Lernfähiges selbst-adaptierendes Gesamtmaschinenmanagement in mobilen Arbeitsmaschinen

在德国，合作项目由德国机械研究所和德国信息研究所组成，并由德国信息研究所和德国信息研究所组成，研究方法由德国技术研究所和德国技术研究所组成。Das Ziel ist die Kraftstoffverbrauchsminimierung durch die modulare Entwicklung and implementation einer Observer-Controller-Architektur zur Realisierung eines, selbstorganisierenden, zuverlässigen, adaptive and robust gesamtmaschinmanagement。在网络世界中，在智能自治世界中，在智能自治世界中，在智能自治世界中，在智能自治世界中，在智能自治世界中，在智能自治世界中，在智能自治世界中，在智能自治世界中，在智能自治世界中，在智能自治世界中，在智能自治世界中，在智能自治世界中，在智能自治世界中，在智能自治世界中，在智能自治世界中。本文提出了一种基于数学模型的方法，系统地分析了基于数学模型的数学模型，并分析了基于数学模型的数学模型（Übertragung）。每个模型模型都分析了原型机模型的设计原理zunächst理论模型Übertragung抽象模型观测器-控制器-体系结构模型模型和模型模型模型的设计方法。enanschließ end erstelltes und schrittweise <e:1>她的die gesamte Projektlaufzeit verfeintetes Simulink下的simulationmodeler machine and alentwicklungsumgebung fr die konkrete Implementierung der Architekturmodule dienen。Nach iner vollständigen OC-Regelung的实现与仿真测试。project jektjahr intensive Messungen and dem durh zusätzliche Sensorik aufger<e:1> steten realen Fahrzeug vorgenome。德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国

In diesem Kooperationsprojekt zwischen einem Institut des Maschinenbaus und einem der Angewandten Informatik soll eine Methodik zur Übertragung der Konzepte des OC auf eine mobile Arbeitsmaschine erarbeitet werden. Das Ziel ist die Kraftstoffverbrauchsminimierung durch die modulare Entwicklung und Implementierung einer Observer-Controller-Architektur zur Realisierung eines sich selbstorganisierenden, zuverlässigen, adaptiven und robusten Gesamtmaschinenmanagements. Der Entwurf und die anschließende Umsetzung erfordern sowohl die Quantifizierung als auch die Steuerung der Effekte emergenten globalen Verhaltens in Netzwerken aus intelligenten autonomen Einheiten, wie sie in Form von Komponenten oder Baugruppen in mobilen Arbeitsmaschinen anzutreffen sind. Es soll eine Methode erarbeitet werden, die die systematische Einordnung und Analyse einer beliebigen mobilen Arbeitsmaschine im Hinblick auf die Übertragung des OC-Regelungsansatzes erlaubt. Nach der entsprechenden Analyse einer konkreten Demonstratormaschine soll beispielhaft zunächst theoretisch die Übertragung der abstrakten Observer-Controller-Architektur erfolgen und die Anwendbarkeit der Methode belegt werden. Ein anschließend erstelltes und schrittweise über die gesamte Projektlaufzeit verfeinertes Simulationsmodell dieser Maschine unter Simulink wird als Entwicklungsumgebung für die konkrete Implementierung der Architekturmodule dienen. Nach einer vollständigen Implementierung und dem simulativen Test der OC-Regelung werden im 3. Projektjahr intensive Messungen an dem durch zusätzliche Sensorik aufgerüsteten realen Fahrzeug vorgenommen. Diese werden helfen, die zukünftigen Potentiale der entwickelten adaptiven und lernfähigen Regelung für andere Maschinen und Anwendungsbereiche besser einzuschätzen, und möglicherweise eine Grundlage für ein Anschlussprojekt zur Optimierung und Generalisierung der neuartigen Regelung bieten.