权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

時空間視触覚統合モデルと柔軟ハンドを用いた粒状食材把持および変形の量的制御

利用时空视触一体化模型和柔性手定量控制颗粒状食品的抓取和变形

基本信息

批准号：
24K03021
负责人：
島田伸敬
金额：
$ 11.73万
依托单位：
Ritsumeikan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
起止时间：
2024-04-01 至 2027-03-31
项目状态：
未结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-24K03021/
关键词：

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

DOI：
{{ item.doi }}
发表时间：
{{ item.publish_year }}
期刊：
{{ item.journal_name }}
影响因子：
{{ item.factor }}
作者：
{{ item.authors }}
通讯作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

島田伸敬其他文献

"ハンドアームと自律走行車の連携による冷蔵庫への横付けと開扉動作の実装"

《通过手臂与自动驾驶汽车配合实现冰箱侧开门和开门操作》

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
八塚達哉;西田昴;小川陽子;島田伸敬
通讯作者：
島田伸敬

RGB-D画像からの把持パタン想起に基づくハンドアームによる物体把持

基于 RGB-D 图像的抓取模式回忆，用手臂抓取物体

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
矢野将基;福原宏弥;松尾直志;島田伸敬
通讯作者：
島田伸敬

InSARおよびPolSARイメージングにおけるニューロ適応処理

InSAR 和 PolSAR 成像中的神经自适应处理

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
小川陽子;松尾直志;島田伸敬;白井良明 (立命館大学);来見良誠 (滋賀病院);小森優(滋賀医科大);廣瀬明
通讯作者：
廣瀬明

画像のリアルタイム鮮明化と動画像からの水中物体形状の計測

视频图像中的实时图像锐化和水下物体形状测量

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
加治木太郎;島田伸敬;矢野健一;川村貞夫
通讯作者：
川村貞夫

ROS2による分散協調処理を用いた人物行動の検知及び変遷情報に基づくMR空間への情報提示

使用 ROS2 进行分布式协作处理来检测人类行为，并根据转换信息将信息呈现到 MR 空间

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
前田康佑;東尚吾;有本朱里;松尾直志;島田伸敬
通讯作者：
島田伸敬

島田伸敬的其他文献

DOI：
{{ item.doi }}
发表时间：
{{ item.publish_year }}
期刊：
{{ item.journal_name }}
影响因子：
{{ item.factor }}
作者：
{{ item.authors }}
通讯作者：
{{ item.author }}

立即体验

{{ truncateString('島田伸敬', 18)}}的其他基金

指使いの視触覚統合モデルによる柔軟物の加工作業－ハンド表面の分布荷重の統合－

使用指法视觉触觉集成模型加工柔性物体 - 手表面分布负载的集成 -

批准号：
21K12080
财政年份：
2021
资助金额：
$ 11.73万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

複雑背景下における種々の方向を向いた人の顔の検出と識別

复杂背景下面向各个方向的人脸检测与识别

批准号：
14780282
财政年份：
2002
资助金额：
$ 11.73万
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

複数カメラによる注視と分散視のモード選択に基づく視覚情報の不確かさを考慮した監視

基于注视模式选择和多摄像机分布式观察的考虑视觉信息不确定性的监测

批准号：
10750319
财政年份：
1998
资助金额：
$ 11.73万
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)

相似国自然基金

车载中央计算平台软件框架及泊车功能研发与产业化应用

批准号：
批准年份：
2025
资助金额：
0.0 万元
项目类别：
省市级项目

低空飞行器及其空域的设计与监管平台软件

批准号：
批准年份：
2025
资助金额：
0.0 万元
项目类别：
省市级项目

基于金刚石高效散热封装的高功率高压GaN器件研发与产业化

批准号：
批准年份：
2025
资助金额：
0.0 万元
项目类别：
省市级项目

新能源智能汽车高性能精密零部件装备研制与产业化

批准号：
批准年份：
2025
资助金额：
0.0 万元
项目类别：
省市级项目

高效智能化超低风速风电机组关键技术及装备研制

批准号：
批准年份：
2025
资助金额：
0.0 万元
项目类别：
省市级项目

绿氢制储加注关键技术与装备研发

批准号：
批准年份：
2025
资助金额：
0.0 万元
项目类别：
省市级项目

复杂电子产品超精密加工及检测关键技术研究与应用

批准号：
批准年份：
2025
资助金额：
0.0 万元
项目类别：
省市级项目

抗消化性溃疡新药研发

批准号：
批准年份：
2025
资助金额：
0.0 万元
项目类别：
省市级项目

基于合成生物学的动物底盘品种优化及中试应用研究

批准号：
批准年份：
2025
资助金额：
0.0 万元
项目类别：
省市级项目

1.1 类中药创新药“鱼酱排毒合剂”开发

批准号：
批准年份：
2025
资助金额：
0.0 万元
项目类别：
省市级项目

相似海外基金

An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers

用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统

批准号：
2901954
财政年份：
2028
资助金额：
$ 11.73万
项目类别：
Studentship

Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions

利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案

批准号：
2896097
财政年份：
2027
资助金额：
$ 11.73万
项目类别：
Studentship

A Robot that Swims Through Granular Materials

可以在颗粒材料中游动的机器人

批准号：
2780268
财政年份：
2027
资助金额：
$ 11.73万
项目类别：
Studentship

Likelihood and impact of severe space weather events on the resilience of nuclear power and safeguards monitoring.

严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。

批准号：
2908918
财政年份：
2027
资助金额：
$ 11.73万
项目类别：
Studentship

Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface

质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂：了解燃料-不锈钢界面

批准号：
2908693
财政年份：
2027
资助金额：
$ 11.73万
项目类别：
Studentship

Field Assisted Sintering of Nuclear Fuel Simulants

核燃料模拟物的现场辅助烧结

批准号：
2908917
财政年份：
2027
资助金额：
$ 11.73万
项目类别：
Studentship

Assessment of new fatigue capable titanium alloys for aerospace applications

评估用于航空航天应用的新型抗疲劳钛合金

批准号：
2879438
财政年份：
2027
资助金额：
$ 11.73万
项目类别：
Studentship

CDT year 1 so TBC in Oct 2024

CDT 第 1 年，预计 2024 年 10 月

批准号：
2879865
财政年份：
2027
资助金额：
$ 11.73万
项目类别：
Studentship

Developing a 3D printed skin model using a Dextran - Collagen hydrogel to analyse the cellular and epigenetic effects of interleukin-17 inhibitors in

使用右旋糖酐-胶原蛋白水凝胶开发 3D 打印皮肤模型，以分析白细胞介素 17 抑制剂的细胞和表观遗传效应

批准号：
2890513
财政年份：
2027
资助金额：
$ 11.73万
项目类别：
Studentship

Understanding the interplay between the gut microbiome, behavior and urbanisation in wild birds

了解野生鸟类肠道微生物组、行为和城市化之间的相互作用

批准号：
2876993
财政年份：
2027
资助金额：
$ 11.73万
项目类别：
Studentship

会员权益说明：