Wandlungsfähiges Mobiles Robotersystem
多功能移动机器人系统
基本信息
- 批准号:386842499
- 负责人:
- 金额:--
- 依托单位:
- 依托单位国家:德国
- 项目类别:Major Research Instrumentation
- 财政年份:2017
- 资助国家:德国
- 起止时间:2016-12-31 至 无数据
- 项目状态:未结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
Zielsetzung des Antragstellers ist es, mit der beantragten Beschaffung ein Betrag zu leisten, die Wissensgebiete zum Aufbau durchgängig automatisierter Produktionssysteme für die Einzel-, Kleinserien- und Mittelserienfertigung zu erschließen. Im Forschungsfokus stehen Wandlungsfähige Mobile Robotersysteme, die kooperativ mit Menschen oder weiteren beteiligten mobilen oder stationären Robotersystemen zusammen arbeiten können. Damit soll auch den häufig in Klein- und mittelständischen Unternehmen anzutreffenden spezifischen Rahmenbedingungen einer Werkstattfertigung entsprochen werden. Die zu erforschenden Wandlungsfähigen Mobilen Robotersysteme weisen, zusätzlich neben ihrer Basisflexibilität, eine Adaptionsfähigkeit auf der Basis eines Baukastensystems auf. Mit Hilfe ihres kinematischen Bewegungssystems können sie sich selbst oder ihr peripheres Umfeld verändern. Rüst- und Umbauvorgänge sollen somit Automatisiert erfolgen. Mit der Antragsgenehmigung des vorgenannten Geräts wird eine kontinuierliche Fortführung der Forschungsaktivitäten auf dem Gebiet der Materialflussautomation des Antragsstellers möglich. Besonders die Verbundfähigkeit der Fachhochschule Stralsund im Rahmen zukünftiger nationaler und internationaler Forschungsvorhaben wird damit gestärkt.
Zielsetzung des Antragstellers is es,mit der beantragten Beschaffung ein Betrag zu leisten,die Wissensgebiete zum Aufbau durchgängig automatisierter Produktionssysteme für die Einzel-,Kleinserien- und Mittelserienfertigung zu erschließen. Im Forschungsfokus stehen Wandlungsfähige移动的的Robotersysteme,die kooperativ mit Menschen oder weiteren beteiligten mobilen oder stationären Robotersystemen zusammen arbeiten könnnen. Damit soll auch den häufig in Klein- und mittelständischen Unternehmen anzutreffenden spezifischen Rahmenbedingungen einer Werkstattfertigung entsprochen韦尔登. Die zu erforschenden Wandlungsfähigen Mobilen Robotersysteme weisen,zusätzlich neben ihrer Basisflexibilität,eine Adaptionsfähigkeit auf der Basis eines Baukastensystems auf. Mit Hilfe ihres kinematischen Bewegungssystems können sie sich selbst oder yhr peripheres Umfeld verändern. Rüst- und Umbauvorgänge sollen somit Automatisiert erfolgen.通过对前代老年人的研究,将继续加强对老年人物质流动的研究。因此,在国家和国际研究领域,施特拉尔松德高等专科学校的教育必须得到重视。
项目成果
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