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人とロボットが着衣可能な柔軟衣服型タンジブルUIによる操縦自律協調間横断学習

人とロボットが着衣可能な柔軟衣服型タンジブルUIによる操縦自律協調間横断学習
使用人类和机器人都可以穿戴的灵活的服装式有形 UI 进行自主操作和协作操作之间的交叉学习
批准号：
23K16969
负责人：
北川 晋吾
金额：
$2.91万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-04-01 至 2026-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K16969/
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変形分裂可能ユーザインタフェースによる不可逆作業の対象模倣型操縦ロボットシステム
  • 批准号：
    22K21300
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
  • 资助金额：
    $1.83万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    北川 晋吾
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
Cooperative autonomous learning system for collaborative robots using task context learning and task memory management
  • 批准号：
    20J13760
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $1.34万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    北川 晋吾
  • 依托单位：
    The University of Tokyo