Automatic generation of surgical plans using the patient's digital twin
Automatic generation of surgical plans using the patient's digital twin
批准号:
23K18486
负责人:
近野 敦
金额:
$4.08万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份:
2023
资助国家:
日本
项目状态:
未结题
起止时间:
2023-06-30 至 2026-03-31
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会议论文
Laparoscopic surgical dynamic navigation using maximum likelihood estimation of organ deformations
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批准号:23H00480
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额:$30.37万
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财政年份:2023
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负责人:近野 敦
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依托单位:
ポータブルテールシッターVTOL無人航空機の開発
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批准号:21656219
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项目类别:Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额:$2.16万
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财政年份:2009
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负责人:近野 敦
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依托单位:
衝撃力に対するヒューマノイドロボットの転倒回避制御
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批准号:21300073
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额:$11.23万
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财政年份:2009
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负责人:近野 敦
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依托单位:
人間のダイナミック動作の力学的解明とヒューマノイドロボット作業への応用
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批准号:17650044
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项目类别:Grant-in-Aid for Exploratory Research
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资助金额:$2.18万
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财政年份:2005
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负责人:近野 敦
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依托单位:
自由度縮退を利用したヒューマノイドロボットの全身協調力制御
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批准号:15686012
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项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
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资助金额:$13.4万
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财政年份:2003
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负责人:近野 敦
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依托单位:
ドライビングインタフェースによる脚型知能ロボットの遠隔操縦
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批准号:12750199
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$1.41万
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财政年份:2000
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负责人:近野 敦
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依托单位:
人間型ロボットの,見まねによる作業学習・技術習得
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批准号:10750184
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$1.34万
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财政年份:1998
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负责人:近野 敦
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依托单位:
分散型ロボット要素群による知的物体操作の研究
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批准号:06650295
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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资助金额:$1.28万
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财政年份:1994
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负责人:近野 敦
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依托单位: