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複数カメラによる注視と分散視のモード選択に基づく視覚情報の不確かさを考慮した監視

基于注视模式选择和多摄像机分布式观察的考虑视觉信息不确定性的监测

基本信息

批准号：
10750319
负责人：
島田伸敬
金额：
$ 1.28万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1998
资助国家：
日本
起止时间：
1998 至 1999
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究の目的である複数カメラによる注視と分散視の切り替えによる効率のよい監視システムを実現するために、昨年度開発した屋内環境シミュレーションソフトウェア(複数の回転カメラを配置できる)を利用して、確率分布のエントロピー最小化規範に基づくカメラ行動の決定手法についてさらなる検討を行った。単純にエントロピーを最小化する行動を選択すると、各時刻で矛盾した行動を決定してしまい追跡に失敗することがあった。これは毎回の各カメラの行動を決定するのに、全体のカメラ行動から期待される推定の予測確率分布を求め、それをもとに全てのカメラの行動を決定しているためにおきるので、今年度は各カメラを独立に制御しておき、一度人物らしき領域を発見したら連続的にそれを追跡しつづけ、自分の視野から外れるときに隣接するカメラと調整を行って追跡の受け渡しを行う手法を検討した。この手法では人物があるカメラの視野から別のカメラの視野へと移動するときにのみカメラ行動が切り替わるので、時間的に整合性のある行動を選択することができることを確認した。さらに以上の手法を拡張し、追跡中の人物がだれであるかを判別する手法について検討した。撮影される顔画像は小さいので最初はだれかを判別することはできないが、位置推定を行いつつ追跡をして顔画像を集めていくと、次第にだれであるかが明らかになってくる枠組みを考えた。このときカメラ行動選択の基準として新たに顔を正面から捕らえるカメラが優先的に人物を追跡するという規範を追加してシミュレーションを行ったところ、顔画像を効率的に収集できそうであることが確認できた。今後の課題として、追跡のための位置推定と顔画像の収集のどちらを優先させるの判断基準を策定し、システムを実装することがあげられる。

The purpose of this study is to explore the ways to realize the efficiency and efficiency of monitoring system in the past year, to develop the indoor environment system, to make use of the system, to determine the efficiency distribution, to minimize the standard, to determine the basic action, and to discuss the methods of monitoring system. All the time, we're trying to minimize the impact. This year, each category is independently controlled, and once the category is discovered, the estimated accuracy distribution is determined, and the estimated accuracy distribution is determined. This paper discusses the methods of continuous adjustment and adjustment from the perspective of self-division to the outside world. This technique is to identify the person's field of vision, to identify the person's field In addition, the above methods are open, and the characters in the trace are divided into two parts. The image of the shadow is small and small, and it is initially divided into two parts. The position is estimated, and the trace of the image is collected. The sequence is divided into two parts. This is the first time that a person has been identified. Future issues include: location estimation of trace data, priority of image collection, and criteria for determining the location of trace data.