Lernfähiges selbst-adaptierendes Gesamtmaschinenmanagement in mobilen Arbeitsmaschinen

在我们的工作中，我们将为您提供更多的信息服务，并为您提供服务。这是一种最小限度的安全管理模式，它是由观察者和控制员组成的，它是一种自组织管理的架构。在Netzwerken Aus Intelligence enten Autonomen Einheiten中，我们以von Komponenten oder Bauruppen的形式在Arbeitsmaschinen anzutreffen sind中以von Komponenten oder Bauruppen的形式提供服务和服务。这是一种系统化的方法，并分析了信仰者的行动和他们的错误。在此基础上，提出了一种简化的观察者-控制器-体系结构和方法，并对这些理论进行了分析。Ein anschlieüend erstelltes and schrittweiseüber die gesamte Projektlaufzeit verfeinetes SimulationsModelell Deseser Maschine Under Simulink wird EntwicklugSumgebung für die konkrete Implementierung der Architektur模块dienen.每一项实施和DEM模拟测试的OC-Regelung都是3.工程密集的消息和DEM持续zusätzliche Sensorik aufgerüsteten Realen en Fahrzeug vomomman.这是一个很好的解决办法，它不仅适用于国家和地区，而且也适用于新的国家和地区，以及新的国家和地区。

In diesem Kooperationsprojekt zwischen einem Institut des Maschinenbaus und einem der Angewandten Informatik soll eine Methodik zur Übertragung der Konzepte des OC auf eine mobile Arbeitsmaschine erarbeitet werden. Das Ziel ist die Kraftstoffverbrauchsminimierung durch die modulare Entwicklung und Implementierung einer Observer-Controller-Architektur zur Realisierung eines sich selbstorganisierenden, zuverlässigen, adaptiven und robusten Gesamtmaschinenmanagements. Der Entwurf und die anschließende Umsetzung erfordern sowohl die Quantifizierung als auch die Steuerung der Effekte emergenten globalen Verhaltens in Netzwerken aus intelligenten autonomen Einheiten, wie sie in Form von Komponenten oder Baugruppen in mobilen Arbeitsmaschinen anzutreffen sind. Es soll eine Methode erarbeitet werden, die die systematische Einordnung und Analyse einer beliebigen mobilen Arbeitsmaschine im Hinblick auf die Übertragung des OC-Regelungsansatzes erlaubt. Nach der entsprechenden Analyse einer konkreten Demonstratormaschine soll beispielhaft zunächst theoretisch die Übertragung der abstrakten Observer-Controller-Architektur erfolgen und die Anwendbarkeit der Methode belegt werden. Ein anschließend erstelltes und schrittweise über die gesamte Projektlaufzeit verfeinertes Simulationsmodell dieser Maschine unter Simulink wird als Entwicklungsumgebung für die konkrete Implementierung der Architekturmodule dienen. Nach einer vollständigen Implementierung und dem simulativen Test der OC-Regelung werden im 3. Projektjahr intensive Messungen an dem durch zusätzliche Sensorik aufgerüsteten realen Fahrzeug vorgenommen. Diese werden helfen, die zukünftigen Potentiale der entwickelten adaptiven und lernfähigen Regelung für andere Maschinen und Anwendungsbereiche besser einzuschätzen, und möglicherweise eine Grundlage für ein Anschlussprojekt zur Optimierung und Generalisierung der neuartigen Regelung bieten.