Lernfähiges selbst-adaptierendes Gesamtmaschinenmanagement in mobilen Arbeitsmaschinen

在这个合作项目中，一个机械制造研究所和一个应用信息学研究所提出了一种方法，用于在移动的机械制造韦尔登上进行控制。Das Ziel is die Kraftstoffverbrauchsminimierung durch die modulare Entwicklung und Implementierung einer Observer-Controller-Architektur zur Realisierung eines sich selbstorganisierenden，zuverlässigen，adaptiven und robusten Gesamtmaschinenmanagements.在网络智能制造中，量化的方法也是全球化的有效手段之一，就像在移动机械制造中以组件或组件的形式一样。因此，必须采用一种韦尔登，系统地进行整理和分析，以确定一种在Hinblick上可移动的工作机制，以避免OC-规则的失效。通过对一个已知的演示机器的分析，我们可以从理论上解释抽象的观测器-控制器-结构的错误描述和方法的改进，这是韦尔登的工作。Ein anschließend erstelltes und schrittweise über die gesamte Projektlaufzeit verfeinertes Simulationsmodell dieser Maschine unter Simulink wird als Entwicklungsummgebung für die krete Implementierung der Architekturmodule dienen. Nach einer vollständigen Implementierung und dem simulativen Test der OC-Regelung韦尔登im 3. Projektjahr intensive Messungen an dem durch zusätzliche Sensorik aufgerüsteten realen Fahrzeug vorgenommen. Diese韦尔登helfen，die zukünftigen Potentiale der entwickelten adaptiven und lernfähigen Regelung für andere Maschinen und Anwendungsbereiche besser einzuschätzen，und möglicherweise eine Grundlage für ein Anschlussprojekt zur Optimierung und Generalisierung der neuartigen Regelung bieten.

In diesem Kooperationsprojekt zwischen einem Institut des Maschinenbaus und einem der Angewandten Informatik soll eine Methodik zur Übertragung der Konzepte des OC auf eine mobile Arbeitsmaschine erarbeitet werden. Das Ziel ist die Kraftstoffverbrauchsminimierung durch die modulare Entwicklung und Implementierung einer Observer-Controller-Architektur zur Realisierung eines sich selbstorganisierenden, zuverlässigen, adaptiven und robusten Gesamtmaschinenmanagements. Der Entwurf und die anschließende Umsetzung erfordern sowohl die Quantifizierung als auch die Steuerung der Effekte emergenten globalen Verhaltens in Netzwerken aus intelligenten autonomen Einheiten, wie sie in Form von Komponenten oder Baugruppen in mobilen Arbeitsmaschinen anzutreffen sind. Es soll eine Methode erarbeitet werden, die die systematische Einordnung und Analyse einer beliebigen mobilen Arbeitsmaschine im Hinblick auf die Übertragung des OC-Regelungsansatzes erlaubt. Nach der entsprechenden Analyse einer konkreten Demonstratormaschine soll beispielhaft zunächst theoretisch die Übertragung der abstrakten Observer-Controller-Architektur erfolgen und die Anwendbarkeit der Methode belegt werden. Ein anschließend erstelltes und schrittweise über die gesamte Projektlaufzeit verfeinertes Simulationsmodell dieser Maschine unter Simulink wird als Entwicklungsumgebung für die konkrete Implementierung der Architekturmodule dienen. Nach einer vollständigen Implementierung und dem simulativen Test der OC-Regelung werden im 3. Projektjahr intensive Messungen an dem durch zusätzliche Sensorik aufgerüsteten realen Fahrzeug vorgenommen. Diese werden helfen, die zukünftigen Potentiale der entwickelten adaptiven und lernfähigen Regelung für andere Maschinen und Anwendungsbereiche besser einzuschätzen, und möglicherweise eine Grundlage für ein Anschlussprojekt zur Optimierung und Generalisierung der neuartigen Regelung bieten.