幸康
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